ROV2.0 Подводен робот

Въведение
Подводните роботи, наричани още безпилотни дистанционно управляеми подводници, са вид екстремни работни роботи, които работят под вода. Подводната среда е сурова и опасна, а дълбочината на човешкото гмуркане е ограничена, така че подводните роботи са се превърнали във важен инструмент за развитието на океана.

Съществуват основно два вида безпилотни дистанционно управляеми подводници: кабелни дистанционно управляеми подводници и безкабелни дистанционно управляеми подводници. Сред тях кабелните дистанционно управляеми подводници се разделят на три вида: самоходни подводни, теглени и пълзящи по подводни конструкции.

Характеристики
Един ключ за задаване на дълбочина
100 метра дълбочина
Максимална скорост (2 м/с)
4K Ultra HD камера
2 часа живот на батерията
Преносима единична раница

Технически параметър
Домакин
Размер: 385,226 * 138 мм
Тегло: 300 пъти
Ретранслатор и макара
Тегло на ретранслатора и макарата (без кабел): 300 пъти
Безжично разстояние за Wi-Fi: <10 м
Дължина на кабела: 50 м (стандартна конфигурация, максималната поддържа 200 метра)
Съпротивление на опън: 100 кг (980 N)
Дистанционно управление
Работна честота: 2.4GHZ (Bluetooth)
Работна температура: -10°C-45°C
Безжично разстояние (смарт устройство и дистанционно управление): <10 м
камера
CMOS: 1/2.3 инча
Бленда: F2.8
Фокусно разстояние: 70 мм до безкрайност
ISO диапазон: 100-3200
Ъгъл на видимост: 95*
Видео резолюция
FHD: 1920*1080 30 кадъра в секунда
FHD: 1920*1080 60 кадъра в секунда
FHD: 1920*1080 120 кадъра в секунда
4K: 3840*2160 30 кадъра в секунда
Максимален видео поток: 60M
Капацитет на картата с памет 64 GB

LED светлина за запълване
Яркост: 2X1200 лумена
Цветна температура: 4 000K - 5000K
Максимална мощност: 10W
Ръчно затъмняване: регулируемо
сензор
IMU: триосен жироскоп/акселерометър/компас
Разделителна способност на сензора за дълбочина: <+/- 0,5 м
Температурен сензор: +/-2°C
зарядно устройство
Зарядно устройство: 3A/12.6V
Време за зареждане на подводница: 1,5 часа
Време за зареждане на ретранслатора: 1 час
Област на приложение
Сгъваема система за търсене и спасяване
Може да се използва за проверка дали са инсталирани взривни вещества на язовири и мостови стълбове и дали конструкцията е в добро или лошо състояние.

Дистанционно разузнаване, щателна проверка на опасни товари

Подпомагано инсталиране/премахване на подводна решетка

Откриване на контрабандни стоки отстрани и отдолу на кораба (Обществена сигурност, Митници)

Наблюдение на подводни цели, търсене и спасяване на руини и срутени мини и др.;

Търсене на подводни доказателства (обществена сигурност, митници)

Морско спасяване и спасяване, търсене в открито море;[6]

През 2011 г. подводният робот успя да се движи със скорост от 3 до 6 километра в час на най-голямата дълбочина от 6000 метра в подводния свят. Радарът, насочен напред и надолу, му осигури „добро зрение“, а камерата, видеокамерата и прецизната навигационна система, които носеше със себе си, – нека бъде „незабравимо“. През 2011 г. подводният робот, предоставен от Океанографския институт Уудс Хоул, откри останките от самолета на Air France в морска зона от 4000 квадратни километра само за няколко дни. Преди това различни кораби и самолети търсеха в продължение на две години без резултат.

Към 7 април 2014 г. изчезналият пътнически самолет MH370 не е намерен. Съвместният координационен център на Австралийската администрация по морска безопасност проведе пресконференция. Операцията по търсене и спасяване е в деликатна ситуация. Необходимо е непрекъснато търсене на местоположението и няма да се губи надежда. Най-дълбоката зона на търсене ще достигне 5000 метра. Използвайте подводни роботи за търсене на сигнали от черни кутии. [7]

Инспекция на сгъваеми тръби
Може да се използва за инспекция на резервоари за вода, водопроводни тръби и резервоари в общински системи за питейна вода

Канализационен/дренажен тръбопровод, инспекция на канализацията

Инспекция на чуждестранни нефтопроводи;

Инспекция на тръбопроводи, преминаващи през реки и между реки [8]

Кораб, река, офшорен нефт

Основен ремонт на корпуса; подводни котви, подрулващи устройства, проучване на дъното на кораба

Инспекция на подводни части на кейове и основи на пилоти на кейове, мостове и язовири;

Преодоляване на препятствия в канала, пристанищни операции

Основен ремонт на подводната конструкция на сондажната платформа, офшорно нефтено инженерство;

Изследвания и преподаване в областта на сгъването
Наблюдение, изследване и преподаване на водната среда и подводните обитатели

Океанска експедиция;

Наблюдение под лед

Сгъваеми подводни забавления
Подводно телевизионно заснемане, подводна фотография

Гмуркане, разходка с лодка, яхтинг;

Грижа за водолазите, избор на подходящи места преди гмуркане

Сгъваема енергийна индустрия
Инспекция на реактори на атомни електроцентрали, инспекция на тръбопроводи, откриване и отстраняване на чужди тела

Основен ремонт на корабен шлюз на водноелектрическа централа;

Поддръжка на водноелектрически язовири и резервоари (пясъчни отвори, контейнери за отпадъци и дренажни канали)

Археология на сгъване
Подводна археология, разследване на подводни корабокрушения

Сгъваеми риболовни стопанства
Дълбоководно рибовъдство в садки, изследване на изкуствени рифове