Шаси на колесен робот RLSDP 1.0

• Шаси на колесен робот RLSDP 1.0

Преглед

Шасито на колесния робот RLSDP 1.0 използва захранване от литиева батерия като източник на захранване на робота.Той използва безжично дистанционно управление за дистанционно управление на робота и може да персонализира сложни режими на работа.Главното управление осигурява сериен порт/стандартна CAN шина като комуникационен интерфейс.Цялата машина използва независимо задвижване на четирите колела, диференциално управление на четирите колела и структура на независимо окачване отпред и отзад с двойни носачи.Има IP65 устойчивост на прах и вода и може да работи в различни сложни среди.В същото време цялата машина има модулен дизайн, четири независими окачвания, лява и дясна електрическа контролна кутия и батерии могат бързо да бъдат разглобени за поддръжка и подмяна.Може да бъде оборудван с разнообразно оборудване, което да замени хора за извършване на ефективни операции.

Обхват на приложение

l Може да бъде оборудван с различни инструменти и оборудване, като роботизирана ръка, бинокулярно панорамиране/накланяне, лидар, камера с висока разделителна способност и др. за вторично развитиеØ

l Може да носи тежки предмети под 50 кг за прехвърляне на пратка

l Приложимо за индустриални паркове, магистрали, гари, летища и други места

Характеристики

l 1. ★Задвижване на четирите колела с двойна независима структура на окачване:

управление на място и силна проходимост при сложни пътни условия;максимално натоварване 50 кг

l 2. ★IP65 прахоустойчив и водоустойчив:подходящ за променяща се климатична среда

l 3. ★Отлично представяне при катерене: 35 градусови склонове могат да се изкачват

l 4. ★Бърза скорост на маневриране: максималната скорост може да достигне 2,2 m/s

l 5. ★Модулен дизайн:четири независими окачвания могат бързо да бъдат премахнати;лявата и дясната електрическа контролна кутия могат бързо да се свалят;батериите могат бързо да се отстранят

Технически параметри:

4.1 Целият робот:

1. Име: RLSDP 1.0 шаси на роботи с колела
2. Основна функция: мобилна платформа може да носи оборудване
3. ★Ниво на защита: IP65 за целия робот
4. Захранване: електрически, литиева батерия
5. Захранващо напрежение (DC): 48V
6. ★Размер: ≤Дължина 1015mm*Ширина 740mm*Височина 425mm
7. Механизъм за ходене: на колела
8. Спецификации на гумата: 13*5-6
9. Стил на гумата: офроуд гуми (пътните гуми и гумите за трева могат да бъдат заменени)
10. Диаметър на завъртане: въртене на място
11. Тегло: ≤80 кг
12. ★Номинална товароносимост: 50 кг
13. Максимална скорост по права линия: ≥2.0m/s (безкрайно променлива скорост)
14. Право отклонение: ≤5%
15. Спирачен път: ≤0.5м
16. Височина на шасито: 105 мм
17. ★Способност за изкачване: ≥70% (или 35°) (гуми за крос-кънтри)
18. Вертикална височина на препятствието: ≥120 мм
19. ★Дълбочина на газене: ≥220 мм
20. ★Време за непрекъснато ходене: ≥2h
21. Разстояние за безжично дистанционно управление: ≥100m (управление на открит полет)

4.2 Конфигурационни параметри на терминала за дистанционно управление:

1. Размери: ≤ дължина 215 мм * ширина 180 мм * височина 110 мм (включително височина на кобилицата)
2. Тегло на цялата машина: 0,7 кг
3. Захранващо напрежение (DC): 3.7V–6V
4. ★Работно време: 8ч
5. Основна функция: Може да контролира движението на робота като напред, назад и завъртане.Методът за предаване на данни е безжично предаване чрез криптиран сигнал
6. Разширени функции: автономна навигация, позициониране в реално време, избягване на препятствия и избягване на сблъсъци
7. Функция за управление при ходене: Да, 1 джойстик реализира гъвкавата работа на робота напред, назад, ляв завой и десен завой
8. Помощен инструмент: ремък

конфигурация на продукта:

1. RLSDP 1.0 шаси на робот с колела——– 1 комплект
2. Дистанционно управление (включително батерия) ——- 1 комплект
3. зарядно устройство за шаси на робот с колела (54,6 V)— 1
4. Зарядно за дистанционно (12V)————- 1