RXR-MC200BD Взривобезопасен робот за пожарогасене и разузнаване

Описание на продукта
Взривобезопасният робот за пожарогасене и разузнаване RXR-MC200BD е вид специален робот. Той използва литиева батерия като източник на захранване и използва безжично дистанционно управление за дистанционно управление. Роботът се състои основно от тяло на робот, водно оръдие с голям дебит, взривобезопасно инфрачервено двойно виждане с панорамиране/накланяне, аудио и видео разузнаване, разузнаване на токсични и вредни газове и преносим терминал за дистанционно управление. Приложим е при пожари в магистрални (железопътни) тунели; пожари в метростанции и тунели; пожари в подземни съоръжения и товарни депа; пожари в места с голям обхват и големи пространства. Особено подходящ е за пожари в нефтохимически депа и рафинерии; атака и прикриване на опасни пожарни цели; гасене на пожари и спасяване на недостъпни пожари. Този продукт има функции за гасене на пожари, аудио и видео разузнаване, разузнаване на токсични и опасни газове и екологично разузнаване в райони на бедствия;

Обхват на приложение
● Големи нефтохимически предприятия, спасителни операции при пожари в тунели и метро
● Спасяване на място при пожари на опасни химикали или пожари с гъст дим
● Спасяване на място при изтичане и експлозия на нефт, газ, отровен газ, срутване на тунели, метро и др.

Характеристики
1. ★Силна пожарогасителна способност
Дизайнът на водните оръдия с голям поток тип „патешка човка“ може да променя различни форми на водна струя, потокът на пръскане може да се регулира и обхватът е висок, което може да отговори на пожарогасенето в големи пространства.
2.★Високо ниво на защита
Общото ниво на защита е IP67
Степен на защита на шасито е IP68
3.★Различни видове откриване на токсични и вредни газове
До 8 вида газове, 2 вида параметри на околната среда
4. ★Силна мощност
Силна способност за теглене на маркучи, може да тегли 6 80 маркуча едновременно
5. ★Многофункционална употреба
Той има функциите на пожарогасене, разузнаване, транспорт, особено транспортиране на спасително оборудване и материали като маркучи (като: маркуч, противогаз, дихателен апарат с положително налягане, противопожарно облекло, спасителни инструменти и друго оборудване).
6. ★Достъп до облачната платформа, свързана с роботи
Информация в реално време за състоянието на местоположението, захранването, аудиото, видеото, информацията за откриване на газова среда и др. на робота може да се предава в облака чрез 4G/5G мрежата и да се преглежда на компютъра и мобилните терминали.

Основни спецификации
4.1 Целият робот:
1. Име: Взривобезопасен робот за пожарогасене и разузнаване
2. Модел: RXR-MC200BD
3. Основни функции: пожарогасене, аудио и видео разузнаване, разузнаване за токсични и опасни газове, екологично разузнаване в райони на бедствия;
4. Внедряване на индустриални стандарти за противопожарна защита: „GA 892.1-2010 Пожарни роботи Част 1 Общи технически изисквания“
5. Прилагане на стандарти за взривобезопасност: GB3836.1 2010 „Експлозивна среда Част 1: Общи изисквания за оборудване“, в съответствие с GB3836.1-2010 „Експлозивна среда Част 2: Оборудване, защитено с огнеупорни корпуси“, CB3836.4 2010 „Експлозивна среда Част 4: Оборудване за искробезопасна защита Национален стандарт
6.★Взривобезопасен тип: Exd [ib] II B T4 Gb на целия робот (този параметър е в съответствие с инспекционния доклад на Националния център за надзор и инспекция на качеството на взривобезопасните продукти за въглищни мини)
7. ★Ниво на защита: нивото на защита на корпуса на робота е IP68, а нивото на защита на горната част на робота е IP67 (този параметър е в съответствие с протокола от изпитванията на Изпитателния център на Китайския институт за изследване на въглищата)
8. Захранване: електрическо, литиево-йонна батерия
9.★Размер: дължина 2800 мм × ширина 1730 мм × височина 1470 мм
10. ★Диаметър на кормилното управление: завъртане на място
11.★Тегло: 2800 кг
12. ★Сила на сцепление: 20000N
13. Разстояние на влачене: ≥100 м (теглене на два обогатени маркуча DN80)
14.★Максимален дебит: 200 л/с (регулиране на дебита 150 л/с～200 л/с)
15. ★Максимална линейна скорост: ≥1.6m/s, дистанционно управление безстепенна скорост
16. ★ Размер на праволинейното отклонение: ≤ 2%
17.★Способност за катерене: 84% (или 40°)
18. Височина на преодоляване на препятствия: 400 мм,
19. Ъгъл на стабилност при търкаляне: ≥40 градуса
20. ★Дълбочина на газене: 600 мм (атмосферно потапяне във вода за 1 час без вода)
21. Време за непрекъснато ходене: 3 часа
22. Време за работа за надеждност: чрез 16 часа непрекъснат тест за стабилност и надеждност
23. Разстояние на дистанционното управление: 1110 м
24. Разстояние за предаване на видео: 1110 м
25. ★Товароносимост: самоносеща се рамка, която може да транспортира спасителни материали до мястото на бедствието (като: маркуч, противогаз, респиратор с положително налягане, противопожарно облекло, спасителни инструменти и друго оборудване); може да се тегли. Пренася спасително превозно средство до мястото на бедствието; може да издърпва препятствия през теглителния пръстен.
26. ★Функция за панорамно наблюдение: може дистанционно да показва 360-градусов образ на тялото на робота (този параметър е в съответствие с протокола от изпитването на Националния център за надзор и инспекция на качеството на пожарната техника)
27. ★ Функция за показване на положението: откриване в реално време на ъгъла на наклон, ъгъла на търкаляне и азимута на робота, така че операторът да може да се опита да разбере състоянието на робота и да върне стойността към терминала за дистанционно управление за следващата правилна командна операция (този параметър е свързан с качеството на националното противопожарно оборудване. Докладът от инспекцията на центъра за надзор и инспекция е последователен)
28. Функция за автономно избягване на препятствия: При среща с препятствия в радиус от 2 метра напред, скоростта се намалява наполовина, а при среща с препятствия в радиус от 1 метър, автоматично спира движението напред.
29.★Функция за автоматично охлаждане със спрей: Разполага с трислойна водна завеса със самоохлаждане, която пръска и охлажда тялото на робота, за да образува водна завеса, покриваща целия робот, гарантирайки, че батерията, двигателят, системата за управление и ключовите компоненти на робота са в нормална работа при висока температура; потребителите могат да персонализират температурата на алармата (този параметър е в съответствие с протокола от изпитването на Националния център за надзор и инспекция на качеството на пожарната техника).
30. Функция за автоматично генериране на енергия и потискане на отката: Главният двигател на робота използва спиране за генериране на енергия, което преобразува силата на отката в електрическа енергия при пожарогасене със спринклерна система;
31.★Роботизирана машина за гмуркане: Роботизираната машина за гмуркане за пожарогасене трябва да бъде изработена от огнеупорна, антистатична и устойчива на високи температури гума (този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на продуктите за взривозащита във въглищните мини); вътрешността на машината е метален скелет; тя има конструкция за защита срещу дерайлиране;
32. Функция за връзване на водоустойчив колан (по избор): чрез двойната универсална структура, може да се завърта на 360 градуса, за да се предотврати връзването на водния колан.
33. Функция за автоматично изключване на маркуча (по избор): дистанционното управление осъществява автоматично изключване на маркуча, гарантирайки, че роботът може да се върне леко след завършване на задачата.
34. Терминал за управление: ръчен терминал за дистанционно управление с вградени изображения и данни

4.2 Роботизирана система за пожарогасене:
1. Пожарен монитор: вносен пожарен монитор
2. Вид пожарогасителен агент: вода или пяна
3. Материал: тяло на пистолета - неръждаема стомана, глава на пистолета - алуминиева сплав, твърдо окислена
4. Работно налягане (Mpa): 1.0～1.4 (Mpa)
5. Метод на пръскане: пръскане с вода тип „плоска патешка човка“, постоянен ток, пяна с ниско разширение
6.★Дебит на вода/пяна: 200 л/с (регулиране на дебита 150 л/с～200 л/с)
7. Обхват (м): ≥105 м (вода); ≥100 м (пяна)
8.★Ъгъл на въртене: хоризонтално -45°～45°, вертикално 0°～90°
9. Максимален ъгъл на пръскане: плосък спрей, покриващ площ с ширина 45 метра
10. Пянопровод: Пянопроводът може да се смени. Методът на смяна е с резбова бърза връзка. Мониторът за пожарна вода може да пръска вода, пяна и смесени течности, така че може да се използва за множество цели и няма нужда да превключва между DC и сплескване на патешка човка. Свалете цилиндъра с пяна.
4.3 Роботизирана разузнавателна система:
Чрез конфигуриране на газови инструменти, модули за мониторинг на околната среда, инфрачервени камери, 360° патрулиране с видима светлина и инфрачервени термовизионни системи, пикапи и друго оборудване, монтирано на превозни средства, платформата може дистанционно да открива токсични и вредни газове на мястото на произшествието, условия на околната среда в зоната на бедствието, видео и аудио; конфигуриране на взривобезопасна платформа. Подемната платформа е оборудвана със сензори и камери за откриване на околната среда, за да се осъществи измерване и анализ на токсичните горими газове, аудио и видео, както и на околната среда на различни височини на място.
1. ★Конфигурация на разузнавателната система: 5 монтирани на превозно средство взривозащитени инфрачервени камери, взривозащитена 360° система за патрулиране с видима светлина и инфрачервено термовизионно изображение, 1 многопараметричен тестер, 1 детектор за температура и влажност
2. ★Височина на повдигане на взривобезопасна повдигаща платформа: начална височина: 1370 мм, височина след повдигане: 2170 мм
3. ★Модул за откриване на газ и околна среда: оборудван с безжична система за бързо разгръщане при аварийни спасителни операции и детектор за температура и влажност, който може да открива: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% обем
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температурен диапазон: от -25°C до 60°C
Диапазон на влажност: от 0% относителна влажност до 90% относителна влажност
4. Функция за измерване на инфрачервена температура: Инфрачервени сензори за измерване на температура са оборудвани вътре и извън автомобила, за да следят вътрешната температура на каросерията на автомобила и температурата на полето (-50-350°C)
4.4 Видео и аудио възприятие от роботи:
1.★ Брой и конфигурация на камерите: Видео системата се състои от 5 фиксирани инфрачервени камери с висока разделителна способност, разположени на тялото, които реализират зрително разстояние в предна посока и 360-градусови панорамни изображения на тялото на робота; тя е оборудвана и с 360° патрулиране с видима светлина и инфрачервена термовизионна система за откриване и проследяване на източника на топлина.
2. Осветление на камерата: Камерата на тялото може да осигури ясни изображения при ниска осветеност от 0,001 LUX, с динамично анти-трептене; камерата трябва да може ефективно и ясно да заснема сцената при нулева осветеност и да я показва на LCD екрана на операционния терминал.
3. ★Функция за панорамно наблюдение: може дистанционно да показва 360-градусови изображения на тялото на робота
4. Пиксели на камерата: милиони изображения с висока разделителна способност, резолюция 1080P, широкоъгълен ъгъл 60°
5. ★ Ниво на защита на камерата: IP68
6. Технически изисквания за събиране на звук: дистанционно събиране на звук на място, лесно разбираемо положение на затворени лица, разстояние на улавяне 5 метра, честотен диапазон 20Hz～20kHz, чувствителност ≥40dB
7. Взривобезопасно термовизионно панорамиране/накланяне: резолюция на термовизионното изображение: 384*288;
Диапазон на измерване на температурата: -20-550℃, радиус на наблюдение 100 метра;
Видима светлина, кратна: 33 пъти;
Хоризонтално: 0-360°, вертикално: -90~90°;
Откриване и проследяване на източници на топлина; инфрачервеният термовизор има функция против разклащане на изображението; има функция за заснемане на изображение и предаване в реално време; има функция за визуално търсене на източник на огън

4.5 Параметри за конфигуриране на терминала за дистанционно управление
1. Размери: 410*310*70 мм (без височината на кобилицата)
2. Тегло на цялата машина: 6,5 кг
3. Дисплей: не по-малко от 10 инча LCD екран с висока яркост, 4-канално превключване на видео сигнала
4. Платформа за управление: операционна система Window7
5. Работно време: 8 часа
6. Основни функции: Дистанционното управление и мониторът са интегрирани и преносими, с ергономична каишка; те могат да се наблюдават и управляват едновременно, а околната среда около сцената може да бъде стабилно представена на дистанционното управление, а батерията и роботът могат да бъдат показвани в реално време - ъгъл на наклон, азимутен ъгъл, информация за алармата за концентрация на токсични и вредни газове и др., контролират движенията на робота напред, назад и завиване; управляват водното оръдие за действия нагоре, надолу, наляво, надясно, постоянен ток, атомизация, самозавъртане и други. Има функция за стабилизиране на изображението; има функция за събиране и предаване в реално време на 360-градусови панорамни изображения на предната, задната и около робота. Методът на предаване на данни е безжично предаване с помощта на криптирани сигнали.
7. ★Функция за панорамно наблюдение: може да показва 360-градусови изображения на тялото на робота в реално време
8.★Функция за видеозапис и възпроизвеждане: видео може да се записва по всяко време, записаното видео съдържание се запазва автоматично, видеото може да се възпроизвежда директно на терминала за дистанционно управление или да се копира на други устройства
9. ★С функция за проекционен екран: може да се свърже с проекционно оборудване, като например проектори, чрез HDMI интерфейс, което е удобно за оперативните командири да обсъждат и вземат решения заедно
10. Функция за управление на ходенето: Да, един триосен индустриален джойстик, един джойстик реализира гъвкавата работа на робота напред, назад, ляв завой и десен завой
11. Функция за управление на противопожарния монитор: Да, 1 триосен индустриален джойстик, един джойстик може да управлява монитора за вода, за да извършва действия нагоре, надолу, наляво, надясно, DC и атомизация
12. Превключвател за повдигане на системата за управление и разузнаване: Да, саморестартиращ се превключвател за стъпково движение
13. Видео превключвател: Да, саморестартиращ се джог превключвател
14. Управление на функцията за автоматично теглене на колана: Да, саморестартиращ се превключвател
15. Функция за управление на осветлението: Да, саморестартиращ се джогинг превключвател, хост компютърът се самозаключва
16. Спомагателни инструменти: ръчен терминал за дистанционно управление, презрамка, подвижен статив

4.6 Интернет функция:
1. GPS функция: GPS позициониране, може да се проверява трасето
2. ★ Може да се свърже с платформата за управление на облака на робота (по избор): името на робота, моделът, производителят, GPS местоположението, захранването на батерията, видеото, температурата, влажността, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 могат да бъдат свързани, данните за H2 се предават към платформата за управление на облака чрез 4G/5G мрежата, а състоянието на робота може да се проверява в реално време чрез компютър/мобилен терминал. Удобно е за командирите да вземат решения, а за мениджърите на оборудването да управляват целия жизнен цикъл на роботите.
4.7 Други:
★План за транспортиране при спешни случаи (по избор): ремарке за транспорт, специално предназначено за робот, или превозно средство, специално предназначено за робот

Списък за опаковане
1.1. Взривобезопасен робот за пожарогасене и разузнаване × 1
2.2. Преносим терминал за дистанционно управление × 1
3.3. Зарядно за автомобилна каросерия (336V) × 1 комплект
4.4. Зарядно за дистанционно управление (19.6V) × 1 комплект
5.5. Антена (цифрово предаване) × 2
6.6. Антена (предаване на картина) × 3
7.7. Платформа за управление на роботизирани облаци × 1 комплект (по избор)
8. Роботизирано превозно средство за спешни случаи × 1 (по избор)

Сертификат
1.1. Сертификация за взривозащита на цялата машина: Exd[ib]IIBT4Gb, предоставете оригинален сертификат за взривозащита за справка
2.2. Пожарен робот с водно оръдие за управление на взривозащитен двигател: ExdIIBT4GB, предоставен е оригинален сертификат за взривозащита за справка
3.3. ★Сертификация за взривозащита на модул за откриване на газ и околна среда: ExdibIICT5GB, предоставете оригинален сертификат за взривозащита за справка
4.4. ★Сертификация за пожарна безопасност за модул за откриване на газ и околна среда: преминал проверката на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване и предоставил оригинала за справка
5.5. ★Сертификация за взривозащита на взривозащитена повдигаща платформа: ExdIIBT5GB, предоставете оригинален сертификат за взривозащита за справка
6.6. ★ Доклад от инспекция на материал за верижни роботи за пожарогасене: доклад от инспекция на Националния център за надзор и инспекция на качеството на продуктите за взривозащита във въглищни мини
7.7.★Преминал проверката от Изпитателния център на Института за изследване на въглищните науки и технологии, нивото на защита на корпуса на робота е IP68, а нивото на защита на горната част на робота е IP67. Оригиналните части са предоставени за справка.
8.★Устройството за автоматично спиране на водата е получило патент за изобретение чрез Държавната служба за интелектуална собственост, а оригиналът е предоставен за справка.