RXR-M80D Пожарен робот

1. ВЪВЕДЕНИЕ НА ПРОДУКТА
Като специален вид робот, пожарогасителят RXR-M80D използва захранване от литиева батерия и безжично дистанционно управление за управление. Може да се използва в спасителните операции, главно за заместване на пожарникарите при пожари или дим, използвайки специално спасително оборудване.

2. Обхват на приложение
Големи нефтохимически предприятия, пожароспасяване в тунели и метро
Спасяване на мястото на опасни химически пожари или пожари с гъст дим
Спасяване на място при изтичане и експлозия на нефт, газ, отровен газ, срутване на тунели, метро и др.

3. Характеристики на продукта
1. ★Бърза скорост на шофиране
Достигане 5,47 км/час,
2. ★Многофункционална употреба
Пожарогасене, разузнаване

3. ★Различни видове откриване на токсични и вредни газове (по избор)
До 8 вида газове, 2 вида параметри на околната среда

4. ★Достъп до облачната платформа, свързана с роботи
Информация за състоянието в реално време, като например местоположение, захранване, аудио, видео и информация за откриване на газова среда на робота, може да се предава в облака чрез 4G/5G мрежата и да се преглежда на компютъра и мобилните терминали.
4. Основен технически индекс
4.1 Цялата машина:
1. Име: Пожарен робот
2. Модел: RXR-M80D
3. Основни функции: пожарогасене, екологично разузнаване в райони на бедствия;
4. Внедряване на индустриални стандарти за противопожарна защита: „GA 892.1-2010 Пожарни роботи Част 1 Общи технически изисквания“
5. Захранване: електрическа, тройна литиева батерия
6. Размери: ≤ дължина 1528 мм * ширина 890 мм * височина 1146 мм
7. Диаметър на завъртане: ≤1767 мм
8. ★Тегло: ≤386 кг
9. Сила на сцепление: ≥2840N
10. Разстояние на влачене: ≥40 м (влачене на два обогатени маркуча DN80)
11. ★Максимална линейна скорост: ≥1,52 м/с, дистанционно управлявана непрекъснато променлива скорост
12. ★Праволинейно отклонение: ≤1,74%
13. Спирачен път: ≤0,11 м
14. ★Способност за катерене: ≥84,8% (или 40,3°)
15. Височина на преодоляване на препятствия: ≥305 мм,
16. Ъгъл на стабилност при търкаляне: ≥45 градуса
17.★Дълбочина на газене: ≥400 мм
18. Време за непрекъснато ходене: 2 часа
19. Време за работа с надеждност: чрез 16 часа непрекъснат тест за стабилност и надеждност
20. Разстояние на дистанционното управление: 1100 м
21. Разстояние за предаване на видео: 1100 м
22. ★Функция за автоматично охлаждане със спрей: Разполага с трислойна водна завеса със самостоятелно охлаждане със спрей, която пръска и охлажда тялото на робота, за да образува водна завеса, покриваща целия робот, гарантирайки, че батерията, двигателят, системата за управление и ключовите компоненти на робота са в нормална работа при висока температура; потребителят може да персонализира температурата на алармата.
23. Функция за автоматично генериране на енергия и потискане на отката: Главният двигател на робота използва спиране за генериране на енергия, което преобразува силата на отката в електрическа енергия при пожарогасене със спринклерна система;
24.★Роботизирана машина за гмуркане: Роботизираната машина за гмуркане за пожарогасене трябва да бъде изработена от огнеупорна, антистатична и устойчива на високи температури гума; вътрешността на машината е метална рамка; тя има конструкция за защита срещу дерайлиране;
25. Функция за връзване на водоустойчив колан (по избор): чрез двойната универсална структура, може да се завърта на 360 градуса, за да се предотврати връзването на водния колан.
26. Функция за автоматично изключване на маркуча (по избор): дистанционното управление осъществява автоматично изключване на маркуча, гарантирайки, че роботът може да се върне леко след завършване на задачата.
27. Контролен терминал: трислоен корпусен терминал за дистанционно управление с вградени изображения и данни
4.2 Роботизирана система за пожарогасене:
1. Пожарен монитор: домашен взривобезопасен пожарен монитор
2. Вид пожарогасителен агент: вода или пяна
3. Материал: тяло на оръдието: неръждаема стомана, глава на оръдието: алуминиева сплав, твърдо окислена
4. Работно налягане (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Метод на пръскане: DC и атомизация, непрекъснато регулируем
6.★Дебит: 80,7 л/сек вода,
7. Обхват (м): ≥84,6 м, вода
8.★Ъгъл на въртене: хоризонтално -90°～90°, вертикално 28°～90°
9. Максимален ъгъл на пръскане: 120°
10. Камера за проследяване: Камера за проследяване с водно оръдие, резолюция 1080P, широк ъгъл 60°
11. Функция за проследяване на инфрачервен източник на топлина (по избор): С функцията за проследяване на инфрачервени горещи очи, устройството може да открива и проследява източници на топлина чрез инфрачервено термовизионно изображение.
12. Пяна тръба: Пяната тръба може да се смени. Методът на смяна е бързо заключване. Мониторът за пожарна вода може да пръска вода, пяна и смесена течност, така че един изстрел може да се използва за множество цели, и може да се превключва между режим на постоянен ток и режим на пръскане.
4.3 Роботизирана разузнавателна система：
Чрез инфрачервената камера, монтирана на фюзелажа, и инфрачервената камера на системата за панорамиране/накланяне, може да се извършва дистанционно разузнаване на условията на околната среда и видеозапис на мястото на произшествието, както и да се извърши анализ на околната среда.
1. ★Конфигурация на разузнавателната система: 2 взривозащитени инфрачервени камери, монтирани на превозно средство, 1 въртяща се инфрачервена камера за панорамиране/накланяне
2. ★Модул за откриване на газ и околна среда (по избор): оборудван с безжична система за бързо разгръщане при аварийни спасителни операции и детектор за температура и влажност, който може да открива: температура\влажност\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Видео възприятие от робот:
1.★Брой и конфигурация на камерите: Видеосистемата се състои от две фиксирани взривозащитени инфрачервени камери на борда и една въртяща се инфрачервена панорамна/накланяща се камера. Тя може да реализира изображения, които могат да се наблюдават преди наблюдение, проследяване от водни оръдия и 360-градусово регулиране на целия изглед;
2. Осветление на камерата: Камерата на тялото може да осигури ясни изображения при ниска осветеност от 0,001 LUX, с динамично анти-трептене; камерата трябва да може ефективно и ясно да заснема сцената при нулева осветеност и да я показва на LCD екрана на операционния терминал.
3. Пиксели на камерата: милиони изображения с висока разделителна способност, резолюция 1080P, широкоъгълен обектив 60°
4. ★ Ниво на защита на камерата: IP68
5. Инфрачервена термовизионна камера (по избор): оборудвана с инфрачервена термовизионна камера за откриване и проследяване на източника на топлина; инфрачервената термовизионна камера има функция против трептене на изображението; има функция за заснемане на изображение и предаване в реално време; има функция за визуализирано търсене на източник на пожар. Оборудването за изпитване трябва да е взривобезопасно, оригиналният сертификат е наличен за проверка.
4.5 Параметри за конфигуриране на отдалечен терминал:
1. Размери: 406*330*174 мм
2. Тегло на цялата машина: 8,5 кг
3. Дисплей: не по-малко от 10 инча LCD екран с висока яркост, 3 канала за превключване на видео сигнала
4. Работно време: 8 часа
5. Основни функции: дистанционното управление и мониторът са интегрирани в преносима кутия тип „тройка“, с ергономична каишка; могат да се наблюдават и контролират едновременно, а околната среда около сцената може да бъде стабилно представена на дистанционното управление, което може да се показва в реално време. Информация за батерията, ъгъла на наклона на робота, азимуталния ъгъл, алармата за концентрация на токсични и вредни газове и др., да се контролират движенията на робота напред, назад и завиване; да се управлява водното оръдие за действия нагоре, надолу, наляво, надясно, DC, атомизация, самозавъртане и други. С функция против разклащане на изображението; с функция за проследяване на изображения отпред, отзад и от водното оръдие и функция за предаване в реално време, режимът на предаване на данни е безжично предаване с помощта на криптирани сигнали.
6. Функция за управление на ходенето: Да, един двуосен индустриален джойстик, един джойстик реализира гъвкавата работа на робота напред, назад, ляв завой и десен завой
7. Функция за управление на PTZ камерата: Да, един двуосен индустриален джойстик, един джойстик може да управлява PTZ камерата, за да извършва движения нагоре, надолу, наляво и надясно.
8. Функция за управление на водния монитор: Да, саморестартиращ се превключвател
9. Видео превключвател: Да, саморестартиращ се джог превключвател
10. Управление на функцията за автоматично теглене на колана: Да, саморестартиращ се превключвател
11. Функция за управление на осветлението: Да, самозаключващ се превключвател
12. Спомагателни инструменти: терминал за дистанционно управление, презрамка за рамо, статив

4.6 Интернет функционалност：
1.GPS функция (по избор): GPS позициониране, може да се проверява трасето
2.★ Може да се свърже с платформата за управление на роботи в облака (по избор): името на робота, моделът, производителят, GPS местоположението, зарядът на батерията, видеото, температурата, влажността, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 могат да бъдат свързани. Данните за H2 се предават към платформата за управление на облака чрез 4G/5G мрежата, а състоянието на робота може да се проверява в реално време чрез компютър/мобилен терминал. Удобно е за командирите да вземат решения, а за мениджърите на оборудването да управляват целия жизнен цикъл на роботите.
4.7 Други：
★ Схема за авариен транспорт (по избор): роботизирано специално транспортно ремарке или роботизирано специално транспортно превозно средство

5. Производствена конфигурация
1. Взривобезопасен робот за пожарогасене и разузнаване × 1
2. Терминал за дистанционно управление × 1
3. Зарядно за автомобил (54.6V) × 1 комплект
4. Зарядно устройство за дистанционно управление (24V) × 1 комплект
5. Антена (цифрово предаване) × 2
6. Антена (предаване на картина) × 3
7. Платформа за управление на роботи в облак × 1 комплект (по избор)
8. Роботизирано превозно средство за спешни случаи × 1 (по избор)

6. Сертифициране на продукта
1. ★Сертификация за противопожарна защита на цялата машина: цялата машина е преминала проверката на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване, а оригиналът е предоставен за справка.
2. ★ Доклад от инспекция на материал за верижна система за пожарогасещ робот: доклад от инспекция на Националния център за надзор и инспекция на качеството на продуктите за взривозащита във въглищни мини
3. ★Устройството за автоматично спиране на водата е получило патент за изобретение от Държавната служба за интелектуална собственост, а оригиналът е предоставен за справка.
4. ★Да има софтуер за противопожарна роботизирана система, сертификат за регистрация на авторски права върху компютърен софтуер и да предостави оригиналния сертификат за бъдещи справки.
8. Сертификати и доклади

8. Сертификати и доклади