RXR-MC80BGD Взривобезопасен робот за пожарогасене и разузнаване

Въведение на продукта
Взривобезопасният пожарогасител-разузнавателен робот RXR-MC80BGD е вид специален робот. Той използва литиева батерия като източник на захранване и използва безжично дистанционно управление за дистанционно управление. Може да се използва в различни големи нефтохимически компании, тунели, метро и др., където има нарастващи изтичания на нефт и газ, изтичане и експлозии на отровни газове, срутвания в тунели, метро и други бедствия. Специално оборудване за спасяване на мястото на опасни химически пожари или пожари с гъст дим. Този продукт има функции за пожарогасене, аудио и видео разузнаване, разузнаване на токсични и вредни газове и екологично разузнаване в райони на бедствия.

Характеристики на продукта
1. ★Високо ниво на взривоустойчивост
Цялото е Exd[ib] II BT4Gb
Класът на взривобезопасност на батерията е Exd[ib] II CT6Gb
2.★Високо ниво на защита
Общото ниво на защита е IP67
Нивото на защита на шасито е IP67
3. ★Различни видове токсични и вредни газове
До 8 вида газове, 2 вида параметри на околната среда
4. ★Бърза скорост на шофиране
Достигане на скорост от 5,72 км/ч, което е три пъти по-високо от индустриалния стандарт
5. ★ Въртящо се рамо за подпомагане на преминаването на препятствия
Дизайн на конструкцията на предните и задните люлеещи се рамена, вертикалната височина за пресичане на препятствия е по-голяма или равна на 600 мм
6.★ Многофункционална употреба
Има функции за гасене на пожари, разузнаване, пресичане на препятствия, особено за разузнаване на сложни пътни прелези.
7. ★Достъп до облачната платформа, свързана с роботи
Информация за състоянието в реално време, като например местоположение, захранване, аудио, видео и информация за откриване на газова среда на робота, може да се предава в облака чрез 4G/5G мрежата и да се преглежда на компютъра и мобилните терминали.

Основен технически индекс
3.1 Цялата машина:
1. Име: Взривобезопасен робот за пожарогасене и разузнаване
2. Модел: RXR-MC80BGD
3. Основни функции: пожарогасене, аудио и видео разузнаване, разузнаване за токсични и опасни газове, екологично разузнаване в райони на бедствия;
4. Внедряване на индустриални стандарти за противопожарна защита: „GA 892.1-2010 Пожарни роботи Част 1 Общи технически изисквания“
5. Прилагане на стандарти за взривобезопасност: GB3836.1 2010 „Експлозивна среда Част 1: Общи изисквания за оборудване“, в съответствие с GB3836.1-2010 „Експлозивна среда Част 2: Оборудване, защитено с огнеупорни корпуси“, CB3836.4 2010 „Експлозивна среда Част 4: Оборудване за искробезопасна защита Национален стандарт
6. ★Взривобезопасен тип: роботизирана машина Exd [ib] II B T4 Gb, захранващо устройство с литиева батерия: Ex d IIC T6 Gb
7.★Ниво на защита: Нивото на защита на корпуса на робота е IP67, а нивото на защита на корпуса на робота е IP67.
8. Захранване: електрическа, тройна литиева батерия
9.★Размер: ≤ дължина 1350 мм * ширина 920 мм * височина 1260 мм
10. ★Диаметър на кормилното управление: ≤1586 мм
11.★Тегло: ≤670 кг
12.★Сила на сцепление: ≥3585N
13.★Капацитет на водоснабдяване: водоснабдяване от три водосборника (3 входни отвора за вода DN80)
14. Разстояние на теглене: ≥80 м (теглене на два обогатителни маркуча DN80)
15. ★Максимална линейна скорост: ≥1.59m/s, дистанционно управление безстепенна скорост
16. ★Размер на праволинейното отклонение: ≤0,30%
17. Спирачен път: ≤0,16 м
18.★Способност за катерене: ≥83,9% (или 40°)
19.★Височина на вертикалното препятствие: 600 мм
20. Ъгъл на стабилност при търкаляне: ≥40 градуса
21.★Дълбочина на газене: ≥500 мм
22. Време за непрекъснато ходене: 2 часа
23. Време за работа за надеждност: чрез 16 часа непрекъснат тест за стабилност и надеждност
24. Разстояние на дистанционното управление: 1000 м
25. Разстояние за предаване на видео: 1000 м
26. ★Товароподемност: може да тегли спасителни превозни средства до мястото на инцидента; може да тегли препятствия през теглителния пръстен
27. ★Функция за панорамно наблюдение: може дистанционно да показва 360-градусови изображения на тялото на робота
28. ★ Функция за показване на положението: откриване в реално време на ъгъла на наклон, ъгъла на търкаляне и азимута на робота, така че операторът да може да се опита да разбере състоянието на робота и да върне стойността на терминала за дистанционно управление за следващата правилна команда.
29. Функция за автономно избягване на препятствия: При среща с препятствия в радиус от 2 метра напред, скоростта се намалява наполовина, а при среща с препятствия в радиус от 1 метър, автоматично спира движението напред.
30.★Функция за автоматично охлаждане със спрей: Разполага с трислойна водна завеса със самоохлаждане, която пръска и охлажда тялото на робота, за да образува водна завеса, покриваща целия робот, гарантирайки, че батерията, двигателят, системата за управление и ключовите компоненти на робота са в нормална работа при висока температура; потребителят може да персонализира температурата на алармата.
31. Функция за автоматично генериране на енергия и потискане на отката: Главният двигател на робота използва спиране за генериране на енергия, което преобразува силата на отката в електрическа енергия при пожарогасене със спринклерна система;
32.★Роботизирана машина за гмуркане: Роботизираната машина за гмуркане за пожарогасене трябва да бъде изработена от огнеупорна, антистатична и устойчива на високи температури гума; вътрешността на машината е метален скелет; тя има конструкция за защита срещу дерайлиране;
33. Функция за връзване на водоустойчив колан (по избор): чрез двойната универсална структура, може да се завърта на 360 градуса, за да се предотврати връзването на водния колан.
34. Функция за автоматично изключване на маркуча (по избор): дистанционното управление осъществява автоматично изключване на маркуча, гарантирайки, че роботът може да се върне леко след завършване на задачата.
35. Терминал за управление: преносим терминал за дистанционно управление с вградени изображения и данни
3.2 Роботизирана система за пожарогасене:
1. Пожарен монитор: домашен взривобезопасен пожарен монитор/вносен пожарен монитор
2. Вид пожарогасителен агент: вода или пяна
3. Материал: тяло на оръдието - неръждаема стомана, глава на оръдието - алуминиева сплав, твърдо окислена
4. Работно налягане (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Метод на пръскане: DC и атомизация, непрекъснато регулируем
6. ★Поток на вода/пяна: 80 л/с вода, 75 л/с пяна
7. Обхват (м): ≥85 м, вода;
8. ★Ъгъл на въртене: хоризонтално -45°～+45° (люлеещото се рамо е под ъгъл 70° спрямо пистата), вертикално -18°～90°
9. Максимален ъгъл на пръскане: 120°
10. Камера за проследяване: Камера за проследяване с водно оръдие, резолюция 1080P, широкоъгълен ъгъл 60°
11. Функция за проследяване на горещи очи с инфрачервено лъчение (по избор): С функцията за проследяване на горещи очи с инфрачервено лъчение, устройството може да открива и проследява източници на топлина чрез инфрачервено термовизионно изображение.
12. Пянопровод: Пянопроводът може да се смени. Методът на смяна е бързо заключване. Мониторът за пожарна вода може да пръска вода, пяна и смесена течност, за да постигне множество функции с един изстрел и да превключва между режими на постоянен ток и пръскане.
3.3 Роботизирана разузнавателна система：
Чрез конфигуриране на газомери, модули за мониторинг на околната среда, инфрачервени камери, инфрачервени термовизионни камери, пикапи и друго оборудване, монтирано на превозни средства, може да се осъществява дистанционно наблюдение на токсични и вредни газове на мястото на произшествието, условията на околната среда в зоната на бедствието, видео и аудио; взривобезопасна повдигаща платформа, оборудвана със сензори и камери за откриване на околната среда, може да измерва и анализира токсични и горими газове, аудио и видео, както и околната среда на различни височини на място;
1. ★Конфигурация на разузнавателната система: 6 монтирани на превозно средство взривозащитени инфрачервени камери, 1 многопараметричен тестер, 1 детектор за температура и влажност
2. ★Височина на повдигане на взривобезопасната повдигаща платформа: начална височина: 1065 мм, височина след повдигане: 1870 мм
3. ★Модул за откриване на газ и околна среда: оборудван с безжична система за бързо разгръщане при аварийни спасителни операции и детектор за температура и влажност, който може да открива: температура\влажност\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Функция за измерване на температура с инфрачервен лъч: Вътре и извън автомобила са оборудвани инфрачервени сензори за измерване на температура, които следят вътрешната температура на каросерията на автомобила и температурата на полето (-50-350°C).
3.4 Видео възприятие от робот:
1. ★ Брой и конфигурация на камерите: Видеосистемата се състои от 6 фиксирани инфрачервени камери с висока разделителна способност, разположени на тялото, за да се реализира наблюдение на предната и задната посока на зрението и 360-градусови панорамни изображения на тялото на робота;
2. Осветление на камерата: Камерата на тялото може да осигури ясни изображения при ниска осветеност от 0,001 LUX, с динамично анти-трептене; камерата трябва да може ефективно и ясно да заснема сцената при нулева осветеност и да я показва на LCD екрана на операционния терминал.
3. ★Функция за панорамно наблюдение: може дистанционно да показва 360-градусови изображения на тялото на робота
4. Пиксели на камерата: милиони изображения с висока разделителна способност, резолюция 1080P, широкоъгълен ъгъл 60°
5. ★ Ниво на защита на камерата: IP67
6. Технически изисквания за събиране на звук: дистанционно събиране на звук на място, лесно разбираемо положение на затворени лица, разстояние на улавяне 5 метра, честотен диапазон 20Hz～20kHz, чувствителност ≥40dB
7. Инфрачервена термовизионна камера (по избор): оборудвана с инфрачервена термовизионна камера за откриване и проследяване на източници на топлина; инфрачервената термовизионна камера има функция против трептене на изображението; има функция за заснемане на изображение и предаване в реално време; има функция за визуално търсене на източник на пожар. Оборудването за изпитване трябва да е взривобезопасно, оригиналният сертификат е наличен за проверка.
3.5 Параметри за конфигуриране на отдалечен терминал:
1. Размери: 410*310*70 мм (без височината на кобилицата)
2. Тегло на цялата машина: 6,5 кг
3. Дисплей: не по-малко от 10 инча LCD екран с висока яркост, 4-канално превключване на видео сигнала
4. Платформа за управление: операционна система Window7
5. Работно време: 8 часа
6. Основни функции: Дистанционното управление и мониторът са интегрирани и преносими, с ергономична каишка; те могат да се наблюдават и управляват едновременно, а средата около сцената може да бъде стабилно представена на отдалечените оператори, а батерията и роботът могат да се показват в реално време - ъгъл на наклон, азимутен ъгъл, информация за алармата за концентрация на токсични и вредни газове и др.; контролира движенията на робота напред, назад и завиване; контролира водното оръдие за извършване на действия нагоре, надолу, наляво, надясно, постоянен ток, атомизация, самозавъртане и други. Има функция против разклащане на изображението; има функция за събиране и предаване в реално време на 360-градусови панорамни изображения на предната, задната и около робота. Методът на предаване на данни е безжично предаване с помощта на криптирани сигнали.
7. ★Функция за панорамно наблюдение: може да показва 360-градусови изображения на тялото на робота в реално време (този параметър е в съответствие с протокола от изпитванията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на пожарната техника)
8.★Функция за видеозапис и възпроизвеждане: видео може да се записва по всяко време, записаното видео съдържание се запазва автоматично, видеото може да се възпроизвежда директно на терминала за дистанционно управление или да се копира на други устройства
9. ★С функция за проекционен екран: може да се свърже с проекционно оборудване, като например проектори, чрез HDMI интерфейс, което е удобно за оперативните командири да обсъждат и вземат решения заедно
10. Функция за управление на ходенето: Да, 1 триосен индустриален джойстик, 1 джойстик за реализиране на гъвкавата работа на робота напред, назад, ляв завой и десен завой
11. Функция за управление на противопожарния монитор: Да, 1 триосен индустриален джойстик, един джойстик може да управлява монитора за вода, за да извършва действия нагоре, надолу, наляво, надясно, DC и атомизация
12. Превключвател за повдигане на системата за управление и разузнаване: Да, саморестартиращ се превключвател за стъпково движение
13. Видео превключвател: Да, саморестартиращ се джог превключвател
14. Управление на функцията за автоматично теглене на колана: Да, саморестартиращ се превключвател
15. Функция за управление на осветлението: Да, саморестартиращ се джогинг превключвател, хост компютърът се самозаключва
16. Спомагателни инструменти: ръчен терминал за дистанционно управление, презрамка, подвижен статив
4.6 Интернет функционалност：
1.GPS функция (по избор): GPS позициониране, може да се проверява трасето
2.★ Може да се свърже с платформата за управление на роботи в облака (по избор): името на робота, моделът, производителят, GPS местоположението, зарядът на батерията, видеото, температурата, влажността, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 могат да бъдат свързани. Данните за H2 се предават към платформата за управление на облака чрез 4G/5G мрежата, а състоянието на робота може да се проверява в реално време чрез компютър/мобилен терминал. Удобно е за командирите да вземат решения, а за мениджърите на оборудването да управляват целия жизнен цикъл на роботите.
4.7 Други：
★ Схема за авариен транспорт (по избор): роботизирано специално транспортно ремарке или роботизирано специално транспортно превозно средство

Производствена конфигурация
1. Взривобезопасен робот за пожарогасене и разузнаване × 1
2. Терминал за дистанционно управление × 1
3. Зарядно за автомобил (54.6V) × 1 комплект
4. Зарядно устройство за дистанционно управление (19.6V) × 1 комплект
5. Антена (цифрово предаване) × 2
6. Антена (предаване на картина) × 3
7. Платформа за управление на роботи в облак × 1 комплект (по избор)
8. Роботизирано превозно средство за спешни случаи × 1 (по избор)

Сертифициране на продукти
1. Сертификация за взривозащита на цялата машина: Exd[ib]IIBT4Gb, предоставете оригинален сертификат за взривозащита за справка
2. Взривобезопасна захранваща кутия за пожарогасещи роботи: Exd IIC T6 Gb, оригиналният сертификат за взривобезопасност е предоставен за справка.
3. Взривобезопасна и искробезопасна контролна кутия за пожарогасещи роботи: Exd[ib]IIBT4Gb, оригиналният сертификат за взривобезопасност е предоставен за справка.
4. Пожарен робот с водно оръдие за управление на взривобезопасен двигател: ExdIIBT4GB, предоставете оригинален сертификат за взривобезопасност за справка
5. Главен задвижващ взривозащитен двигател за пожарогасещ робот: ExdIIBT4GB, оригинален сертификат за взривозащита е предоставен за справка.
6. Сертифициране за взривобезопасност на модул за откриване на газ и околна среда: ExdibIICT5GB, оригиналният сертификат за взривобезопасност е предоставен за справка.
7. ★Сертификация за противопожарна защита за модул за откриване на газ и околна среда: преминал проверката на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване и предоставил оригинала за справка
8. ★Сертификация за взривозащита на взривозащитена повдигаща платформа: ExdIIBT5GB, оригиналният сертификат за взривозащита е предоставен за справка
9.★ Доклад от инспекция на материал за верижна система за пожарогасещ робот: доклад от инспекция на Националния център за надзор и инспекция на качеството на продуктите за взривозащита във въглищни мини
10.★Преминал проверката от Изпитателния център на Института за изследване на въглищните науки и технологии, нивото на защита на корпуса на робота е IP67, а нивото на защита на корпуса на робота е IP65.
11.★Устройството за автоматично спиране на водата е получило патент за изобретение от Държавната служба за интелектуална собственост, а оригиналът е предоставен за справка.

Сертификати и доклади