RXR-MC200BD Взривозащитен противопожарен разузнавателен робот

Описание на продукта
RXR-MC200BD взривозащитен пожарогасителен разузнавателен робот е вид специален робот.Той използва захранване от литиева батерия като източник на енергия и използва безжично дистанционно управление за дистанционно управление на пожарогасителния робот.Роботът се състои основно от тяло на робот, водно оръдие с голям поток, взривобезопасно инфрачервено панорамно/накланящо двойно виждане, аудио и видео разузнаване, разузнаване на токсични и вредни газове и ръчен терминал за дистанционно управление.Приложим е при пожари в магистрални (железопътни) тунели;пожари в метростанции и тунели;пожари в подземни съоръжения и товарни складове;пожари в големи обхвати и големи пространства.Особено подходящ е за пожари в нефтохимически нефтени депа и рафинерии;атака и прикритие на опасни огневи цели;гасене на пожари и спасяване на труднодостъпни пожари.Този продукт има функции за гасене на пожар, аудио и видео разузнаване, разузнаване на токсични и опасни газове и разузнаване на околната среда в райони на бедствия;

Обхват на приложение
● Мащабни нефтохимически предприятия, спасяване при пожар в тунели и метро
● Спасяване на място при опасни химически пожари или пожари с гъст дим
● Спасяване на място при изтичане на нефт, газ, отровен газ и експлозия, тунел, колапс на метрото и др.

Характеристика
1. ★ Силна способност за гасене на пожар
Дизайнът на водно оръдие с голям поток може да променя различни форми на пръскане на вода, потокът на пръскане може да се регулира и обхватът е висок, което може да отговори на пожарогасителната работа в големи пространства.
2.★Високо ниво на защита
Общото ниво на защита е IP67
Степента на защита на шасито е IP68
3.★Различни видове откриване на токсични и вредни газове
До 8 вида газове, 2 вида параметри на околната среда
4. ★Силна мощност
Силна способност за теглене на маркучи, може да влачи 6 80 маркуча едновременно
5. ★Многофункционална употреба
Има функции за гасене на пожар, разузнаване, транспортиране, особено транспортиране на спасително оборудване и материали като оборудване за маркучи (като: маркуч, газова маска, дихателен апарат с положително налягане, противопожарно облекло, спасителни инструменти и друго оборудване)
6. ★Достъп до мрежовата облачна платформа на робота
Информацията за състоянието в реално време на местоположението на робота, захранването, аудиото, видеото, информацията за откриване на газовата среда и т.н., може да бъде предадена в облака през 4G/5G мрежата и може да се преглежда на задния компютър и мобилни терминали

Основни спецификации
4.1 Целият робот:
1. Име: Взривозащитен противопожарен разузнавателен робот
2. Модел: RXR-MC200BD
3. Основни функции: пожарогасене, аудио и видео разузнаване, разузнаване на токсични и опасни газове, разузнаване на околната среда в райони на бедствия;
4. Прилагане на индустриални стандарти за противопожарна защита: „GA 892.1-2010 Пожарни роботи Част 1 Общи технически изисквания“
5. Прилагане на стандарти за взривобезопасност: GB3836.1 2010 „Експлозивна среда, част 1: Общи изисквания за оборудване“, в съответствие с GB3836.1-2010 „Експлозивна среда, част 2: Оборудване, защитено от огнеустойчиви кутии“, CB3836.4 2010 ” Експлозивна среда Част 4: Искробезопасно защитно оборудване Национален стандарт
6.★Взривозащитен тип: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb на целия робот (този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на продуктите за безопасност на въглищните мини)
7. ★Ниво на защита: нивото на защита на тялото на робота е IP68, а нивото на защита на горната част на робота е IP67 (този параметър е в съответствие с доклада от теста на Центъра за изпитване на Китайския изследователски институт за въглища)
8. Захранване: електрическа, литиева батерия
9.★Размер: дължина 2800 мм × ширина 1730 мм × височина 1470 мм
10. ★Диаметър на управление: завъртане на място
11.★Тегло: 2800 кг
12. ★Сила на теглене: 20000N
13. Разстояние на теглене: ≥100m (теглене на два обогатени маркуча DN80)
14.★Максимален дебит: 200L/s (150L/s～200L/s настройка на потока)
15. ★Максимална линейна скорост: ≥1.6m/s, дистанционно управление безстепенна скорост
16. ★ Право отклонение: ≤ 2%
17.★Способност за катерене: 84% (или 40°)
18. Височина на пресичане на препятствие: 400 мм,
19. Ъгъл на стабилност при накланяне: ≥40 градуса
20. ★Дълбочина на газене: 600 mm (атмосферно потапяне във вода за 1 час без вода)
21. Време за непрекъснато ходене: 3ч
22. Работно време за надеждност: чрез 16 часа непрекъснат тест за стабилност и надеждност
23. Дистанционно управление: 1110м
24. Разстояние за видео предаване: 1110м
25. ★Капацитет на натоварване: самоносеща рамка, която може да транспортира спасителни материали до мястото на бедствието (като: маркуч, газова маска, респиратор с положително налягане, противопожарно облекло, спасителни инструменти и друго оборудване);може да бъде теглен Пренасяне на спасително превозно средство до спасителната сцена;може да издърпва препятствия през пръстена за теглене
26. ★Панорамна функция за наблюдение: може дистанционно да показва 360-градусово изображение на тялото на робота (този параметър е в съответствие с доклада от теста на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
27. ★ Функция за показване на позиция: откриване в реално време на ъгъла на наклона на робота, ъгъла на завъртане и ъгъла на азимута, така че операторът да може да се опита да разбере състоянието на робота и да върне стойността към терминала за дистанционно управление за следващата правилна команда работа (този параметър е свързан с качеството на националното оборудване за противопожарна защита. Докладът от инспекцията на центъра за надзор и инспекция е последователен)
28. Функция за автономно избягване на препятствия: При среща с препятствия в рамките на 2 метра напред, скоростта се намалява наполовина, а при среща с препятствия в рамките на 1 метър, автоматично ще спре да се движи напред.
29.★Функция за автоматично охлаждане със спрей: Има трислойна водна завеса със саморазпръскващ се охлаждащ дизайн, който пръска и охлажда тялото на робота, за да образува водна завеса, покриваща целия робот, като гарантира, че батерията, моторът, системата за управление и ключът компонентите на робота са в нормална работа в среда с висока температура;потребителите могат да персонализират температурата на алармата (този параметър е в съответствие с доклада от теста на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
30. Автоматично генериране на енергия и функция за потискане на отката: Основният двигател на робота приема спиране на генерирането на мощност, което преобразува силата на отката в електрическа енергия при пожарогасене със спринклер;
31.★Робот обхождащ: Противопожарният робот обхождащ трябва да бъде направен от огнеупорна, антистатична и устойчива на висока температура гума (този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на Националната въглищна мина за взривозащитен надзор на качеството на продукта и Център за проверка);вътрешността на пълзящия е метален скелет;има конструкция за защита срещу дерайлиране;
32. Функция за завързване на водоустойчив колан (по избор): чрез двойната универсална структура може да се завърти на 360 градуса, за да се предотврати завъртането на водния колан
33. Функция за автоматично изключване на маркуча (по избор): операцията на дистанционното управление реализира автоматично изключване на маркуча, като гарантира, че роботът може да се върне леко, след като изпълни задачата
34. Терминал за управление: ръчен терминал за дистанционно управление с интегрирана картина и данни

4.2 Роботизирана пожарогасителна система:
1. Пожарен монитор: внесен противопожарен монитор
2. Вид на пожарогасителния агент: вода или пяна
3. Материал: корпус на пистолета-неръждаема стомана, глава на пистолет-алуминиева сплав, твърдо оксидиране
4. Работно налягане (Mpa): 1,0 ~ 1,4 (Mpa)
5. Метод на пръскане: плосък воден спрей с патешка човка, постоянен ток, пяна с ниска степен на разширение
6.★Дебитливост на вода/пяна: 200L/s (150L/s～200L/s регулиране на потока)
7. Обхват (m): ≥105m (вода);≥100m (пяна)
8.★ Ъгъл на въртене: хоризонтален -45°～45°, вертикален 0°～90°
9. Максимален ъгъл на пръскане: плосък спрей, покриващ 45-метрова широка зона
10. Тръба от пяна: Тръбата от пяна може да бъде заменена.Методът за подмяна е бърза връзка с резба.Мониторът за противопожарна вода може да пръска вода, пяна и смесена течност, така че може да се използва за различни цели и няма нужда да превключвате между DC и сплескване на патешка човка Отстранете цилиндъра с пяна
4.3 Роботизирана система за разузнаване:
Чрез конфигуриране на газови инструменти, модули за наблюдение на околната среда, инфрачервени камери, 360° патрул с видима светлина и системи за инфрачервено термично изображение, пикапи и друго монтирано на превозното средство оборудване, той може дистанционно да открива токсични и вредни газове на мястото на инцидента, условията на околната среда в района на бедствието , видео и аудио;конфигурирайте взривозащитена Платформата за повдигане е оборудвана със сензори за откриване на околната среда и камери за реализиране на измерване и анализ на токсичния горим газ, аудио и видео и околната среда на различни височини на място;
1. ★Конфигурация на системата за разузнаване: 5 монтирани на превозното средство взривозащитени инфрачервени камери, взривозащитен 360° видим светлинен патрул и инфрачервена система за термично изображение, 1 многопараметърен тестер, 1 детектор за температура и влажност
2. ★ Височината на повдигане на взривозащитена повдигаща платформа: първоначална височина: 1370 mm, височина след повдигане: 2170 mm
3. ★Модул за откриване на газ и околна среда: оборудван с безжична система за откриване на бързо разгръщане при аварийно спасяване и детектор за температура и влажност, който може да открива: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температурен диапазон: -25°C до 60°C
Диапазон на влажност: 0% RH до 90% RH
4.Инфрачервена функция за измерване на температурата: Инфрачервените сензори за измерване на температурата са оборудвани вътре и извън автомобила, за да следят вътрешната температура на тялото на автомобила и температурата на полето (-50-350°C)
4.4 Възприемане на видео и аудио от роботи:
1.★ Брой и конфигурация на камерите: Видеосистемата е съставена от 5 фиксирани инфрачервени камери с висока разделителна способност върху тялото, които реализират разстоянието за гледане в предна посока и 360 панорамни изображения на тялото на робота;той също така е оборудван с патрул с 360° видима светлина и инфрачервена термична система за откриване на източника на топлина и проследяване
2. Осветление на камерата: Камерата на тялото може да осигури ясни изображения при 0,001LUX ниска осветеност, с динамично анти-клатене;камерата трябва да може ефективно и ясно да улови ситуацията на сцената при нулево осветление и да я покаже на LCD екрана на операционния терминал
3. ★ Функция за наблюдение на панорама: може дистанционно да показва 360-градусови изображения на тялото на робота
4. Пиксели на камерата: милиони изображения с висока разделителна способност, резолюция 1080P, широкоъгълен ъгъл 60°
5. ★ Ниво на защита на камерата: IP68
6. Технически изисквания за събиране на звук: дистанционно събиране на звук на място, лесно за разбиране на ситуацията на хванати хора, разстояние на улавяне 5 метра, честотен диапазон 20Hz～20kHz, чувствителност ≥40dB
7. Взривобезопасно термично изображение панорама/накланяне: разделителна способност на термично изображение: 384*288;
Диапазон на измерване на температурата: -20-550 ℃, радиус на наблюдение 100 метра;
Множество на видимата светлина: 33 пъти;
Хоризонтално: 0-360°, вертикално: -90~90°;
Откриване и проследяване на източници на топлина;инфрачервената термокамера има функция против разклащане на изображението;има функция за получаване на изображения и предаване в реално време;има функция за визуално търсене на източник на огън

4.5 Конфигурационни параметри на терминала за дистанционно управление
1. Размери: 410*310*70 мм (без височината на кобилицата)
2. Тегло на цялата машина: 6,5 кг
3. Дисплей: не по-малко от 10 инча LCD екран с висока яркост, 4-канално превключване на видео сигнала
4. Платформа на системата за управление: операционна система windows7
5. Работно време: 8ч
6. Основни функции: Дистанционното управление и мониторът са интегрирани и преносими, с ергономична каишка;те могат да се гледат и контролират едновременно, а средата около сцената може да бъде стабилно представена на дистанционното управление, а батерията и роботът могат да се показват в реално време Ъгъл на наклона, състояние на ъгъл на азимут, аларма за концентрация на токсични и вредни газове информация и т.н., контролират движенията на робота напред, назад и завой;контролирайте водното оръдие, за да извършвате действия нагоре, надолу, наляво, надясно, постоянен ток, атомизация, самозавъртане и други.Има функция за анти-трепване на изображението;има функция за събиране и предаване в реално време на 360-градусови панорамни изображения отпред, отзад и около робота.Методът за предаване на данни е безжично предаване с помощта на криптирани сигнали.
7. ★ Функция за наблюдение на панорама: може да показва 360-градусови изображения на тялото на робота в реално време
8.★Функция за запис и възпроизвеждане на видео: видео може да се записва по всяко време, записаното видео съдържание се запазва автоматично, видеото може да се възпроизвежда директно на терминала за дистанционно управление или видеото може да се копира на други устройства
9. ★С функция за прожекционен екран: може да бъде свързан към прожекционно оборудване като проектори чрез HDMI интерфейс, което е удобно за командирите на операциите да обсъждат и вземат решения заедно
10. Функция за управление при ходене: Да, един триосен промишлен джойстик, един джойстик реализира гъвкавата работа на робота напред, назад, ляв завой и десен завой
11. Функция за управление на монитора за пожар: Да, 1 триосен индустриален джойстик, един джойстик може да управлява монитора за вода, за да извършва действия нагоре, надолу, наляво, надясно, DC и атомизиране
12. Превключвател за повдигане на системата за управление и разузнаване: Да, превключвател за самонастройване
13. Превключвател за видео: Да, превключвател за самонулиране
14. Контролирайте функцията за автоматичен колан за теглене: Да, превключвател за самонастройване
15. Функция за управление на осветлението: Да, превключвател за самонулиране, хост компютърът прави самозаключваща се реакция
16. Помощни инструменти: презрамка за терминал за ръчно дистанционно управление, подвижен статив

4.6 Интернет функция:
1. GPS функция: GPS позициониране, може да се търси следа
2. ★ Може да се свърже с платформата за управление на облака на робота (по избор): име на робота, модел, производител, GPS местоположение, мощност на батерията, видео, температура, влажност, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 могат да бъдат свързани, H2 данните се предават към платформата за управление на облака през 4G/5G мрежата и състоянието на робота може да се проверява в реално време през компютъра/мобилния терминал.Удобно е командирите да вземат решения, а мениджърите на оборудването да управляват целия жизнен цикъл на роботите
4.7 Други:
★План за спешно транспортиране (по избор): специално транспортно ремарке за робот или специално транспортно превозно средство за робот

Опаковъчен лист
1.1.Взривозащитен противопожарен разузнавателен робот×1
2.2.Терминал за ръчно дистанционно управление × 1
3.3.Зарядно за каросерия (336V) × 1 комплект
4.4.Зарядно устройство за дистанционно управление (19,6 V) × 1 комплект
5.5.Антена (цифрово предаване) × 2
6.6.Антена (предаване на картина) × 3
7.7.Платформа за управление на облачни роботи × 1 комплект (по избор)
8. Транспортно превозно средство за авариен робот × 1 (по избор)

Сертификат
1.1.Сертификация за взривозащитеност на цялата машина: Exd[ib]IIBT4Gb, предоставете оригинален сертификат за взривоустойчивост за справка
2.2.Противопожарен робот водно оръдие за управление на взривозащитен двигател: ExdIIBT4GB, оригиналният сертификат за взривозащитен е предоставен за справка
3.3.★Сертификация за взривобезопасност на модул за откриване на газ и среда: ExdibIICT5GB, предоставете оригинален сертификат за взривоустойчивост за справка
4.4.★Противопожарен сертификат за модул за откриване на газ и околната среда: премина инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване и предоставете оригинала за справка
5.5.★Взривозащитен сертификат на взривозащитена повдигаща платформа: ExdIIBT5GB, предоставете оригинален взривозащитен сертификат за справка
6.6.★ Доклад от инспекция на материал за обхождане за противопожарни роботи: доклад от инспекция на Националния център за надзор и инспекция на взривозащитната безопасност на въглищната мина
7.7.★Преминал проверката от Центъра за изпитване на Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., нивото на защита на тялото на робота е IP68, а нивото на защита на горната част на робота е IP67.Оригиналните части са предоставени за справка
8.★ Устройството за защита от автоматично спиране на водата е получило патента за изобретението чрез Държавната служба за интелектуална собственост и оригиналът е предоставен за справка