RXR-MY120BD робот за гасене на пожари и димоотвеждане

Описание на продукта
Роботът за гасене на пожари и димоотвеждане RXR-MY120BD е вид специален робот. Той използва литиева батерия като източник на захранване и използва безжично дистанционно управление за дистанционно управление на робота за гасене на пожари и димоотвеждане. Може да се използва в различни големи нефтохимически предприятия. Тунелите и метрото се увеличават. Изтичане на нефт и газ, изтичане и експлозии на отровни газове, тунели, срутвания на метро и други бедствия са предразположени към бедствия. Роботите за гасене на пожари и димоотвеждане играят ключова роля в аварийното спасяване и се използват главно като заместители. Специално оборудване за пожарникари за спасяване на мястото на опасни химически пожари или пожари с гъст дим. Този продукт има функции за гасене на пожари, димоотвеждане, аудио и видео разузнаване, разузнаване на токсични и вредни газове и екологично разузнаване в райони на бедствия.

Обхват на приложение
1. Пожарно спасяване за големи петролни и химически компании 
2. Тунели, подлези и други места, които лесно се срутват и изискват участие в спасителни и пожарогасещи екипи 
3. Спасяване в среди, където има изтичане на запалим газ или течност и експлозия е изключително вероятна.
4. Извеждане на дим, охлаждане и спасяване в среда с гъст дим, токсични и вредни газове и др.
5. Спасяване в среда, където е необходим близък огън и хората са склонни към жертви след приближаване

Характеристики
1.★Високо ниво на взривоустойчивост
Цял робот: Exd[ib] II BT4Gb
Батерия: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Интегрирани функции за пожарогасене и димоотвеждане. Оборудван с вентилатор за димоотвеждане с голям дебит, захранван с вода, който може да отвежда дим, да пръска, да охлажда и да гаси.
3.★Различни видове откриване на токсични и вредни газове До 8 вида газове, 2 вида параметри на околната среда
4. ★Достъп до облачната платформа на робота. Информация за състоянието в реално време на местоположението, захранването, звука, видеото, информацията за откриване на газова среда и др. на робота може да се предава към облака чрез 4G/5G мрежата, а фоновите данни на компютъра и мобилните терминали могат да се виждат.
4. Основни спецификации
4.1 Целият робот:
1. Име: Робот за пожарогасене и димоотвеждане
2. Модел: RXR-MY120BD
3. Основни функции: пожарогасене, димоотвеждане, аудио и видео разузнаване, разузнаване на токсични и опасни газове, екологично разузнаване в райони на бедствия;
4. Внедряване на индустриални стандарти за противопожарна защита: „GA 892.1-2010 Пожарни роботи Част 1 Общи технически изисквания“
5. Прилагане на стандарти за взривобезопасност: GB3836.1 2010 „Експлозивна среда Част 1: Общи изисквания за оборудване“, в съответствие с GB3836.1-2010 „Експлозивна среда Част 2: Оборудване, защитено с огнеупорни корпуси“, CB3836.4 2010 „Експлозивна среда Част 4: Оборудване за искробезопасна защита Национален стандарт
6.★Взривобезопасен тип: Ex d [ib] II B T4 Gb на целия робот (този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на взривобезопасните продукти за въглищни мини), захранващо устройство с литиева батерия: Ex d IIC T6 Gb (Изпитателен център за изследвания и тестове на науката и технологиите за въглищни мини на Института)
7. Захранване: електрическа, тройна литиева батерия
8.★Размер: Дължина 1950 мм × Ширина 1330 мм × Височина 1480 мм (този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
9.★Сила на сцепление: ≥6300N (този параметър е в съответствие с протокола от изпитванията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
10. ★Разстояние на влачене: ≥100 м (влачене на два големи маркуча DN80)
11. Скорост на ходене: 0～1.38m/s, дистанционно управлявана непрекъснато променлива скорост (този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на пожарната техника)
12. Способност за катерене: 78,2% (38°) (този параметър е в съответствие с протокола от изпитванията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
13. Време за непрекъснато ходене: ≥2 часа
14. Издръжливост: 10 часа
15. Разстояние на дистанционно управление: 1100 м (този параметър е в съответствие с протокола от изпитванията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на пожарната техника)
16. Разстояние за предаване на видео: 1100 м (този параметър е в съответствие с протокола от изпитванията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
17.★Способност за преодоляване на препятствия: 265 мм; (този параметър е в съответствие с протокола от изпитванията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на пожарната техника)
18.★Дълбочина на газене: до 500 мм (този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
19. Размер на праволинейно отклонение: <2% (този параметър е в съответствие с протокола от изпитването на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
20. Тегло на машината: ≤900 кг
21. Спирачен път: <0,11 м
22. Ъгъл на стабилност при търкаляне: 40° стабилен
23.★ Настройка на функцията за пожарогасене и димоотвеждане (този параметър е в съответствие с протокола от изпитванията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
24. Функция за автономно избягване на препятствия: При среща с препятствия в радиус от 2 метра напред, скоростта се намалява наполовина, а при среща с препятствия в радиус от 1 метър, автоматично спира движението напред.
25. Функция за автоматично охлаждане чрез пръскане: Разполага с трислойна водна завеса със самоохлаждане, която пръска и охлажда тялото на робота, за да образува водна завеса, покриваща целия робот, гарантирайки, че батерията, двигателят, системата за управление и ключовите компоненти на робота са с висока температура. Нормална работа в околната среда; потребителят може да персонализира температурата на алармата (този параметър е в съответствие с протокола от изпитването на Националния център за надзор и инспекция на качеството на пожарната техника).
26. ★Функция за автоматично генериране на енергия и потискане на отката: Главният двигател на робота използва спиране за генериране на енергия, което преобразува силата на отката в електрическа енергия при пожарогасене със спринклерна система;
27.★Роботизирана машина: Роботизираната машина за пожарогасене трябва да бъде изработена от огнеупорна, антистатична и устойчива на високи температури гума (този параметър е в съответствие с протокола от изпитванията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на продуктите за взривозащита във въглищните мини); вътрешността на машината е метален скелет; тя има конструкция за защита срещу дерайлиране;
28. Функция за връзване на водоустойчив колан (по избор): чрез двойната универсална структура, може да се завърта на 360 градуса, за да се предотврати връзването на водния колан.
29. Функция за автоматично сваляне на маркуча (по избор): дистанционното управление осъществява автоматично сваляне на маркуча, гарантирайки, че роботът може да се върне леко след завършване на задачата.
30. Терминал за управление: преносим терминал за дистанционно управление с вградена картина и данни

4.2 Роботизирана система за пожарогасене:
1. Вид пожарогасителен агент: вода или пяна
2. Материал: тяло на пистолета - неръждаема стомана, глава на пистолета - алуминиева сплав, твърдо окислена
3. Работно налягане: 1.0～1.2 (Mpa)
4. Метод на пръскане: DC и атомизация, непрекъснато регулируем
5. Дебит на вода/пяна: 124,7 л/сек вода, 125,5 л/сек пяна
6. Обхват: вода 92 м, пяна 87,2 м (този параметър е в съответствие с протокола от изпитванията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
7. Ъгъл на въртене: хоризонтално -90°～90°, вертикално -29°～90° (този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
8. Ъгъл на пръскане: ≥120° (този параметър е в съответствие с протокола от изпитването на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
9. Тип пожарен монитор: пожарен монитор AKRON Amiron

4.3 Роботизирана система за димоотвеждане:
1.★Обем на отработения въздух: 12500 м³/ч
2. Работно налягане: 0.8～1.4Mpa
3. Интерфейс за водоснабдяване: 1*DN65
4. Дебит на водоснабдяването: 12～14L/s
5. ★ Режим на задвижване: водно задвижване
6.★Ъгъл на наклон: 0～20°
7. Височината на центъра на абсорбатора от земята: 1120 мм

4.4 Роботизирана разузнавателна система:
Чрез конфигурацията на газомери, модули за мониторинг на околната среда, инфрачервени камери, пикапи и друго оборудване, монтирано на превозни средства, токсичните и вредни газове на мястото на произшествието, условията на околната среда в зоната на бедствието, видео и аудио могат да бъдат наблюдавани дистанционно; взривобезопасната повдигаща платформа е оборудвана със сензори и камери за откриване на околната среда, за да се постигне измерване и анализ на токсичните и горими газове, аудио и видео, както и на околната среда на различна височина на място;
1.★Конфигурация на разузнавателната система: 3 взривозащитени инфрачервени камери, монтирани на превозно средство, 1 многопараметричен тестер, 1 детектор за температура и влажност
2. ★Височина на повдигане на взривобезопасната повдигаща платформа: начална височина: началната височина е 1310 мм, височината след повдигане е 2050 мм
3. ★Модул за откриване на газ и околна среда: оборудван с безжична система за бързо разгръщане при аварийни спасителни операции и детектор за температура и влажност, който може да открива: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% обем
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температурен диапазон: от -25°C до 60°C
Диапазон на влажност: от 0% относителна влажност до 90% относителна влажност
4. Функция за измерване на инфрачервена температура: Инфрачервени сензори за измерване на температура са оборудвани вътре и извън автомобила, за да следят вътрешната температура на каросерията на автомобила и температурата на полето (-50-350°C)
4.5 Видео и аудио възприятие от роботи:
1. ★ Брой и конфигурация на камерите: Видеосистемата се състои от 3 фиксирани инфрачервени камери с висока разделителна способност, разположени на фюзелажа, за да се реализира разстоянието на видимост в предната и задната посока.
2. Осветление на камерата: Камерата на тялото може да осигури ясни изображения при ниска осветеност от 0,001 LUX, с динамично анти-трептене; камерата трябва да може ефективно и ясно да заснема сцената при нулева осветеност и да я показва на LCD екрана на операционния терминал.
3. Пиксели на камерата: милиони изображения с висока разделителна способност, резолюция 1080P, широкоъгълен ъгъл 60°
4. ★ Ниво на защита на камерата: IP68
5. Технически изисквания за събиране на звук: дистанционно събиране на звук на място, лесно разбираемо положение на затворени лица, разстояние на улавяне 5 метра, честотен диапазон 20Hz～20kHz, чувствителност ≥40dB
4.6 Параметри за конфигуриране на терминала за дистанционно управление
1. Размери: 406*330*174 мм
2. Тегло на цялата машина: 8,5 кг
3. Дисплей: не по-малко от 10 инча LCD екран с висока яркост, 3 канала за превключване на видео сигнала
4. Работно време: 8 часа
5. Основни функции: дистанционното управление и мониторът са интегрирани в преносима кутия тип „тройка“, с ергономична каишка; могат да се наблюдават и контролират едновременно, а околната среда около сцената може да бъде стабилно представена на дистанционното управление, което може да се показва в реално време. Информация за батерията, концентрацията на токсични и вредни газове и др., контролира движението на робота, като напред, назад и завъртане; с функция против разклащане на изображението, режимът на предаване на данни е безжично предаване с помощта на криптирани сигнали.
6. Функция за управление на ходенето: Да, един двуосен индустриален джойстик, един джойстик реализира гъвкавата работа на робота напред, назад, ляв завой и десен завой
7. Управление на повдигащия превключвател на разузнавателната система: Да, саморестартиращ се превключвател за стъпково движение
8. Видео превключвател: Да, саморестартиращ се джог превключвател
9. Управление на функцията за автоматично теглене на колана: Да, саморестартиращ се превключвател
10. Функция за управление на осветлението: Да, саморестартиращ се джогинг превключвател, хост компютърът се самозаключва
11. Спомагателни инструменти: дистанционна презрамка, подвижен статив

4.7 Интернет функция:
1. GPS функция: GPS позициониране, може да се проверява трасето
2. ★ Може да се свърже с платформата за управление на облака на робота (по избор): името на робота, моделът, производителят, GPS местоположението, захранването на батерията, видеото, температурата, влажността, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 могат да бъдат свързани, данните за H2 се предават към платформата за управление на облака чрез 4G/5G мрежата, а състоянието на робота може да се проверява в реално време чрез компютър/мобилен терминал. Удобно е за командирите да вземат решения, а за мениджърите на оборудването да управляват целия жизнен цикъл на роботите.
4.8 Друго:
★План за транспортиране при спешни случаи (по избор): ремарке за транспорт, специално предназначено за робот, или превозно средство, специално предназначено за робот
5. Списък за опаковане
1.1. Робот за гасене на пожари и димоотвеждане × 1
2.2. Терминал за дистанционно управление × 1
3.3. Зарядно за автомобилна каросерия (54.6V) × 1 комплект
4.4. Зарядно за дистанционно управление (19.6V) × 1 комплект
5.5. Антена (цифрово предаване) × 2
6.6. Антена (предаване на картина) × 3
7.7. Платформа за управление на роботизирани облаци × 1 комплект (по избор)
8. Роботизирано превозно средство за спешни случаи × 1 (по избор)

Сертификат
1. ★Сертификация за противопожарна защита на целия робот: целият робот е преминал проверката на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване, а оригиналните части са предоставени за справка.
2. ★Сертификация за взривозащита на целия робот: Exd[ib]IIBT4Gb, предоставете оригиналния сертификат за взривозащита за справка
3. Взривобезопасна захранваща кутия за пожарогасещи роботи: Exd IIC T6 Gb, оригиналният сертификат за взривобезопасност е предоставен за справка.
4. Взривобезопасна и искробезопасна контролна кутия за пожарогасещи роботи: Exd[ib]IIBT4Gb, предоставете оригинален сертификат за взривобезопасност за бъдещи справки
5. Пожарен робот с водно оръдие за управление на взривобезопасен двигател: ExdIIBT4GB, предоставете оригинален сертификат за взривобезопасност за справка
6. Главен задвижващ взривозащитен двигател за пожарогасещ робот: ExdIIBT4GB, оригинален сертификат за взривозащита е предоставен за справка.
7. Сертифициране за взривобезопасност на модул за откриване на газ и околна среда: ExdibIICT5GB, оригиналният сертификат за взривобезопасност е предоставен за справка.
8. ★Сертификация за пожарна безопасност за модул за откриване на газ и околна среда: Преминал проверката на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване и предоставил оригинала за справка
9. ★Сертификация за взривозащита на взривозащитена повдигаща платформа: ExdIIBT5GB, предоставете оригинален сертификат за взривозащита за справка
10. ★ Доклад от инспекция на материал за верижна система за пожарогасещ робот: доклад от инспекция на Националния център за надзор и инспекция на качеството на продуктите за взривозащита във въглищни мини
11.★Преминал проверката от Изпитвателния център на Института за изследване на въглищните науки и технологии, нивото на защита на корпуса на робота е IP68, а нивото на защита на корпуса на робота е IP67. Оригиналните части са предоставени за справка.
12.★Устройството за автоматично спиране на водата е получило патент за изобретение чрез Държавната служба за интелектуална собственост, а оригиналът е предоставен за справка.