RXR-MC40BD Взривобезопасна пожарогасителна пяна със средна експанзия и разузнавателен робот 80D-3

Преглед на продукта
RXR-MC40BD взривозащитен пожарогасителен разузнавателен робот е вид специален робот.Той използва захранване от литиева батерия като източник на енергия и използва безжично дистанционно управление за дистанционно управление на пожарогасителния робот.Може да се използва в различни големи нефтохимически компании, тунели, метро и т.н., където има нарастващи нефт и газ, изтичане на отровни газове и експлозии, тунели, сривове на метрото и други бедствия.Специално оборудване за спасяване на място на опасни химически пожари или пожари с гъст дим.

Обхват на приложение
● Пожарно спасяване за големи петролни и химически компании
● Тунели, подлези и други места, които лесно се срутват и трябва да влязат в спасителни и противопожарни служби
● Спасяване в среди, където има изтичане на запалим газ или течност и експлозията може да е много вероятна
● Спасяване в среда с обилен дим, токсични и вредни газове и др.
● Спасяване в среда, където е необходимо пожарът да се гаси на близко разстояние и хората са предразположени към жертви след приближаване

Характеристики на продукта
1. ★Високо ниво на взривобезопасност
Класът на взривозащитеност на цялата машина е Exd[ib] II BT4Gb
Степента на взривозащитеност на батерията е Exd[ib] II CT6Gb
2. ★ Различни видове откриване на токсични и вредни газове
До 8 вида газове, 2 вида параметри на околната среда
3. ★Многофункционална употреба
Има огън, разузнаване
4. ★Ръчно интегрирано средство за управление на работата
Изображение, данни, газ и други данни за откриване на сензори са интегрирани, леки и лесни за работа
5. ★Достъп до мрежовата облачна платформа на робота
Информацията за състоянието в реално време на местоположението на робота, мощността, аудиото, видеото, информацията за откриване на газовата среда и т.н., може да се предава към облака през 4G/5G мрежата и могат да се преглеждат фоновите компютърни и мобилни терминали

Основен технически индекс
4.1 Цялата машина:
1. Наименование: Взривобезопасна пожарогасителна пяна със средна експанзия и разузнавателен робот
2. Модел: RXR-MC40BD
3. Основни функции: пожарогасене, аудио и видео разузнаване, разузнаване на токсични и опасни газове, разузнаване на околната среда в райони на бедствия;
4. Прилагане на индустриални стандарти за противопожарна защита: „GA 892.1-2010 Пожарни роботи Част 1 Общи технически изисквания“
5. Прилагане на стандарти за взривобезопасност: GB3836.1 2010 „Експлозивна среда, част 1: Общи изисквания за оборудване“, в съответствие с GB3836.1-2010 „Експлозивна среда, част 2: Оборудване, защитено от огнеустойчиви кутии“, CB3836.4 2010 ” Експлозивна среда Част 4: Искробезопасно защитно оборудване Национален стандарт
6. Взривозащитен тип: цяла машина: Exd[ib]IIBT4Gb, захранващо устройство с литиева батерия: Ex d IIC T6 Gb
7. Захранване: електрическа, трикомпонентна литиева батерия
8. ★Размер: дължина 2154 мм * ширина 1252 мм * височина 1368 мм
9. ★Диаметър на кормилното управление:
10. ★Тегло: ≤806,5 кг
11. ★ Теглителна сила: ≥6400N
12. Плъзнете разстояние: ≥100m (плъзнете два обогатени маркуча DN80)
13. ★ Максимална линейна скорост: ≥1,31m/s, безстепенна скорост на дистанционно управление
14. ★ Право отклонение: ≤0,7%
15. Спирачен път: ≤0.11m
16. ★Способност за катерене: ≥83,9% (или 40°)
17. Височина на пресичане на препятствието: 275 mm,
18. Ъгъл на стабилност при преобръщане: 40 градуса
19. ★Дълбочина на газене: 500 мм
20. Време за непрекъснато ходене: 2ч
21. Работно време за надеждност: през 16 часа непрекъснат тест за стабилност и надеждност
22. Дистанционно управление: 1510м
23. Разстояние за видео предаване: 1210м
24. ★Капацитет на натоварване: може да тегли спасителни превозни средства до спасителната сцена;може да влачи препятствия през пръстена за теглене
25. ★ Функция за показване на позицията (по избор): откриване в реално време на ъгъла на наклона на робота, ъгъла на накланяне и ъгъла на азимута, така че операторът да може да се опита да разбере състоянието на робота и да върне стойността към терминала за дистанционно управление за следваща правилна командна операция
26. Функция за автономно избягване на препятствия: При среща с препятствия в рамките на 2 метра напред, скоростта се намалява наполовина, а при среща с препятствия в рамките на 1 метър, автоматично ще спре да се движи напред.
27. ★Функция за автоматично охлаждане със спрей: Има трислойна водна завеса със саморазпръскващ се охлаждащ дизайн, който пръска и охлажда тялото на робота, за да образува водна завеса, покриваща целия робот, като гарантира, че батерията, моторът, системата за управление и ключът компонентите на робота са в нормална работа в среда с висока температура;потребителят може да персонализира температурата на алармата
28. ★Автоматично генериране на енергия и функция за потискане на отката: Основният двигател на робота приема спиране на генерирането на енергия, което преобразува силата на отката в електрическа енергия при гасене на пожар със спринклер;
29. ★Робот обхождащ: противопожарният робот обхождащ трябва да бъде направен от огнеупорна, антистатична и устойчива на висока температура гума;вътрешността на пълзящия е метален скелет;има конструкция за защита срещу дерайлиране;
30. Функция за завързване на водоустойчив колан (по избор): чрез двойната универсална структура може да се завърти на 360 градуса, за да се предотврати завъртането на водния колан
31. Функция за автоматично падане на маркуча (по избор): операцията с дистанционно управление реализира автоматично падане на маркуча, като гарантира, че роботът може да се върне леко след изпълнение на задачата
32. Терминал за управление: ръчен терминал за дистанционно управление с интегрирана картина и данни
4.2 Роботизирана пожарогасителна система:
1. Противопожарен монитор: Монитор за пяна със средна експанзия
2. Вид на пожарогасителния агент: пяна
3. Материал: корпус на оръдието-неръждаема стомана
4. Работно налягане (Mpa): 0,8 ~ 1,0
5. ★Дебитливост на пяната: 42.7L/s пяна
6. Обхват (m): ≥40.2;
7. ★Ъгъл на въртене: хоризонтален -90°～90°, вертикален -10°～80°
4.3 Роботизирана система за разузнаване:
Чрез конфигуриране на газомери, модули за мониторинг на околната среда, инфрачервени камери, инфрачервени термовизионни камери, пикапи и друго оборудване, монтирано на превозни средства, може да се извърши дистанционно наблюдение на токсични и вредни газове на мястото на инцидента, условията на околната среда в района на бедствието, видео и аудио извършено;взривозащитена повдигаща платформа, оборудвана със сензори за откриване на околната среда и камери, може да измерва и анализира токсични и запалими газове, аудио и видео и околната среда на различни височини на място;
1. ★Конфигурация на системата за разузнаване: 3 монтирани на автомобил взривобезопасни инфрачервени камери, 1 многопараметърен тестер, 1 детектор за температура и влажност
2. ★Височината на повдигане на взривозащитената повдигаща платформа: начална височина: 1345 mm, височина след повдигане: 2150 mm
3. ★Модул за откриване на газ и околна среда: оборудван с безжична аварийно-спасяваща система за откриване на бързо разгръщане и детектор за температура и влажност, който може да открие:
CO2: 0-5%ОБ
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температурен диапазон: -25°C до 60°C
Диапазон на влажност: 0% RH до 90% RH
4. Инфрачервена функция за измерване на температурата: Инфрачервените сензори за измерване на температурата са оборудвани вътре и извън автомобила, за да следят вътрешната температура на купето на автомобила и температурата на полето (-50-350°C)
4.4 Видео възприемане на роботи:
1. ★ Брой камери и конфигурация: Видео системата се състои от 3 фиксирани инфрачервени камери с висока разделителна способност на тялото, които могат да наблюдават предната и задната посока
2. Камерата на тялото може да осигури ясни изображения при 0,001LUX слаба осветеност, с динамично анти-клатене;камерата трябва да може ефективно и ясно да заснеме сцената при нулево осветление и да я покаже на LCD екрана на операционния терминал
3. Пиксели на камерата: милиони изображения с висока разделителна способност, резолюция 1080P, широкоъгълен 60°
4. ★Ниво на защита на камерата: IP68
5. Технически изисквания за събиране на звук: дистанционно събиране на звук на място, лесно за разбиране на ситуацията на хванати хора, разстояние на улавяне 5 метра, честотен диапазон 20Hz～20kHz, чувствителност ≥40dB
6. Инфрачервен термокамера (по избор): оборудвана с инфрачервен термокамера за откриване и проследяване на източника на топлина;инфрачервената термокамера има функция против разклащане на изображението;има функция за получаване на изображения и предаване в реално време;има функция за визуализирано търсене на източник на пожар.А оборудването за изпитване трябва да е взривобезопасно, оригиналният сертификат е на разположение за проверка
4.5 Конфигурационни параметри на отдалечен терминал:
1. Размери: 410*310*70 мм (без височината на кобилицата)
2. Тегло на цялата машина: 6,5 кг
3. Дисплей: не по-малко от 10 инча LCD екран с висока яркост, 4-канално превключване на видео сигнала
4. Платформа на системата за управление: операционна система windows7
5. Работно време: 8ч
6. Основни функции: Дистанционното управление и мониторът са интегрирани и преносими, с ергономична каишка;те могат да се гледат и контролират едновременно, а средата около сцената може да бъде стабилно представена на дистанционното управление, а батерията и роботът могат да се показват в реално време Ъгъл на наклона, състояние на ъгъл на азимут, аларма за концентрация на токсични и вредни газове информация и т.н., контролират движенията на робота напред, назад и завой;контролирайте водното оръдие, за да извършвате действия нагоре, надолу, наляво, надясно, постоянен ток, атомизация, самозавъртане и други.Има функция против разклащане на изображението;има функция за събиране и предаване в реално време на 360-градусови панорамни изображения отпред, отзад и около робота.Методът за предаване на данни е безжично предаване с помощта на криптирани сигнали.
7. ★Функция за запис и възпроизвеждане на видео: видео може да се записва по всяко време, записаното видео съдържание се запазва автоматично, видеото може да се възпроизвежда директно на терминала за дистанционно управление или видеото може да се копира на други устройства
8. ★С функция за прожекционен екран: може да бъде свързан към прожекционно оборудване като проектори чрез HDMI интерфейс, което е удобно за командирите на операциите да обсъждат и вземат решения заедно
9. Функция за управление при ходене: Чрез индустриален джойстик с три оси роботът може да се движи напред, назад, да завива наляво и да завива надясно.
10. Функция за контрол на пожарния монитор: чрез триосен промишлен джойстик управлявайте водния монитор, за да извършвате действия нагоре, надолу, наляво, надясно, DC и атомизиране
11. Контролирайте превключвателя за повдигане на системата за опознаване: реализира се чрез самовъзстановяващ се джог превключвател
12. Превключвател за видео: реализира се чрез превключвател за самонулиране
13. Функцията за управление на автоматичния колан за теглене: реализирана от джогинг превключвателя за самовъзстановяване
14. Функция за управление на осветлението: чрез превключвателя за самонулиране, хост компютърът прави самозаключваща се реакция, за да постигне
15. Помощни инструменти: презрамка за терминал за ръчно дистанционно управление, подвижен статив
4.6 Интернет функционалност:
1.GPS функция (по избор): GPS позициониране, може да се търси следа
2.★ Може да се свърже с платформата за управление на облака на робота (по избор): име на робота, модел, производител, GPS местоположение, мощност на батерията, видео, температура, влажност, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 могат да бъдат свързани, H2 данните се предават към платформата за управление на облака през 4G/5G мрежата и състоянието на робота може да се проверява в реално време през компютъра/мобилния терминал.Удобно е командирите да вземат решения, а мениджърите на оборудването да управляват целия жизнен цикъл на роботите
4.7 Други:
★ Схема за спешно транспортиране (по избор): ремарке за специален транспорт или специално превозно средство за робот

Производствена конфигурация
1. Взривозащитен противопожарен разузнавателен робот×1
2. Ръчен терминал за дистанционно управление × 1
3. Зарядно за каросерия (54,6 V) × 1 комплект
4. Зарядно устройство за дистанционно управление (19,6 V) × 1 комплект
5. Антена (цифрово предаване) × 2
6. Антена (предаване на картина) × 3
7. Платформа за управление на облачни роботи × 1 комплект (по избор)
8. Транспортно превозно средство за авариен робот × 1 (по избор)

Сертифициране на продукта
1.★Сертификация за противопожарна защита на цялата машина: цялата машина е преминала проверката на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване и оригиналните части са предоставени за справка
2.★Сертификация за взривозащитеност на цялата машина: Exd[ib]IIBT4Gb, предоставете оригинален сертификат за взривоустойчивост за справка
3.★ Взривобезопасна захранваща кутия за противопожарни роботи: Exd ⅡC T6 Gb, оригиналният взривозащитен сертификат е предоставен за справка
4. Взривозащитена и искробезопасна контролна кутия за противопожарни роботи: Exd[ib]IIBT4Gb, оригиналният сертификат за взривоустойчивост е предоставен за справка
5. Противопожарен робот водно оръдие за управление на взривозащитен двигател: ExdIIBT4GB, предоставете оригинален взривозащитен сертификат за справка
6. Главен задвижващ взривозащитен двигател за противопожарен робот: ExdIIBT4GB, оригиналният взривозащитен сертификат е предоставен за справка
7.★Сертификация за взривоустойчивост на модул за откриване на газ и среда: ExdibIICT5GB, предоставете оригинален взривоустойчив сертификат за справка
8.★Сертификация за противопожарна защита за модул за откриване на газ и среда: премина инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване и предоставете оригинала за справка
9.★Сертификация за взривобезопасност на взривозащитена платформа за повдигане: ExdIIBT5GB, предоставете оригинален сертификат за взривоустойчивост за справка
10.★ Доклад от инспекция на материал за обхождане за противопожарен робот: доклад от инспекция на Националния център за надзор и инспекция на качеството на продуктите за взривозащитена мина
11.★Преминал проверката от Центъра за изпитване на Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., нивото на защита на тялото на робота е IP68, а нивото на защита на горната част на робота е IP67.Оригиналните части са предоставени за справка
12.★Устройството за защита от автоматично спиране на водата е получило патента за изобретението чрез Държавната служба за интелектуална собственост и оригиналът е предоставен за справка

Сертификати и отчети