RXR-MC120BD Взривозащитен противопожарен разузнавателен робот

Описание на продукта
RXR-MC120BD противопожарен разузнавателен робот е вид специален робот.Той използва захранване от литиева батерия като източник на захранване и използва безжично дистанционно управление за дистанционно управление на робота за гасене на пожар и изпускане на дим.Може да се използва в различни големи нефтохимически предприятия.Тунелите и метрото се увеличават.Нефт и газ, изтичане на отровен газ и експлозии, тунели, срутвания на метрото и други бедствия са предразположени към бедствия.Пожарогасителните и димоотвеждащите роботи играят основна роля при спешно спасяване и се използват главно като заместители.Специално оборудване за пожарникари за спасяване на мястото на опасни химически пожари или пожари с гъст дим.Този продукт има функциите на пожарогасене, изпускане на дим, аудио и видео разузнаване, разузнаване на токсични и вредни газове и разузнаване на околната среда в райони на бедствия;

Обхват на приложение
1. Спасителна дейност при пожар за големи петролни и химически компании 
2. Тунели, подлези и други места, които лесно се срутват и трябва да влязат в спасителни и противопожарни служби 
3.Спасяване в среди, където има изтичане на запалим газ или течност и е много вероятно експлозия 
4.Спасяване в среди с обилен дим, токсични и вредни газове и др.
5.Спасяване в среда, където се изисква близък огън и хората са предразположени към жертви след приближаване

Характеристика
★Високо ниво на взривобезопасност
Общата взривозащитена степен е Exd[ib] IIB T4Gb
Степента на взривозащитеност на батерията е Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★ Теглителна сила: ≥6000N
3.★Различни видове откриване на токсични и вредни газове
До 8 вида газове, 2 вида параметри на околната среда
4. ★Достъп до мрежовата облачна платформа на робота
Информацията за състоянието в реално време на местоположението на робота, захранването, аудиото, видеото, информацията за откриване на газовата среда и т.н., може да бъде предадена в облака през 4G/5G мрежата и може да се преглежда на задния компютър и мобилни терминали
4、Основни спецификации
4.1 Целият робот:
1. Име: Противопожарен разузнавателен робот
2. Модел: RXR-MC120BD
3. Основни функции: пожарогасене, разузнаване, аудио и видео разузнаване, разузнаване на токсични и опасни газове, разузнаване на околната среда в райони на бедствия;
4. Прилагане на индустриални стандарти за противопожарна защита: „GA 892.1-2010 Пожарни роботи Част 1 Общи технически изисквания“
5. Прилагане на стандарти за взривобезопасност: GB3836.1 2010 „Експлозивна среда, част 1: Общи изисквания за оборудване“, в съответствие с GB3836.1-2010 „Експлозивна среда, част 2: Оборудване, защитено от огнеустойчиви кутии“, CB3836.4 2010 ” Експлозивна среда Част 4: Искробезопасно защитно оборудване Национален стандарт
6.★Взривозащитен тип: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb на целия робот (този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на продуктите за безопасност на въглищните мини), мощност от литиева батерия захранващо устройство: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Захранване: електрическа, трикомпонентна литиева батерия
8. ★Размер: дължина 1956 mm × ширина 1317 mm × височина 1488 mm (този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
9.★ Теглителна сила: ≥6200N (този параметър е в съответствие с доклада от теста на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
10. ★Разстояние на плъзгане: ≥100m (плъзнете два маркуча DN80)
11. Скорост на ходене: 0～1.30m/s, дистанционно управлявана непрекъснато променлива скорост (този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
12. Способност за катерене: не по-малко от 79% (този параметър е в съответствие с доклада от теста на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
13. Време за непрекъснато ходене: ≥2,5 часа
14. Издръжливост: 10ч
15. Разстояние за дистанционно управление: 1 км (този параметър е в съответствие с доклада от теста на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
16. Разстояние за предаване на видео: 1100м
17.★Способност за преодоляване на препятствия: 265 мм (този параметър е в съответствие с доклада от теста на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
18.★Дълбочина на ходене: 500 мм (този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
19. Право отклонение: 0,04% (този параметър е в съответствие с доклада от изпитването на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
20. Тегло на машината: ≤869 кг
21. Спирачен път: <0.12м
22. Ъгъл на стабилност при преобръщане: 43° стабилен
23. Функция за автономно избягване на препятствия: При среща с препятствия в рамките на 2 метра напред, скоростта се намалява наполовина, а при среща с препятствия в рамките на 1 метър, автоматично ще спре да се движи напред.
24.★Функция за автоматично охлаждане със спрей: Има трислойна водна завеса със саморазпръскващ се охлаждащ дизайн, който пръска и охлажда тялото на робота, за да образува водна завеса, покриваща целия робот, като гарантира, че батерията, моторът, системата за управление и ключът компонентите на робота са в нормална работа в среда с висока температура;потребителите могат да персонализират температурата на алармата (този параметър е в съответствие с доклада от теста на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
25. ★Автоматично генериране на енергия и функция за потискане на отката: Основният двигател на робота приема спиране на генерирането на енергия, което преобразува силата на отката в електрическа енергия в спринклерите;
26.★Робот обхождащ: Противопожарният робот обхождащ трябва да бъде направен от огнеупорна, антистатична и устойчива на висока температура гума (този параметър е в съответствие с доклада от теста на Националната служба за надзор и инспекция на качеството на продуктите за взривобезопасна безопасност център);вътрешността на пълзящия е метален скелет;има конструкция за защита срещу дерайлиране;
27. Функция за завързване на водоустойчив колан (по избор): чрез двойната универсална структура може да се завърти на 360 градуса, за да се предотврати завъртането на водния колан
28. Функция за автоматично падане на маркуча (по избор): операцията на дистанционното управление реализира автоматично падане на маркуча, като гарантира, че роботът може да се върне леко, след като изпълни задачата
29. Терминал за управление: ръчен терминал за дистанционно управление с интегрирана картина и данни
4.2 Роботизирана пожарогасителна система:
1. Вид на пожарогасителния агент: вода или пяна
2. Материал: тяло на пистолет - неръждаема стомана, глава на пистолет - алуминиева сплав, твърдо оксидиране
3. Работно налягане: 1.0 ~ 1.2Mpa
4. Метод на пръскане: DC и пулверизиране, непрекъснато регулируем
5. Дебит вода/пяна: 124.8L/s вода, 125.7L/s пяна
6.★ Обхват: 92,1 м за вода, 87,2 м за пяна (показано в протокола от теста)
7. Ъгъл на въртене: хоризонтален -90°～90°, вертикален -38°～90° (този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
8. Ъгъл на пръскане: ≥120° (този параметър е в съответствие с доклада от теста на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
9.★ Тип противопожарен монитор: Противопожарен монитор AKRON Amiron

4.3 Роботизирана система за разузнаване:
Чрез конфигурацията на газомери, модули за мониторинг на околната среда, инфрачервени камери, пикапи и друго оборудване, монтирано на превозни средства, токсичните и вредни газове на мястото на аварията, условията на околната среда в района на бедствието, видео и аудио могат да бъдат наблюдавани от разстояние;взривобезопасната платформа за повдигане е оборудвана със сензори за откриване на околната среда и камери за постигане на измерване и анализ на токсичния и запалим газ, аудио и видео и околната среда на различни височини на място;
1.★Конфигурация на системата за разузнаване: 3 монтирани на автомобила взривозащитени инфрачервени камери, 1 многопараметърен тестер, 1 детектор за температура и влажност
2. ★ Височината на повдигане на взривозащитената повдигаща платформа: начална височина: първоначалната височина е 1310 mm, височината след повдигане е 2050 mm
3. ★Модул за откриване на газ и околна среда: оборудван с безжична система за откриване на бързо разгръщане при аварийно спасяване и детектор за температура и влажност, който може да открива: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температурен диапазон: -25°C до 60°C
Диапазон на влажност: 0% RH до 90% RH
4. Инфрачервена функция за измерване на температурата: Инфрачервените сензори за измерване на температурата са оборудвани вътре и извън автомобила, за да следят вътрешната температура на купето на автомобила и температурата на полето (-50-350°C)
4.4 Възприемане на видео и аудио от роботи:
1. ★ Брой и конфигурация на камерите: Видео системата се състои от 3 фиксирани инфрачервени камери с висока разделителна способност на фюзелажа, за да се реализира разстоянието за гледане в посоки отпред и отзад
2. Осветление на камерата: Камерата на тялото може да осигури ясни изображения при 0,001LUX ниска осветеност, с динамично анти-клатене;камерата трябва да може ефективно и ясно да заснеме сцената при нулево осветление и да я покаже на LCD екрана на операционния терминал
3. Пиксели на камерата: милиони изображения с висока разделителна способност, резолюция 1080P, широкоъгълен ъгъл 60°
4. ★ Ниво на защита на камерата: IP68
5. Технически изисквания за събиране на звук: дистанционно събиране на звук на място, лесно за разбиране на ситуацията на хванати хора, разстояние на улавяне 5 метра, честотен диапазон 20Hz～20kHz, чувствителност ≥40dB

4.5 Конфигурационни параметри на терминала за дистанционно управление
1. Размери: 406*330*174мм
2. Тегло на цялата машина: 8,5 кг
3. Дисплей: не по-малко от 10 инча LCD екран с висока яркост, 3 канала за превключване на видео сигнала
4. Работно време: 8ч
5. Основни функции: дистанционното управление и мониторът са интегрирани в триустойчив преносим дизайн с кутия с ергономична каишка;може да се гледа и контролира едновременно, а средата около сцената може да бъде стабилно представена на дистанционното управление, което може да се показва в реално време Батерия, алармена информация за концентрация на токсични и вредни газове и т.н., контролирайте движението на робота, като напред, назад и завъртане;с функция против разклащане на изображението, режимът на предаване на данни е безжично предаване с помощта на криптирани сигнали.
6. Функция за управление при ходене: Да, един индустриален джойстик с две оси, един джойстик реализира гъвкавата работа на робота напред, назад, ляв завой и десен завой
7. Управлявайте превключвателя за повдигане на системата за разузнаване: Да, превключвател за самовъзстановяване
8. Превключвател за видео: Да, превключвател за самонулиране
9. Контролирайте функцията за автоматичен колан за теглене: Да, превключвател за самонастройване
10. Функция за управление на осветлението: Да, превключвател за самонулиране, хост компютърът прави самозаключваща се реакция
11. Помощни инструменти: дистанционна презрамка, подвижен статив
4.6 Интернет функция:
1. GPS функция: GPS позициониране, може да се търси следа
2. ★ Може да се свърже с платформата за управление на облака на робота (по избор): име на робота, модел, производител, GPS местоположение, мощност на батерията, видео, температура, влажност, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 могат да бъдат свързани, H2 данните се предават към платформата за управление на облака през 4G/5G мрежата и състоянието на робота може да се проверява в реално време през компютъра/мобилния терминал.Удобно е командирите да вземат решения, а мениджърите на оборудването да управляват целия жизнен цикъл на роботите

4.7 Други:
★План за спешно транспортиране (по избор): специално транспортно ремарке за робот или специално транспортно превозно средство за робот
5、Конфигурация на продукта
1.1.Противопожарен разузнавателен робот×1
2.2.Терминал за дистанционно управление × 1
3.3.Зарядно за каросерия (54.6V) × 1 комплект
4.4.Зарядно устройство за дистанционно управление (19,6 V) × 1 комплект
5.5.Антена (цифрово предаване) × 2
6.6.Антена (предаване на картина) × 3
7.7.Платформа за управление на облачни роботи × 1 комплект (по избор)
8. Транспортно превозно средство за авариен робот × 1 (по избор)
6、Сертификат
1. ★ Сертифициране за противопожарна защита на целия робот: целият робот е преминал проверката на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване и оригиналните части са предоставени за справка
2. ★Цялата сертификация за взривоустойчивост на робота: Exd[ib]IIBT4Gb, предоставете оригиналния взривозащитен сертификат за справка
3. Взривозащитена захранваща кутия за противопожарни роботи: Exd ⅡC T6 Gb, оригиналният взривозащитен сертификат е предоставен за справка
4. Взривобезопасна и искробезопасна контролна кутия за противопожарни роботи: Exd[ib]IIBT4Gb, предоставете оригинален взривозащитен сертификат за бъдещи справки
5. Противопожарен робот водно оръдие за управление на взривозащитен двигател: ExdIIBT4GB, предоставете оригинален взривозащитен сертификат за справка
6. Главен задвижващ взривозащитен двигател за противопожарен робот: ExdIIBT4GB, оригиналният взривозащитен сертификат е предоставен за справка
7. Сертификация за взривоустойчивост на модул за откриване на газ и среда: ExdibIICT5GB, оригиналният сертификат за взривоустойчивост е предоставен за справка
8. ★Противопожарен сертификат за модул за откриване на газ и околната среда: премина проверката на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване и предостави оригинала за справка
9. ★Сертификация за взривозащитена повдигаща платформа: ExdIIBT5GB, предоставете оригинален сертификат за взривобезопасност за справка
10. ★ Доклад от инспекция на материал за обхождане за противопожарен робот: доклад от инспекция на Националния център за надзор и инспекция на взривозащитена безопасност на въглищната мина
11.★Преминал проверката от Центъра за изпитване на Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., нивото на защита на тялото на робота е IP68, а нивото на защита на тялото на робота е IP67.Оригиналните части са предоставени за справка
12.★Устройството за защита от автоматично спиране на водата е получило патента за изобретението чрез Държавната служба за интелектуална собственост и оригиналът е предоставен за справка