RXR-C12BD взривозащитен робот за пожарно разузнаване
Описание на продукта
RXR-C12BD взривозащитен робот за пожарно разузнаване е вид специален робот.Той използва захранване от литиева батерия като източник на енергия и използва безжично дистанционно управление за дистанционно управление на робота за пожарно разузнаване.Може да се използва в различни големи нефтохимически предприятия, тунели, метро и т.н., където нарастващият брой изтичания на нефт, газ, отровни газове и експлозии, тунели, колапси на метрото и други бедствия са склонни към бедствия.Пожарогасителните роботи играят централна роля при спешно спасяване и основно заместват пожарникарите.Специално оборудване за наблюдение на места с опасни химически пожари или пожари с гъст дим.Този продукт има функциите на аудио и видео разузнаване, разузнаване на токсични и опасни газове и разузнаване на околната среда в райони на бедствия, което е от голямо значение за подобряване на безопасността при спасяване и намаляване на жертвите.
Обхват на приложение
1. Пожарно спасяване за големи петролни и химически компании.
2. Тунели, подлези и други места, които лесно се срутват и трябва да влязат в спасителни и противопожарни служби.
3.Спасяване в среди, където има изтичане на запалим газ или течност и експлозията може да е много вероятна.
4.Спасяване в среди с обилен дим, токсични и вредни газове и др.
5.Спасяване в среда, където се изисква близък огън и хората са предразположени към жертви след приближаване
Характеристика
1.★Високо ниво на експлозия:
Цял робот: Exd[ib] II BT4Gb
Батерия: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Високо ниво на защита:
Общото ниво на защита: IP67
Степен на защита на шасито: IP68
3.★ Различни видове откриване на токсични и вредни газове До 8 вида газове, 2 вида параметри на околната среда
4.★Многофункционална система за разузнаване Инфрачервено термично изображение, видима светлина, нощно виждане и друго събиране на видео и аудио информация с висока разделителна способност;обратна връзка в реално време за средата на място;обратна връзка в реално време за осем газа и температура и влажност.
5. ★Достъп до мрежовата облачна платформа на робота. Информацията за състоянието в реално време на местоположението на робота, захранването, аудиото, видеото, информацията за откриване на газовата среда и т.н. може да се предава в облака през 4G/5G мрежата и фона Могат да се видят компютърни и мобилни терминали
Основни спецификации
4.1 Целият робот:
1.Име: Взривозащитен противопожарен разузнавателен робот
2.Модел: RXR-C12BD
3. Основни функции: аудио и видео разузнаване, разузнаване на токсични и опасни газове, разузнаване на околната среда в бедстващи райони;
4. Внедряване на индустриални стандарти за противопожарна защита: „GA 892.1-2010 Пожарни роботи Част 1 Общи технически изисквания“
5. Прилагане на стандарти за взривобезопасност: GB3836.1 2010 „Експлозивна среда, част 1: Общи изисквания за оборудване“, в съответствие с GB3836.1-2010 „Експлозивна среда, част 2: Оборудване, защитено от огнеустойчиви кутии“, CB3836.4 2010 ” Експлозивна среда Част 4: Искробезопасно защитно оборудване Национален стандарт
6.★Взривозащитен тип: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb на целия робот (този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на продуктите за безопасност на въглищните мини), мощност от литиева батерия захранващо устройство: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Захранване: електрическа, трикомпонентна литиева батерия
8.★Размер: ≤Дължина 1408mm×Ширина 932mm×Височина 1178mm (този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване) 9.★Диаметър на управление: ≤1762mm (този параметър е в съответствие с теста доклад на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
9.★Тегло: ≤680 кг (този параметър е в съответствие с доклада от теста на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
10.★ Теглителна сила: ≥3900N (този параметър е в съответствие с доклада от теста на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
11.★Максимална скорост по права линия: ≥1,7m/s, дистанционно управлявана непрекъснато променлива скорост (този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
12.★Право отклонение: ≤0,42% (този параметър е в съответствие с доклада от теста на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
13. Спирачен път: ≤0,16 m (този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
14.★Способност за катерене: ≥77% (или 37,6°) (този параметър е в съответствие с доклада от теста на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
15. Височина на пресичане на препятствие: ≥210 mm,
16. Ъгъл на стабилност при търкаляне: 35 градуса стабилен
17.★Дълбочина на газене: ≥500 мм
18. Време за непрекъснато ходене: 2ч
19. Работно време за надеждност: през 16 часа непрекъснат тест за стабилност и надеждност
20.Дистанционно управление: 1140m
21.Разстояние за предаване на видео: 1140м
22.★Функция за наблюдение на панорама: Взривозащитеният въртящ се панорамен наклон може дистанционно да показва хоризонталното 360-градусово изображение на тялото на робота и може да събира горните и долните 90° изображения, покривайки радиус от 100 метра
23.★ Функция за показване на позиция: откриване в реално време на ъгъла на наклона на робота, ъгъла на въртене и ъгъла на азимута, така че операторът да може да се опита да разбере състоянието на робота и да го изпрати обратно към терминала за дистанционно управление за следващата правилна командна операция (този параметър е свързан с качеството на националното противопожарно оборудване. Докладът от инспекцията на центъра за надзор и инспекция е последователен)
24.Автономна функция за избягване на препятствия: при среща с препятствия в рамките на 2 метра напред, скоростта се намалява наполовина, а при среща с препятствия в рамките на 1 метър автоматично ще спре да се движи напред.
25.★Робот обхождащ: Противопожарният робот обхождащ трябва да бъде направен от огнеупорна, антистатична и устойчива на висока температура гума (този параметър е в съответствие с доклада от изпитването на Националния надзор и инспекция на качеството на продуктите за взривозащитена безопасност център);вътрешността на пълзящия е метален скелет;има конструкция за защита срещу дерайлиране;
26. Терминал за управление: ръчен терминал за дистанционно управление с интегрирана картина и данни
4.2 Роботизирана система за разузнаване:
Чрез конфигуриране на газови инструменти, модули за наблюдение на околната среда, инфрачервени камери, инфрачервени термовизионни камери, пикапи и друго оборудване, монтирано на превозни средства, той може дистанционно да открива токсични и вредни газове на мястото на инцидента, условията на околната среда в района на бедствието, видео и аудио;конфигурирайте взривозащитена платформа за повдигане с откриване на околната среда Сензорите и камерите могат да измерват и анализират токсични горими газове, аудио и видео и околната среда на различни височини на място (този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на Националния надзор на качеството на противопожарното оборудване и Център за проверка);
1.★Конфигурация на системата за разузнаване: 2 автомобилни взривозащитени инфрачервени камери, 1 многопосочна взривозащитена панорама/накланяне с двоен изглед, 1 многопараметърен тестер, 1 детектор за температура и влажност
2.★Височината на повдигане на взривозащитената повдигаща платформа: първоначална височина: 1178 mm, височина след повдигане: 1970 mm
3.★Модул за откриване на газ и околна среда: оборудван с безжична аварийно-спасяваща система за откриване на бързо разгръщане и детектор за температура и влажност, който може да открие:
CO2: 0-5%ОБ
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температурен диапазон: -25°C до 60°C
Диапазон на влажност: 0% RH до 90% RH
4. Инфрачервена функция за измерване на температурата: Инфрачервените сензори за измерване на температурата са оборудвани вътре и извън автомобила, за да следят вътрешната температура на купето на автомобила и температурата на полето (-50-350°C)
4.3 Видео и аудио възприятие на робота: 1.★Брой и конфигурация на камерите: Видеосистемата се състои от 2 фиксирани инфрачервени камери с висока разделителна способност върху тялото, многопосочна взривозащитена инфрачервена термична панорама/накланяне с двоен изглед (една експлозия- устойчива термовизионна камера, една камера за видима светлина) 2. Камерата на корпуса може да осигури ясни изображения при 0,001LUX слаба осветеност и динамично анти-клатене;камерата трябва да може ефективно и ясно да събира условията на сцената при нулево осветление и да я показва на LCD екрана на операционния терминал 3. Пиксели на камерата: милиони изображения с висока разделителна способност, разделителна способност 1080P, широкоъгълен ъгъл 60° 4. ★ Ниво на защита на камерата: IP68 5. Технически изисквания за събиране на звук: дистанционно събиране на звук на място, лесно разбиране на ситуацията на заклещени хора, разстояние на улавяне 5 метра, честотен диапазон 20Hz～20kHz, чувствителност ≥40dB 6. Устойчив на експлозия термично изображение pan/tilt: термовизионна резолюция: 384*288;диапазон на измерване на температурата: -20-550 ℃, радиус на наблюдение 100 метра;Увеличение на видимата светлина: 33 пъти;хоризонтално: 0-360°, вертикално: -90~90°;откриване и проследяване на източници на топлина;инфрачервена термокамера с функция против разклащане на изображението;с функция за получаване на изображение и предаване в реално време;с функция за търсене на източник на огън за визуализация
4.4 Конфигурационни параметри на терминала за дистанционно управление
1. Размери: 410*310*70 мм (без височината на кобилицата)
2. Общо тегло: 6,5 кг
3. Дисплей: не по-малко от 10 инча LCD екран с висока яркост, 4-канално превключване на видео сигнала
4. Платформа на системата за управление: операционна система windows7
5. Работно време: 8ч
6. Основни функции: Дистанционното управление и мониторът са интегрирани и преносими, с ергономична каишка;те могат да бъдат наблюдавани и контролирани едновременно, а средата около сцената може да бъде стабилно представена на дистанционното управление, а батерията и роботът могат да се показват в реално време Ъгъл на наклона, състояние на азимута, алармена информация за концентрация на токсични и вредни газове и т.н., контролирайте движенията на робота напред, назад и завъртане;управлявайте взривозащитеното термично изображение панорамно/наклонено, за да правите нагоре, надолу, наляво, надясно, увеличаване и намаляване (фокусиране) и други действия.Има функция против разклащане на изображението;има функция за предаване в реално време на предни, задни и термични изображения, а методът за предаване на данни е безжично предаване с помощта на криптирани сигнали.7.★Функция за запис и възпроизвеждане на видео: видео може да се записва по всяко време и записаното видео съдържание може да се запазва автоматично.Видеото може да се възпроизвежда директно на терминала за дистанционно управление или може да се копира на други устройства
8. ★С функция за прожекционен екран: може да бъде свързан към прожекционно оборудване като проектори чрез HDMI интерфейс, което е удобно за командирите на операциите да обсъждат и вземат решения заедно
9. Функция за управление при ходене: Да, един триосен промишлен джойстик, един джойстик реализира гъвкавата работа на робота напред, назад, ляв завой и десен завой
10. Функция за управление на взривозащитено термично изображение: Да, един триосен индустриален джойстик, един джойстик може да управлява взривозащитеното термично изображение, за да прави нагоре, надолу, наляво, надясно, увеличаване и намаляване (фокус) действия
11. Превключвател за повдигане на системата за управление и разузнаване: Да, превключвател за самонастройване
12. Превключвател за видео: Да, превключвател за самонулиране
13. Функция за управление на осветлението: Да, самовъзстановяващ се джог превключвател, хост компютърът прави самозаключваща се реакция 14. Помощни инструменти: ръчен терминал за дистанционно управление презрамка, подвижен статив
4.5 Интернет функция:
1. GPS функция: GPS позициониране, може да се търси следа
2. ★ Може да се свърже с платформата за управление на облака на робота (по избор): име на робота, модел, производител, GPS местоположение, мощност на батерията, видео, температура, влажност, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 могат да бъдат свързани, H2 данните се предават към платформата за управление на облака през 4G/5G мрежата и състоянието на робота може да се проверява в реално време през компютъра/мобилния терминал.Удобно е командирите да вземат решения, а мениджърите на оборудването да управляват целия жизнен цикъл на роботите
4.6 Друго: ★План за спешно транспортиране (по избор): специално транспортно ремарке за робот или специално транспортно превозно средство за робот
Опаковъчен лист
Взривозащитен робот за пожарно разузнаване×1
Терминал за ръчно дистанционно управление × 1
Зарядно за каросерия (54.6V) × 1 комплект
Зарядно устройство за дистанционно управление (19,6 V) × 1 комплект
Антена (цифрово предаване) × 2
Антена (предаване на картина) × 3
Платформа за управление на облачни роботи × 1 комплект (по избор)
Транспортно превозно средство робот за спешни случаи × 1 (по избор)
Сертификат
1.★Цялата сертификация за противопожарна защита на робота:
целият робот е преминал проверката на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване и оригиналните части са предоставени за справка
2. Сертификация за взривобезопасност на цялата машина: Exd[ib]IIBT4Gb, предоставете оригинален сертификат за взривоустойчивост за бъдещи справки
3. Взривозащитена захранваща кутия за противопожарни роботи: Exd ⅡC T6 Gb, оригиналният взривозащитен сертификат е предоставен за справка
4. Взривобезопасна и искробезопасна контролна кутия за противопожарни роботи: Exd[ib]IIBT4Gb, предоставете оригинален взривозащитен сертификат за бъдещи справки
5. Основен задвижващ взривозащитен двигател за противопожарен робот: ExdIIBT4GB, оригиналният взривозащитен сертификат е предоставен за справка
6.★Сертификация за взривоустойчивост на модул за откриване на газ и среда: ExdibIICT5GB, предоставете оригинален взривоустойчив сертификат за справка
7.★Сертификация за противопожарна защита за модул за откриване на газ и среда: премина инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване и предоставете оригинала за справка
8.★Сертификация за взривозащитена повдигаща платформа: ExdIIBT5GB, предоставете оригинален сертификат за взривоустойчивост за справка
9.★Доклад от инспекция на материал за обхождане за противопожарен робот: доклад от инспекция на Националния център за надзор и инспекция на качеството на продуктите за взривозащитена мина
