Колесно роботно шаси RLSDP 1.0

• Колесно роботно шаси RLSDP 1.0

Общ преглед

Колесното роботно шаси RLSDP 1.0 използва литиево-йонна батерия като източник на захранване. Използва се безжично дистанционно управление за дистанционно управление на робота и може да се персонализират сложни режими на работа. Главното управление осигурява сериен порт/стандартна CAN шина като комуникационен интерфейс. Цялата машина използва независимо задвижване на четирите колела, диференциално управление на четирите колела и независимо окачване с двойни носачи отпред и отзад. Тя е устойчива на прах и вода IP65 и може да работи в различни сложни среди. В същото време цялата машина използва модулен дизайн, четири независими окачвания, ляв и десен електрически контролни кутии и батерии, които могат бързо да се разглобяват за поддръжка и подмяна. Може да бъде оборудвана с разнообразно оборудване за замяна на хора за извършване на ефективни операции.

Обхват на приложение

Може да бъде оборудван с различни инструменти и оборудване, като роботизирана ръка, бинокулярно панорамиране/накланяне, лидар, камера с висока разделителна способност и др. за вторично развитиеØ

Може да носи тежки предмети под 50 кг за прехвърляне на пратки

l Приложимо за индустриални паркове, магистрали, гари, летища и други места

Характеристики

л 1. ★Независимо окачване с двойни носачи и задвижване на четирите колела:

управление на място и добра проходимост при сложни пътни условия; максимално натоварване 50 кг

л 2. ★IP65 прахоустойчив и водоустойчив:подходящ за променяща се климатична среда

л 3. ★Отлично представяне при катеренеМогат да се изкачват склонове с наклон от 35 градуса

л 4. ★Бърза скорост на маневриране: максималната скорост може да достигне 2,2 м/с

л 5. ★Модулен дизайн:Четири независими окачвания могат да бъдат бързо демонтирани; лявата и дясната кутия за електрическо управление могат бързо да бъдат демонтирани; батериите могат бързо да бъдат демонтирани

Технически параметри:

4.1 Целият робот:

1. Име: RLSDP 1.0 Колесно роботно шаси
2. Основна функция: мобилната платформа може да превозва оборудване
3. ★Ниво на защита: IP65 за целия робот
4. Захранване: електрическо, литиево-йонна батерия
5. Захранващо напрежение (DC): 48V
6. ★Размер: ≤Дължина 1015 мм * Ширина 740 мм * Височина 425 мм
7. Механизъм за ходене: с колела
8. Спецификации на гумите: 13*5-6
9. Вид гуми: гуми за офроуд (могат да се сменят пътни гуми и гуми за трева)
10. Диаметър на завъртане: въртящ се на място
11. Тегло: ≤80 кг
12. ★Номинална товароносимост: 50 кг
13. Максимална скорост по права линия: ≥2.0m/s (безстепенно променлива скорост)
14. Размер на праволинейното отклонение: ≤5%
15. Спирачен път: ≤0,5 м
16. Височина на шасито: 105 мм
17. ★Способност за изкачване: ≥70% (или 35°) (гуми за крос-кънтри)
18. Височина на вертикалното препятствие: ≥120 мм
19. ★Дълбочина на газенето: ≥220 мм
20. ★Време за непрекъснато ходене: ≥2 часа
21. Разстояние на безжично дистанционно управление: ≥100 м (управление на открит полет)

4.2 Параметри за конфигурация на терминала за дистанционно управление:

1. Размери: ≤ дължина 215 мм * ширина 180 мм * височина 110 мм (включително височината на люлеещата се предавка)
2. Тегло на цялата машина: 0,7 кг
3. Захранващо напрежение (DC): 3.7V–6V
4. ★Работно време: 8 часа
5. Основна функция: Може да контролира движението на робота, като например напред, назад и завъртане. Методът за предаване на данни е безжично предаване, използвайки криптиран сигнал.
6. Разширени функции: автономна навигация, позициониране в реално време, избягване на препятствия и избягване на сблъсъци
7. Функция за управление при ходене: Да, 1 джойстик реализира гъвкавата работа на робота напред, назад, ляв завой и десен завой
8. Спомагателен инструмент: ремък за връзка

конфигурация на продукта:

1. Шаси за колесен робот RLSDP 1.0——– 1 комплект
2. Дистанционно управление (включително батерия) ——- 1 комплект
3. зарядно устройство за шаси на колесен робот (54,6 V) — 1
4. Зарядно устройство за дистанционно управление (12V)————- 1