RXR-MC40BD Взривобезопасен пожарогасещ робот със средно разширение и разузнавателен апарат 80D-3

Преглед на продукта
Взривобезопасният пожарогасител-разузнавателен робот RXR-MC40BD е вид специален робот. Той използва литиева батерия като източник на захранване и използва безжично дистанционно управление за дистанционно управление. Може да се използва в различни големи нефтохимически компании, тунели, метро и др., където има нарастващи изтичания на нефт и газ, изтичане на отровни газове и експлозии, срутвания в тунели, метро и други бедствия. Специално оборудване за спасяване на мястото на опасни химически пожари или пожари с гъст дим.

Обхват на приложение
● Пожарна спасителна дейност за големи петролни и химически компании
● Тунели, подлези и други места, които лесно могат да се срутят и изискват участието на спасителни и пожарогасещи служби
● Спасяване в среди, където има изтичане на запалим газ или течност и експлозия е изключително вероятна
● Спасяване в среда с силен дим, токсични и вредни газове и др.
● Спасяване в среда, където е необходимо да се потуши пожарът от близко разстояние и има вероятност от жертви след приближаване

Характеристики на продукта
1. ★Високо ниво на взривоустойчивост
Класът на взривобезопасност на цялата машина е Exd[ib] II BT4Gb.
Класът на взривобезопасност на батерията е Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Различни видове откриване на токсични и вредни газове
До 8 вида газове, 2 вида параметри на околната среда
3. ★Многофункционална употреба
Има огън, разузнаване
4. ★Преносими интегрирани средства за управление на работата
Изображения, данни, газ и други данни за откриване на сензори са интегрирани, леки и лесни за работа
5. ★Достъп до облачната платформа, свързана с роботи
Информация в реално време за състоянието на местоположението, захранването, аудиото, видеото, информацията за откриване на газова среда и др. на робота може да се предава в облака чрез 4G/5G мрежата, а фоновите данни от компютъра и мобилните терминали могат да се виждат.

Основен технически индекс
4.1 Цялата машина:
1. Име: Взривобезопасен пожарогасителен робот със средно разширение и разузнавателен апарат
2. Модел: RXR-MC40BD
3. Основни функции: пожарогасене, аудио и видео разузнаване, разузнаване за токсични и опасни газове, екологично разузнаване в райони на бедствия;
4. Внедряване на индустриални стандарти за противопожарна защита: „GA 892.1-2010 Пожарни роботи Част 1 Общи технически изисквания“
5. Прилагане на стандарти за взривобезопасност: GB3836.1 2010 „Експлозивна среда Част 1: Общи изисквания за оборудване“, в съответствие с GB3836.1-2010 „Експлозивна среда Част 2: Оборудване, защитено с огнеупорни корпуси“, CB3836.4 2010 „Експлозивна среда Част 4: Оборудване за искробезопасна защита Национален стандарт
6. Взривобезопасен тип: цялата машина: Exd[ib]IIBT4Gb, захранващо устройство с литиева батерия: Ex d IIC T6 Gb
7. Захранване: електрическа, тройна литиева батерия
8. ★Размер: дължина 2154 мм * ширина 1252 мм * височина 1368 мм
9. ★Диаметър на кормилното управление:
10. ★Тегло: ≤806,5 кг
11. ★Сила на сцепление: ≥6400N
12. Разстояние на влачене: ≥100 м (влачене на два обогатени маркуча DN80)
13. ★ Максимална линейна скорост: ≥1.31m/s, дистанционно управление безстепенна скорост
14. ★ Размер на праволинейното отклонение: ≤0,7%
15. Спирачен път: ≤0,11 м
16. ★Способност за катерене: ≥83,9% (или 40°)
17. Височина на преодоляване на препятствия: 275 мм,
18. Ъгъл на стабилност при търкаляне: 40 градуса
19. ★Дълбочина на газене: 500 мм
20. Време за непрекъснато ходене: 2 часа
21. Време за работа при надеждност: чрез 16 часа непрекъснат тест за стабилност и надеждност
22. Разстояние на дистанционното управление: 1510 м
23. Разстояние за предаване на видео: 1210 м
24. ★Товароподемност: може да тегли спасителни превозни средства до мястото на инцидента; може да влачи препятствия през теглителния пръстен
25. ★ Функция за показване на положението (по избор): откриване в реално време на ъгъла на наклон, ъгъла на търкаляне и азимута на робота, така че операторът да може да се опита да разбере състоянието на робота и да върне стойността към терминала за дистанционно управление за следващата правилна команда.
26. Функция за автономно избягване на препятствия: При среща с препятствия в радиус от 2 метра напред, скоростта се намалява наполовина, а при среща с препятствия в радиус от 1 метър, автоматично спира движението напред.
27. ★Функция за автоматично охлаждане чрез пръскане: Разполага с трислойна водна завеса със самоохлаждане, която пръска и охлажда тялото на робота, за да образува водна завеса, покриваща целия робот, гарантирайки, че батерията, двигателят, системата за управление и ключовите компоненти на робота са в нормална работа при висока температура; потребителят може да персонализира температурата на алармата.
28. ★Функция за автоматично генериране на енергия и потискане на отката: Главният двигател на робота използва спиране за генериране на енергия, което преобразува силата на отката в електрическа енергия при пожарогасене със спринклерна система;
29. ★Роботизирана машина за гмуркане: противопожарната машина за гмуркане трябва да бъде изработена от огнеупорна, антистатична и устойчива на високи температури гума; вътрешността на машината е метален скелет; тя има конструкция за защита срещу дерайлиране;
30. Функция за връзване на водоустойчив колан (по избор): чрез двойната универсална структура, може да се завърта на 360 градуса, за да се предотврати връзването на водния колан.
31. Функция за автоматично падане на маркуча (по избор): дистанционното управление осъществява автоматично падане на маркуча, гарантирайки, че роботът може да се върне леко след завършване на задачата.
32. Терминал за управление: преносим терминал за дистанционно управление с вградени изображения и данни
4.2 Роботизирана система за пожарогасене:
1. Пожарен монитор: Монитор за пяна със средно разширение
2. Вид пожарогасителен агент: пяна
3. Материал: тяло на оръдието - неръждаема стомана
4. Работно налягане (Mpa): 0.8～1.0
5. ★Дебит на пяната: 42,7 л/сек пяна
6. Обхват (м): ≥40,2;
7. ★Ъгъл на въртене: хоризонтално -90°～90°, вертикално -10°～80°
4.3 Роботизирана разузнавателна система：
Чрез конфигуриране на газомери, модули за мониторинг на околната среда, инфрачервени камери, инфрачервени термовизионни камери, пикапи и друго оборудване, монтирано на превозни средства, може да се осъществява дистанционно наблюдение на токсични и вредни газове на мястото на произшествието, условията на околната среда в зоната на бедствието, видео и аудио; взривобезопасна повдигаща платформа, оборудвана със сензори и камери за откриване на околната среда, може да измерва и анализира токсични и горими газове, аудио и видео, както и околната среда на различни височини на място;
1. ★Конфигурация на разузнавателната система: 3 взривозащитени инфрачервени камери, монтирани на превозно средство, 1 многопараметричен тестер, 1 детектор за температура и влажност
2. ★Височина на повдигане на взривобезопасната повдигаща платформа: начална височина: 1345 мм, височина след повдигане: 2150 мм
3. ★Модул за откриване на газ и околна среда: оборудван с безжична система за бързо разгръщане при аварийни спасителни операции и детектор за температура и влажност, който може да открие:
CO2: 0-5% об.
CH4: 0-100% обем
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температурен диапазон: от -25°C до 60°C
Диапазон на влажност: от 0% относителна влажност до 90% относителна влажност
4. Функция за измерване на инфрачервена температура: Инфрачервени сензори за измерване на температура са оборудвани вътре и извън автомобила, за да следят вътрешната температура на каросерията на автомобила и температурата на полето (-50-350°C)
4.4 Видео възприятие от робот:
1. ★ Брой камери и конфигурация: Видео системата е съставена от 3 фиксирани инфрачервени камери с висока разделителна способност, разположени на тялото, които могат да наблюдават предната и задната посока
2. Камерата на тялото може да осигури ясни изображения при слаба осветеност от 0,001 LUX, с динамично анти-трептене; камерата трябва да може ефективно и ясно да заснема сцената при нулева осветеност и да я показва на LCD екрана на операционния терминал.
3. Пиксели на камерата: милиони изображения с висока разделителна способност, резолюция 1080P, широкоъгълен обектив 60°
4. ★Ниво на защита на камерата: IP68
5. Технически изисквания за събиране на звук: дистанционно събиране на звук на място, лесно разбираемо положение на затворени лица, разстояние на улавяне 5 метра, честотен диапазон 20Hz～20kHz, чувствителност ≥40dB
6. Инфрачервена термовизионна камера (по избор): оборудвана с инфрачервена термовизионна камера за откриване и проследяване на източника на топлина; инфрачервената термовизионна камера има функция за предотвратяване на трептене на изображението; има функция за заснемане на изображение и предаване в реално време; има функция за визуализирано търсене на източник на пожар. Оборудването за изпитване трябва да е взривобезопасно, като оригиналният сертификат е наличен за проверка.
4.5 Параметри за конфигуриране на отдалечен терминал:
1. Размери: 410*310*70 мм (без височината на кобилицата)
2. Тегло на цялата машина: 6,5 кг
3. Дисплей: не по-малко от 10 инча LCD екран с висока яркост, 4-канално превключване на видео сигнала
4. Платформа за управление: операционна система Window7
5. Работно време: 8 часа
6. Основни функции: Дистанционното управление и мониторът са интегрирани и преносими, с ергономична каишка; те могат да се наблюдават и управляват едновременно, а околната среда около сцената може да бъде стабилно представена на дистанционното управление, а батерията и роботът могат да бъдат показвани в реално време - ъгъл на наклон, азимутен ъгъл, информация за алармата за концентрация на токсични и вредни газове и др., контролира движенията на робота напред, назад и завиване; управлява водното оръдие за действия нагоре, надолу, наляво, надясно, постоянен ток, атомизация, самозавъртане и други. Има функция против разклащане на изображението; има функция за събиране и предаване в реално време на 360-градусови панорамни изображения на предната, задната и около робота. Методът на предаване на данни е безжично предаване с помощта на криптирани сигнали.
7. ★Функция за видеозапис и възпроизвеждане: видео може да се записва по всяко време, записаното видео съдържание се запазва автоматично, видеото може да се възпроизвежда директно на терминала за дистанционно управление или да се копира на други устройства
8. ★С функция за проекционен екран: може да се свърже с проекционно оборудване, като например проектори, чрез HDMI интерфейс, което е удобно за оперативните командири да обсъждат и вземат решения заедно
9. Функция за управление на ходенето: Чрез триосен индустриален джойстик, роботът може да се движи напред, назад, да завива наляво и да завива надясно.
10. Функция за управление на противопожарния монитор: чрез триосен индустриален джойстик, управлявайте водния монитор, за да извършвате действия нагоре, надолу, наляво, надясно, DC и атомизация
11. Управление на повдигащия превключвател на разузнавателната система: осъществява се чрез самонулиращ се стъпков превключвател
12. Видео превключвател: реализиран чрез саморестартиращ се джогинг превключвател
13. Функцията за управление на автоматичния теглич: реализира се чрез саморестартиращ се превключвател
14. Функция за управление на осветлението: чрез саморестартиращия се джогинг превключвател, хост компютърът се самозаключва, за да постигне желаното
15. Спомагателни инструменти: ръчен терминал за дистанционно управление, презрамка, подвижен статив
4.6 Интернет функционалност：
1.GPS функция (по избор): GPS позициониране, може да се проверява трасето
2.★ Може да се свърже с платформата за управление на роботи в облака (по избор): името на робота, моделът, производителят, GPS местоположението, зарядът на батерията, видеото, температурата, влажността, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 могат да бъдат свързани. Данните за H2 се предават към платформата за управление на облака чрез 4G/5G мрежата, а състоянието на робота може да се проверява в реално време чрез компютър/мобилен терминал. Удобно е за командирите да вземат решения, а за мениджърите на оборудването да управляват целия жизнен цикъл на роботите.
4.7 Други：
★ Схема за авариен транспорт (по избор): роботизирано специално транспортно ремарке или роботизирано специално транспортно превозно средство

Производствена конфигурация
1. Взривобезопасен робот за пожарогасене и разузнаване × 1
2. Терминал за дистанционно управление × 1
3. Зарядно за автомобил (54.6V) × 1 комплект
4. Зарядно устройство за дистанционно управление (19.6V) × 1 комплект
5. Антена (цифрово предаване) × 2
6. Антена (предаване на картина) × 3
7. Платформа за управление на роботи в облак × 1 комплект (по избор)
8. Роботизирано превозно средство за спешни случаи × 1 (по избор)

Сертифициране на продукти
1.★Сертификация за противопожарна защита на цялата машина: цялата машина е преминала проверката на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване, а оригиналните части са предоставени за справка.
2.★Сертификация за взривозащита на цялата машина: Exd[ib]IIBT4Gb, предоставете оригинален сертификат за взривозащита за справка
3.★ Взривобезопасна захранваща кутия за пожарогасещи роботи: Exd IIC T6 Gb, оригиналният сертификат за взривобезопасност е предоставен за справка.
4. Взривобезопасна и искробезопасна контролна кутия за пожарогасещи роботи: Exd[ib]IIBT4Gb, оригинален сертификат за взривобезопасност е предоставен за справка
5. Пожарен робот с водно оръдие за управление на взривобезопасен двигател: ExdIIBT4GB, предоставете оригинален сертификат за взривобезопасност за справка
6. Главен задвижващ взривозащитен двигател за пожарогасещ робот: ExdIIBT4GB, оригинален сертификат за взривозащита е предоставен за справка.
7.★Сертификация за взривозащита на модул за откриване на газ и околна среда: ExdibIICT5GB, предоставете оригинален сертификат за взривозащита за справка
8.★Сертификация за противопожарна защита за модул за откриване на газ и околна среда: преминал проверката на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване и предоставил оригинала за справка
9.★Сертификация за взривозащита на взривозащитена повдигаща платформа: ExdIIBT5GB, предоставете оригинален сертификат за взривозащита за справка
10.★ Доклад от инспекция на материал за верижна система за пожарогасещ робот: доклад от инспекция на Националния център за надзор и инспекция на качеството на продуктите за взривозащита във въглищни мини
11.★Преминал проверката от Изпитателния център на Института за изследване на въглищните науки и технологии, нивото на защита на корпуса на робота е IP68, а нивото на защита на горната част на робота е IP67. Оригиналните части са предоставени за справка.
12.★Устройството за автоматично спиране на водата е получило патент за изобретение чрез Държавната служба за интелектуална собственост, а оригиналът е предоставен за справка.

Сертификати и доклади