ROV2.0 Подводен робот

Въведение
Подводните роботи, наричани още безпилотни дистанционно управлявани подводници, са вид роботи за екстремна работа, които работят под вода.Подводната среда е сурова и опасна, а дълбочината на човешкото гмуркане е ограничена, така че подводните роботи са се превърнали във важен инструмент за развитие на океана.

Има основно два типа безпилотни дистанционно управлявани подводници: кабелни дистанционно управлявани подводници и безкабелни дистанционно управлявани подводници.Сред тях кабелните дистанционно управлявани подводници са разделени на три типа: самоходни подводни, теглени и пълзящи по подводни конструкции..

Характеристика
Един ключ за задаване на дълбочина
100 метра дълбочина
Максимална скорост (2m/s)
4K Ultra HD камера
2 часа живот на батерията
Единична преносима раница

Технически параметър
Домакин
Размер: 385.226*138 мм
Тегло: 300 пъти
Ретранслатор и макара
Тегло на повторителя и макарата (без кабел): 300 пъти
Безжично WIFI разстояние: <10m
Дължина на кабела: 50 м (стандартна конфигурация, максимумът може да поддържа 200 метра)
Устойчивост на опън: 100KG (980N)
Дистанционно
Работна честота: 2.4GHZ (Bluetooth)
Работна температура: -10°C-45 C
Безжично разстояние (смарт устройство и дистанционно управление): <10m
камера
CMOS: 1/2,3 инча
Апертура: F2.8
Фокусно разстояние: 70 mm до безкрайност
ISO диапазон: 100-3200
Зрителен ъгъл: 95*
Видео резолюция
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Максимален видео поток: 60M
Капацитет на картата памет 64 G

LED запълваща светлина
Яркост: 2X1200 лумена
Цветова температура: 4 000K- 5000K
Максимална мощност: 10W
Димиране ръчно: регулируемо
сензор
IMU: триосен жироскоп/акселерометър/компас
Разделителна способност на сензора за дълбочина: <+/- 0.5m
Температурен сензор: +/-2°C
зарядно устройство
Зарядно: 3A/12.6V
Време за зареждане на подводница: 1,5 часа
Време за зареждане на повторителя: 1 час
Област на приложение
Сгъваема безопасност за търсене и спасяване
Може да се използва за проверка дали има монтирани експлозиви на язовири и стълбове на мостове и дали конструкцията е добра или лоша

Дистанционно опознаване, щателна проверка на опасни товари

Инсталиране/демонтиране с помощта на подводен масив

Откриване на контрабандни стоки отстрани и отдолу на кораба (Обществена сигурност, митници)

Наблюдение на подводни цели, търсене и спасяване на руини и срутени мини и др.;

Търсене на подводни доказателства (обществена сигурност, митници)

Морско спасяване и спасяване, търсене в морето; [6]

През 2011 г. подводният робот успя да се движи със скорост от 3 до 6 километра в час на най-голямата дълбочина от 6000 метра в подводния свят.Насоченият напред и насоченият надолу радар му осигурява „добро зрение“, а камерата, видеокамерата и прецизната навигационна система, които носи със себе си., Нека бъде „незабравимо“.През 2011 г. подводният робот, предоставен от Океанографския институт Уудс Хоул, откри останките от полета на Air France в морска площ от 4000 квадратни километра само за няколко дни.Преди това различни кораби и самолети бяха търсени две години без резултат.

Изчезналият пътнически самолет MH370 не е открит към 7 април 2014 г. Съвместният координационен център на Австралийската администрация за морска безопасност проведе пресконференция.Издирвателно-спасителната операция е в деликатна ситуация.Необходимо е непрекъснато да търсите местоположението и няма да губите надежда.Най-дълбоката зона за търсене ще достигне 5000 метра.Използвайте подводни роботи, за да търсите сигнали от черна кутия.[7]

Проверка на сгъваема тръба
Може да се използва за проверка на резервоари за вода, водопроводни тръби и резервоари в общински системи за питейна вода

Канализационен тръбопровод, проверка на канализация

Инспекция на чужди нефтопроводи;

Инспекция на кръстосани реки и тръбопроводи [8]

Кораб, река, офшорна нефт

Основен ремонт на корпуса;подводни котви, тласкачи, изследване на дъното на кораба

Проверка на подводни части на кейове и кейови пилотни основи, мостове и язовири;

Разчистване на препятствията на канала, пристанищни операции

Основен ремонт на подводна конструкция на сондажна платформа, офшорно нефтено инженерство;

Сгъване на изследвания и преподаване
Наблюдение, изследване и преподаване на водна среда и подводни същества

Океанска експедиция;

Наблюдение под лед

Сгъваеми подводни забавления
Подводно снимане на телевизия, подводна фотография

Гмуркане, разходка с лодка, яхта;

Грижи за водолази, избор на подходящи места преди гмуркане

Сгъваема енергийна индустрия
Проверка на реактора на атомна електроцентрала, проверка на тръбопроводи, откриване и отстраняване на чужди тела

Основен ремонт на корабен шлюз на ВЕЦ;

Поддръжка на водноелектрически язовири и резервоари (отвори за пясък, стелажи за боклук и дренажни канали)

Сгъваема археология
Подводна археология, изследване на подводни корабокрушения

Сгъваем риболов
Дълбоководно садково рибовъдство, изследване на изкуствени рифове