| I. Обобщение на системата |
| Шасито на робота с колела RLSDP 2.0 използва литиево-йонна батерия като източник на захранване, използва безжично дистанционно управление за дистанционно управление и може да персонализира сложния режим на работа. Главното управление осигурява сериен порт / стандартна CAN шина като комуникационен интерфейс. Цялата машина използва Ackerman кормилно управление и предно и задно двойно напречно рамо, независимо окачване, с прахо- и водоустойчивост IP65, и може да работи в различни сложни среди. В същото време цялата машина използва модулен дизайн, четири независими окачвания, лявото и дясното електрическо табло за управление и батерията могат бързо да се свалят, поддържат и подменят. Може да бъде оборудвано с разнообразно оборудване, което да замести хората за ефективна работа. |
| II. Обхват на приложение |
- Може да бъде оборудван с различни инструменти и оборудване, като например механично рамо, бинокулярна облачна платформа, лидар, камера с висока разделителна способност за вторично развитие
- Шитрансфер за товари под 120 кг
- Може да се приложи в индустриални паркове, магистрали, гари, летища и други места
|
| | |
| | |
| III. Характеристики на продукта |
1. ★ Товароносимост на кормилната система Akerman: - Максимално тежко натоварване от 120 кг
2. ★ IP65: - Подходящ за променлива климатична среда
- ★ представяне при катерене:
- Катерене на клон 35° наклон
- ★ Скорост на мобилни устройства:
- Максимална скорост от 2,0 м/с
- ★ модулен дизайн:
- Четири независими окачвания за бързо разглобяване
- Лявата и дясната електрическа кутия за управление могат да бъдат бързо демонтирани
- Батерията е бързосменяема
|
| IV. Технически параметри |
3.1 Цялостна машина с робот: - .0Име: Шаси за робот тип 2 RLSDP
- Основна функция: мобилна платформа
- ★ ниво на защита: пълното ниво на защита на робота е IP65
- Захранване: електрическо, литиево-йонна батерия
- Постоянен ток: 48V
- ★ Размер: ≤ дължина 1015 мм × Ш 740 мм × височина 445 мм
- Механизъм за ходене: тип колело
- Спецификация на гумите: 13 * 5-6
- Вид гума: офроуд (сменяема за път, трева)
- Минимален радиус на завиване: ≥ 1,8 м
- Тегло: ≤ 73 кг
- ★ номинална товароносимост: 120 кг
- Максимална скорост по права линия: ≥ 2,0 м/с
- Директно отклонение: ≤ 5%
- Спирачен път: ≤ 0,3 м
- Височина на шасито от земята: ≥ 100 мм
- ★ способност за изкачване: ≥ 70% (или 35°) (гума за офроуд)
- Височина на вертикалната напречна бариера: ≥ 120 мм
- ★ дълбочина на газене: ≥ 220 мм
- ★ време за ходене: ≥ 2 часа
- Разстояние на безжично дистанционно управление: ≥ 100 м (отворено)
3.2 Параметри за конфигуриране на терминала за дистанционно управление: - Общи размери: ≤ дължина 200 мм x ширина 210 мм x височина 110 мм (с височина на кобилицата)
- Пълно тегло на машината: 0,7 кг
- Захранващо напрежение (DC): 12V
- ★ Работно време: 8 часа
- Основна функция: може да контролира движението на робота напред, назад, кормилно управление и други движения; предаването на данни използва криптиран сигнал за безжично предаване.
- Функция за разширение: независима навигация, позициониране в реално време, избягване на препятствия и предотвратяване на сблъсъци
- Функция за управление на ходенето: Да, два люлеещи се механизма реализират гъвкаво въртене на робота напред, назад, наляво и надясно
- Спомагателен инструмент: въже за окачване
|
| V. Конфигурация на продукта |
- Един колесен робот RLSDP 2.0
- Дистанционно управление (включително батерия): 1 комплект
- Зарядно за автомобил (54.6V) 1 s
- Зарядно устройство за дистанционно управление (12V) 1 s
- Ръчна инструкция
- Един сертификат
|
