RXR-MC80BGD Взривозащитен противопожарен и разузнавателен робот

представяне на продукт
RXR-MC80BGD взривозащитен пожарогасителен разузнавателен робот е вид специален робот.Той използва захранване от литиева батерия като източник на енергия и използва безжично дистанционно управление за дистанционно управление на пожарогасителния робот.Може да се използва в различни големи нефтохимически компании, тунели, метро и т.н., където има нарастващи нефт и газ, изтичане на отровни газове и експлозии, тунели, сривове на метрото и други бедствия.Специално оборудване за спасяване на място на опасни химически пожари или пожари с гъст дим.Този продукт има функции за гасене на пожари, аудио и видео разузнаване, разузнаване на токсични и вредни газове и разузнаване на околната среда в райони на бедствия.

Характеристики на продукта
1. ★Високо ниво на взривобезопасност
Целият е Exd[ib] II BT4Gb
Степента на взривозащитеност на батерията е Exd[ib] II CT6Gb
2.★Високо ниво на защита
Общото ниво на защита е IP67
Степента на защита на шасито е IP67
3. ★Различни видове токсични и вредни газове
До 8 вида газове, 2 вида параметри на околната среда
4. ★ Бърза скорост на шофиране
Достигнете 5,72 км/час, което е три пъти по-високо от индустриалния стандарт
5. ★ Завъртете рамото за подпомагане на пресичането на препятствия
Конструкция на конструкцията на предното и задното люлеещо се рамо, височината на пресичане на вертикално препятствие е по-голяма или равна на 600 mm
6.★ Многофункционална употреба
Има функции за гасене на пожар, разузнаване, пресичане на препятствия, особено за комплексно разузнаване на пътни пресичания
7. ★Достъп до мрежовата облачна платформа на робота
Информацията за състоянието в реално време, като местоположението, мощността, аудиото, видеото и информацията за откриване на газовата среда на робота, може да бъде предадена в облака през 4G/5G мрежата и може да се преглежда на компютъра в задния край и мобилните терминали

Основен технически индекс
3.1 Цялата машина:
1. Име: Взривозащитен противопожарен разузнавателен робот
2. Модел: RXR-MC80BGD
3. Основни функции: пожарогасене, аудио и видео разузнаване, разузнаване на токсични и опасни газове, разузнаване на околната среда в райони на бедствия;
4. Прилагане на индустриални стандарти за противопожарна защита: „GA 892.1-2010 Пожарни роботи Част 1 Общи технически изисквания“
5. Прилагане на стандарти за взривобезопасност: GB3836.1 2010 „Експлозивна среда, част 1: Общи изисквания за оборудване“, в съответствие с GB3836.1-2010 „Експлозивна среда, част 2: Оборудване, защитено от огнеустойчиви кутии“, CB3836.4 2010 ” Експлозивна среда Част 4: Искробезопасно защитно оборудване Национален стандарт
6. ★Взривозащитен тип: машина робот Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, захранващо устройство с литиева батерия: Ex d IIC T6 Gb
7.★Ниво на защита: Нивото на защита на тялото на робота е IP67, а нивото на защита на тялото на робота е IP67.
8. Захранване: електрическа, трикомпонентна литиева батерия
9.★Размер: ≤ дължина 1350mm*ширина 920mm*височина 1260mm
10. ★Диаметър на кормилното управление: ≤1586 мм
11.★Тегло: ≤670 кг
12.★ Теглителна сила: ≥3585N
13.★Капацитет на водоснабдяване: водоснабдяване от три водни колектора (3 входни порта за вода DN80)
14. Разстояние на теглене: ≥80m (теглене на два маркуча за обогатяване DN80)
15. ★Максимална линейна скорост: ≥1.59m/s, дистанционно управление безстепенна скорост
16. ★Право отклонение: ≤0,30%
17. Спирачен път: ≤0.16m
18.★ Способност за катерене: ≥83,9% (или 40°)
19.★Височина на вертикалното препятствие: 600 мм
20. Ъгъл на стабилност при накланяне: ≥40 градуса
21.★Дълбочина на газене: ≥500 мм
22. Време за непрекъснато ходене: 2ч
23. Работно време за надеждност: през 16 часа непрекъснат тест за стабилност и надеждност
24. Дистанционно управление: 1000м
25. Разстояние за видео предаване: 1000м
26. ★Капацитет на натоварване: може да тегли спасителни превозни средства до спасителната сцена;може да тегли препятствия през пръстена за теглене
27. ★Функция за наблюдение на панорама: може дистанционно да показва 360-градусови изображения на тялото на робота
28. ★ Функция за показване на позиция: откриване в реално време на ъгъла на наклона на робота, ъгъла на накланяне и ъгъла на азимута, така че операторът да може да се опита да разбере състоянието на робота и да върне стойността към терминала за дистанционно управление за следващата правилна команда операция
29. Автономна функция за избягване на препятствия: При среща с препятствия в рамките на 2 метра напред, скоростта се намалява наполовина, а при среща с препятствия в рамките на 1 метър, автоматично ще спре да се движи напред.
30.★Функция за автоматично охлаждане със спрей: Има трислойна водна завеса със саморазпръскващ се охлаждащ дизайн, който пръска и охлажда тялото на робота, за да образува водна завеса, покриваща целия робот, като гарантира, че батерията, моторът, системата за управление и ключът компонентите на робота са в нормална работа в среда с висока температура;потребителят може да персонализира температурата на алармата
31. Автоматично генериране на енергия и функция за потискане на отката: Основният двигател на робота приема спиране за генериране на мощност, което преобразува силата на отката в електрическа енергия при пожарогасене със спринклер;
32.★Робот обхождащ: Противопожарният робот обхождащ трябва да бъде направен от огнеупорна, антистатична и устойчива на висока температура гума;вътрешността на пълзящия е метален скелет;има конструкция за защита срещу дерайлиране;
33. Функция за завързване на водоустойчив колан (по избор): чрез двойната универсална структура може да се завърти на 360 градуса, за да се предотврати завъртането на водния колан
34. Функция за автоматично изключване на маркуча (по избор): операцията на дистанционното управление реализира автоматично изключване на маркуча, като гарантира, че роботът може да се върне леко, след като изпълни задачата
35. Терминал за управление: ръчен терминал за дистанционно управление с интегрирана картина и данни
3.2 Роботизирана пожарогасителна система:
1. Противопожарен монитор: домашен взривозащитен противопожарен монитор/внесен противопожарен монитор
2. Вид на пожарогасителния агент: вода или пяна
3. Материал: тяло на оръдие-неръждаема стомана, глава на оръдие-твърдо оксидиране от алуминиева сплав
4. Работно налягане (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Метод на пръскане: DC и пулверизиране, непрекъснато регулируем
6. ★Поток на вода/пяна: 80L/s вода, 75L/s пяна
7. Обхват (m): ≥85m, вода;
8. ★Ъгъл на въртене: хоризонтален -45°～+45° (люлеещото се рамо е под ъгъл от 70° спрямо пистата), вертикално -18°～90°
9. Максимален ъгъл на пръскане: 120°
10. Камера за проследяване: Камера за проследяване на водно оръдие, разделителна способност 1080P, широкоъгълна 60°
11. Функция за проследяване на инфрачервено горещо око (по избор): С функцията за проследяване на инфрачервено горещо око може да открива и проследява източници на топлина чрез инфрачервено термично изображение.
12. Тръба от пяна: Тръбата от пяна може да бъде заменена.Методът за подмяна е бързо запушване.Мониторът за противопожарна вода може да пръска вода, пяна и смесена течност, за да постигне множество функции в един кадър и да превключва между режими DC и спрей.
3.3 Роботизирана система за разузнаване:
Чрез конфигуриране на газомери, модули за мониторинг на околната среда, инфрачервени камери, инфрачервени термовизионни камери, пикапи и друго оборудване, монтирано на превозни средства, може да се извърши дистанционно наблюдение на токсични и вредни газове на мястото на инцидента, условията на околната среда в района на бедствието, видео и аудио извършено;взривозащитена повдигаща платформа, оборудвана със сензори за откриване на околната среда и камери, може да измерва и анализира токсични и запалими газове, аудио и видео и околната среда на различни височини на място;
1. ★Конфигурация на системата за разузнаване: 6 монтирани на автомобил взривобезопасни инфрачервени камери, 1 многопараметърен тестер, 1 детектор за температура и влажност
2. ★Височината на повдигане на взривозащитената повдигаща платформа: начална височина: 1065 mm, височина след повдигане: 1870 mm
3. ★Модул за откриване на газ и околна среда: оборудван с безжична система за откриване на бързо разгръщане при аварийно спасяване и детектор за температура и влажност, който може да открива: температура\влажност\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Функция за инфрачервено измерване на температурата: Инфрачервените сензори за измерване на температурата са оборудвани вътре и извън автомобила, за да следят вътрешната температура на купето на автомобила и температурата на полето (-50-350°C)
3.4 Видео възприемане на роботи:
1. ★ Брой и конфигурация на камерите: Видео системата се състои от 6 фиксирани инфрачервени камери с висока разделителна способност върху тялото, за да се реализира наблюдението на предната и задната посока на зрението и 360 панорамни изображения на тялото на робота;
2. Осветление на камерата: Камерата на тялото може да осигури ясни изображения при 0,001LUX ниска осветеност, с динамично анти-клатене;камерата трябва да може ефективно и ясно да заснеме сцената при нулево осветление и да я покаже на LCD екрана на операционния терминал
3. ★ Функция за наблюдение на панорама: може дистанционно да показва 360-градусови изображения на тялото на робота
4. Пиксели на камерата: милиони изображения с висока разделителна способност, резолюция 1080P, широкоъгълен ъгъл 60°
5. ★ Ниво на защита на камерата: IP67
6. Технически изисквания за събиране на звук: дистанционно събиране на звук на място, лесно за разбиране на ситуацията на хванати хора, разстояние на улавяне 5 метра, честотен диапазон 20Hz～20kHz, чувствителност ≥40dB
7. Инфрачервен термичен образ (по избор): оборудван с инфрачервен термичен образ за откриване и проследяване на източници на топлина;инфрачервената термокамера има функция против разклащане на изображението;има функция за получаване на изображения и предаване в реално време;има визуална функция за търсене на източник на огън.А оборудването за изпитване трябва да е взривобезопасно, оригиналният сертификат е на разположение за проверка
3.5 Конфигурационни параметри на отдалечен терминал:
1. Размери: 410*310*70 мм (без височината на кобилицата)
2. Тегло на цялата машина: 6,5 кг
3. Дисплей: не по-малко от 10 инча LCD екран с висока яркост, 4-канално превключване на видео сигнала
4. Платформа на системата за управление: операционна система windows7
5. Работно време: 8ч
6. Основни функции: Дистанционното управление и мониторът са интегрирани и преносими, с ергономична каишка;те могат да бъдат наблюдавани и контролирани едновременно, а средата около сцената може да бъде стабилно представена на отдалечени оператори, а батерията и роботът могат да се показват в реално време Ъгъл на наклона, състояние на ъгъл на азимут, алармена информация за концентрация на токсични и вредни газове и т.н., контролирайте движенията на робота напред, назад и завъртане;контролирайте водното оръдие, за да извършвате действия нагоре, надолу, наляво, надясно, постоянен ток, атомизация, самозавъртане и други.Има функция против разклащане на изображението;има функция за събиране и предаване в реално време на 360-градусови панорамни изображения отпред, отзад и около робота.Методът за предаване на данни е безжично предаване с помощта на криптирани сигнали.
7. ★Панорамна функция за наблюдение: може да показва 360-градусови изображения на тялото на робота в реално време (този параметър е в съответствие с доклада от теста на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
8.★Функция за запис и възпроизвеждане на видео: видео може да се записва по всяко време, записаното видео съдържание се запазва автоматично, видеото може да се възпроизвежда директно на терминала за дистанционно управление или видеото може да се копира на други устройства
9. ★С функция за прожекционен екран: може да бъде свързан към прожекционно оборудване като проектори чрез HDMI интерфейс, което е удобно за командирите на операциите да обсъждат и вземат решения заедно
10. Функция за управление при ходене: Да, 1 триосен индустриален джойстик, 1 джойстик за реализиране на гъвкавата работа на робота напред, назад, завой наляво и завой надясно
11. Функция за управление на монитора за пожар: Да, 1 триосен индустриален джойстик, един джойстик може да управлява монитора за вода, за да извършва действия нагоре, надолу, наляво, надясно, DC и атомизиране
12. Превключвател за повдигане на системата за управление и разузнаване: Да, превключвател за самонастройване
13. Превключвател за видео: Да, превключвател за самонулиране
14. Контролирайте функцията за автоматичен колан за теглене: Да, превключвател за самонастройване
15. Функция за управление на осветлението: Да, превключвател за самонулиране, хост компютърът прави самозаключваща се реакция
16. Помощни инструменти: презрамка за терминал за ръчно дистанционно управление, подвижен статив
4.6 Интернет функционалност:
1.GPS функция (по избор): GPS позициониране, може да се търси следа
2.★ Може да се свърже с платформата за управление на облака на робота (по избор): име на робота, модел, производител, GPS местоположение, мощност на батерията, видео, температура, влажност, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 могат да бъдат свързани, H2 данните се предават към платформата за управление на облака през 4G/5G мрежата и състоянието на робота може да се проверява в реално време през компютъра/мобилния терминал.Удобно е командирите да вземат решения, а мениджърите на оборудването да управляват целия жизнен цикъл на роботите
4.7 Други:
★ Схема за спешно транспортиране (по избор): ремарке за специален транспорт или специално превозно средство за робот

Производствена конфигурация
1. Взривозащитен противопожарен разузнавателен робот×1
2. Ръчен терминал за дистанционно управление × 1
3. Зарядно за каросерия (54,6 V) × 1 комплект
4. Зарядно устройство за дистанционно управление (19,6 V) × 1 комплект
5. Антена (цифрово предаване) × 2
6. Антена (предаване на картина) × 3
7. Платформа за управление на облачни роботи × 1 комплект (по избор)
8. Транспортно превозно средство за авариен робот × 1 (по избор)

Сертифициране на продукта
1. Сертификация за взривозащитеност на цялата машина: Exd[ib]IIBT4Gb, предоставете оригинален сертификат за взривоустойчивост за справка
2. Взривобезопасна захранваща кутия за противопожарни роботи: Exd ⅡC T6 Gb, оригиналният взривозащитен сертификат е предоставен за справка
3. Взривозащитена и искробезопасна контролна кутия за противопожарни роботи: Exd[ib]IIBT4Gb, оригиналният сертификат за взривоустойчивост е предоставен за справка
4. Противопожарен робот водно оръдие за управление на взривозащитен двигател: ExdIIBT4GB, предоставете оригинален взривозащитен сертификат за справка
5. Главен задвижващ взривозащитен двигател за противопожарен робот: ExdIIBT4GB, оригиналният взривозащитен сертификат е предоставен за справка
6. Сертификация за взривоустойчивост на модул за откриване на газ и среда: ExdibIICT5GB, оригиналният сертификат за взривоустойчивост е предоставен за справка
7. ★Сертификация за противопожарна защита за модул за откриване на газ и среда: премина инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване и предоставете оригинала за справка
8. ★Взривозащитена повдигаща платформа Сертификация за взривоустойчивост: ExdIIBT5GB, оригиналният сертификат за взривоустойчивост е предоставен за справка
9.★ Доклад от инспекция на материал за обхождане за противопожарен робот: доклад от инспекция на Националния център за надзор и инспекция на качеството на продуктите за взривозащитена мина
10.★Преминал инспекцията от Центъра за изпитване на Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., нивото на защита на тялото на робота е IP67, а нивото на защита на тялото на робота е IP65
11.★Устройството за защита от автоматично спиране на водата е получило патент за изобретението чрез Държавната служба за интелектуална собственост и оригиналът е предоставен за справка

Сертификати и отчети