RXR-C12BD взривобезопасен робот за пожарно разузнаване

Описание на продукта
Взривобезопасният робот за пожарно разузнаване RXR-C12BD е вид специален робот. Той използва литиева батерия като източник на захранване и използва безжично дистанционно управление за дистанционно управление. Може да се използва в различни големи нефтохимически предприятия, тунели, метро и др., където нарастващият брой течове и експлозии на нефт, газ, отровни газове, тунели, срутвания в метрото и други бедствия са предразположени към бедствия. Роботите за гасене на пожари играят ключова роля в аварийното спасяване и основно заместват пожарникарите. Специално оборудване за проучване на опасни химически пожари или пожари с гъст дим. Този продукт има функции за аудио и видео разузнаване, разузнаване на токсични и опасни газове и екологично разузнаване в райони на бедствия, което е от голямо значение за подобряване на безопасността при спасяване и намаляване на жертвите.

Обхват на приложение
1. Пожарно спасяване за големи петролни и химически компании.
2. Тунели, подлези и други места, които лесно се срутват и изискват участие в спасителни и пожарогасещи операции.
3. Спасяване в среди, където има изтичане на запалим газ или течност и експлозия е изключително вероятна.
4. Спасяване в среда с силен дим, токсични и вредни газове и др.
5. Спасяване в среда, където е необходим близък огън и хората са склонни към жертви след приближаване

Характеристики
1.★Високо ниво на взривобезопасност:
Цял робот: Exd[ib] II BT4Gb
Батерия: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Високо ниво на защита:
Общо ниво на защита: IP67
Степен на защита на шасито: IP68
3.★Различни видове откриване на токсични и вредни газове До 8 вида газове, 2 вида параметри на околната среда
4.★Многофункционална разузнавателна система Инфрачервено термовизионно изображение, видима светлина, нощно виждане и друга видео и аудио информация с висока разделителна способност; обратна връзка в реално време за околната среда на място; обратна връзка в реално време за осем газа, температура и влажност.
5. ★Достъп до облачната платформа на робота. Информация за състоянието в реално време на местоположението, захранването, звука, видеото, информацията за откриване на газова среда и др. на робота може да се предава към облака чрез 4G/5G мрежата, а фоновите данни от компютъра и мобилните терминали могат да се виждат.

Основни спецификации
4.1 Целият робот:
1. Име: Взривобезопасен робот за пожарно разузнаване
2. Модел: RXR-C12BD
3. Основни функции: аудио и видео разузнаване, разузнаване на токсични и опасни газове, екологично разузнаване в райони на бедствия;
4. Внедряване на индустриални стандарти за противопожарна защита: „GA 892.1-2010 Пожарни роботи Част 1 Общи технически изисквания“
5. Прилагане на стандарти за взривобезопасност: GB3836.1 2010 „Експлозивна среда Част 1: Общи изисквания за оборудване“, в съответствие с GB3836.1-2010 „Експлозивна среда Част 2: Оборудване, защитено с огнеупорни корпуси“, CB3836.4 2010 „Експлозивна среда Част 4: Национален стандарт за искробезопасно защитно оборудване“
6.★Взривобезопасен тип: Ex d [ib] II B T4 Gb на целия робот (този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на взривобезопасните продукти за въглищни мини), захранващо устройство с литиева батерия: Ex d IIC T6 Gb (Изпитателен център за изследвания и тестове на науката и технологиите за въглищни мини на Института)
7. Захранване: електрическа, тройна литиева батерия
8.★Размер: ≤Дължина 1408 мм × Ширина 932 мм × Височина 1178 мм (този параметър е в съответствие с протокола от проверката на Националния център за надзор и инспекция на качеството на пожарната техника) 9.★Диаметър на кормилната система: ≤1762 мм (този параметър е в съответствие с протокола от изпитването на Националния център за надзор и инспекция на качеството на пожарната техника)
9.★Тегло: ≤680 кг (този параметър е в съответствие с протокола от изпитването на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
10.★Сила на сцепление: ≥3900N (този параметър е в съответствие с протокола от изпитванията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
11.★Максимална скорост по права линия: ≥1,7 м/с, дистанционно управлявана безстепенна променлива скорост (този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на пожарната техника)
12.★Размер на праволинейното отклонение: ≤0,42% (този параметър е в съответствие с протокола от изпитването на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
13. Спирачен път: ≤0,16 м (този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на пожарната техника)
14.★Способност за катерене: ≥77% (или 37,6°) (този параметър е в съответствие с протокола от изпитване на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване)
15. Височина на преодоляване на препятствия: ≥210 мм,
16. Ъгъл на стабилност при търкаляне: 35 градуса стабилен
17.★Дълбочина на газене: ≥500 мм
18. Време за непрекъснато ходене: 2 часа
19. Време за работа с надеждност: чрез 16 часа непрекъснат тест за стабилност и надеждност
20. Разстояние на дистанционното управление: 1140 м
21. Разстояние за предаване на видео: 1140 м
22.★Функция за панорамно наблюдение: Взривобезопасният въртящ се панел-тилт може дистанционно да показва хоризонтално 360-градусово изображение на тялото на робота и може да събира горни и долни 90° изображения, покривайки радиус от 100 метра.
23.★ Функция за показване на положението: откриване в реално време на ъгъла на наклон, ъгъла на въртене и азимута на робота, така че операторът да може да се опита да разбере състоянието на робота и да го изпрати обратно към терминала за дистанционно управление за следващата правилна командна операция (този параметър е свързан с качеството на националното противопожарно оборудване. Докладът от инспекцията на центъра за надзор и инспекция е последователен)
24. Функция за автономно избягване на препятствия: при среща с препятствия в радиус от 2 метра напред, скоростта се намалява наполовина, а при среща с препятствия в радиус от 1 метър, автоматично спира движението напред.
25.★Роботизирана машина: Роботизираната машина за пожарогасене трябва да бъде изработена от огнеупорна, антистатична и устойчива на високи температури гума (този параметър е в съответствие с протокола от изпитванията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на продуктите за взривозащита във въглищните мини); вътрешността на машината е метален скелет; тя има конструкция за защита срещу дерайлиране;
26. Терминал за управление: преносим терминал за дистанционно управление с вградени изображения и данни
4.2 Роботизирана разузнавателна система:
Чрез конфигуриране на газови инструменти, модули за мониторинг на околната среда, инфрачервени камери, инфрачервени термовизионни камери, пикапи и друго оборудване, монтирано на превозни средства, той може дистанционно да открива токсични и вредни газове на мястото на произшествието, условията на околната среда в зоната на бедствието, видео и аудио; конфигуриране на взривобезопасна повдигаща платформа с функция за откриване на околната среда. Сензорите и камерите могат да измерват и анализират токсични горими газове, аудио и видео, както и околната среда на различни височини на място (този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на Националния център за надзор и инспекция на качеството на пожарната техника);
1.★Конфигурация на разузнавателната система: 2 автомобилни взривозащитени инфрачервени камери, 1 всепосочна взривозащитена инфрачервена термовизионна камера с двоен изглед, 1 многопараметричен тестер, 1 детектор за температура и влажност
2.★ Височина на повдигане на взривобезопасната повдигаща платформа: начална височина: 1178 мм, височина след повдигане: 1970 мм
3.★Модул за откриване на газ и околна среда: оборудван с безжична система за бързо разгръщане при аварийни спасителни операции и детектор за температура и влажност, който може да открие:
CO2: 0-5% об.
CH4: 0-100% обем
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температурен диапазон: от -25°C до 60°C
Диапазон на влажност: от 0% относителна влажност до 90% относителна влажност
4. Функция за измерване на инфрачервена температура: Инфрачервени сензори за измерване на температура са оборудвани вътре и извън автомобила, за да следят вътрешната температура на каросерията на автомобила и температурата на полето (-50-350°C)
4.3 Видео и аудио възприятие на робот: 1.★Брой и конфигурация на камерите: Видео системата се състои от 2 фиксирани инфрачервени камери с висока разделителна способност, разположени на тялото, всепосочна взривобезопасна инфрачервена термовизионна камера с двоен изглед и панорамиране (една взривобезопасна термовизионна камера, една камера с видима светлина) 2. Камерата на тялото може да осигури ясни изображения при ниска осветеност от 0,001 LUX и динамично анти-трептене; камерата трябва да може ефективно и ясно да събира данни за условията на сцената при нулева осветеност и да ги показва на LCD екрана на операционния терминал. 3. Пиксели на камерата: милиони изображения с висока разделителна способност, резолюция 1080P, широкоъгълен ъгъл 60° 4. ★ Ниво на защита на камерата: IP68 5. Технически изисквания за събиране на звук: дистанционно събиране на звук на място, лесно за разбиране положението на затворени хора, разстояние на заснемане 5 метра, честотен диапазон 20Hz～20kHz, чувствителност ≥40dB 6. Взривобезопасна термовизионна камера с панорамиране/накланяне: резолюция на термовизионното изображение: 384*288; Диапазон на измерване на температурата: -20-550℃, радиус на наблюдение 100 метра; Увеличение на видимата светлина: 33 пъти; хоризонтално: 0-360°, вертикално: -90~90°; откриване и проследяване на източник на топлина; инфрачервена термовизионна камера с функция против разклащане на изображението; с функция за заснемане на изображение и предаване в реално време; с визуализация, функция за търсене на източник на пожар.

4.4 Параметри за конфигуриране на терминала за дистанционно управление
1. Размери: 410*310*70 мм (без височината на кобилицата)
2. Общо тегло: 6,5 кг
3. Дисплей: не по-малко от 10 инча LCD екран с висока яркост, 4-канално превключване на видео сигнала
4. Платформа за управление: операционна система Window7
5. Работно време: 8 часа
6. Основни функции: Дистанционното управление и мониторът са интегрирани и преносими, с ергономична каишка; могат да се наблюдават и управляват едновременно, а околната среда около сцената може да бъде стабилно представена на дистанционното управление, а батерията и роботът могат да се показват в реално време - ъгъл на наклон, азимут, информация за алармата за концентрация на токсични и вредни газове и др.; контролира движенията на робота напред, назад и завиване; контролира взривозащитеното термовизионно панорамиране за извършване на действия нагоре, надолу, наляво, надясно, приближаване и отдалечаване (фокус) и други. Има функция против разклащане на изображението; има функция за предаване в реално време на предни, задни и термовизионни изображения, а методът на предаване на данни е безжично предаване с помощта на криптирани сигнали. 7.★Функция за видеозапис и възпроизвеждане: видео може да се записва по всяко време и записаното видео съдържание може да се запазва автоматично. Видеото може да се възпроизвежда директно на терминала за дистанционно управление или да се копира на други устройства.
8. ★С функция за проекционен екран: може да се свърже с проекционно оборудване, като например проектори, чрез HDMI интерфейс, което е удобно за оперативните командири да обсъждат и вземат решения заедно
9. Функция за управление на ходенето: Да, един триосен индустриален джойстик, един джойстик реализира гъвкавата работа на робота напред, назад, ляв завой и десен завой
10. Функция за управление на взривобезопасно термоизображение с панорамиране/накланяне: Да, един триосен индустриален джойстик, един джойстик може да управлява взривобезопасното термоизображение, за да извършва действия нагоре, надолу, наляво, надясно, приближаване и отдалечаване (фокусиране).
11. Превключвател за повдигане на системата за управление и разузнаване: Да, саморестартиращ се превключвател
12. Видео превключвател: Да, саморестартиращ се джог превключвател
13. Функция за управление на осветлението: Да, саморестартиращ се джогинг превключвател, хост компютърът има самозаключваща се реакция. 14. Спомагателни инструменти: ръчен терминал за дистанционно управление, презрамка за рамо, подвижен статив.
4.5 Интернет функция:
1. GPS функция: GPS позициониране, може да се проверява трасето
2. ★ Може да се свърже с платформата за управление на облака на робота (по избор): името на робота, моделът, производителят, GPS местоположението, захранването на батерията, видеото, температурата, влажността, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 могат да бъдат свързани, данните за H2 се предават към платформата за управление на облака чрез 4G/5G мрежата, а състоянието на робота може да се проверява в реално време чрез компютър/мобилен терминал. Удобно е за командирите да вземат решения, а за мениджърите на оборудването да управляват целия жизнен цикъл на роботите.
4.6 Друго: ★План за транспортиране при спешни случаи (по избор): ремарке за транспорт, специално предназначено за роботи, или превозно средство, специално предназначено за роботи

Списък за опаковане
Взривобезопасен робот за пожарно разузнаване × 1
Терминал за дистанционно управление × 1
Зарядно за автомобил (54.6V) × 1 комплект
Зарядно за дистанционно управление (19.6V) × 1 комплект
Антена (цифрово предаване) × 2
Антена (предаване на картина) × 3
Платформа за управление на роботи в облак × 1 комплект (по избор)
Роботизирано превозно средство за спешни случаи × 1 (по избор)

Сертификат
1.★Сертификация за противопожарна защита на целия робот:
Целият робот е преминал проверката на Националния център за надзор и инспекция на качеството на пожарната техника, а оригиналните части са предоставени за справка.
2. Сертификация за взривозащита на цялата машина: Exd[ib]IIBT4Gb, предоставете оригинален сертификат за взривозащита за бъдещи справки
3. Взривобезопасна захранваща кутия за пожарогасещи роботи: Exd IIC T6 Gb, оригиналният сертификат за взривобезопасност е предоставен за справка.
4. Взривобезопасна и искробезопасна контролна кутия за пожарогасещи роботи: Exd[ib]IIBT4Gb, предоставете оригинален сертификат за взривобезопасност за бъдещи справки
5. Главен задвижващ взривозащитен двигател за пожарогасещ робот: ExdIIBT4GB, оригинален сертификат за взривозащита е предоставен за справка
6.★Сертификация за взривобезопасност на модул за откриване на газ и околна среда: ExdibIICT5GB, предоставете оригинален сертификат за взривобезопасност за справка
7.★Сертификация за противопожарна защита за модул за откриване на газ и околна среда: преминал проверката на Националния център за надзор и инспекция на качеството на противопожарното оборудване и предоставил оригинала за справка
8.★Сертификация за взривозащита на взривозащитена повдигаща платформа: ExdIIBT5GB, предоставете оригинален сертификат за взривозащита за справка
9.★Доклад от инспекция на материал за верижна система за пожарогасене: доклад от инспекция на Националния център за надзор и инспекция на качеството на продуктите за взривозащита във въглищни мини