I. Преглед на продукта

II. Обхват на приложение

• Пожарно спасяване в големи петролни и химически предприятия
• Спасяване и пожарогасене в зони, предразположени към срутване, които изискват достъп, като тунели и подлези
• Спасяване в среди с течове на запалими газове или течности и висок риск от експлозия
• Спасяване в среда с гъст дим, токсични и вредни газове
• Спасяване и пожарогасене в среди, където се изисква работа на близко разстояние, но представлява висок риск от жертви за персонала

III. Характеристики на продукта

1. Висока гъвкавост и адаптивност, способни ефективно да изпълняват задачи в различни среди.
2. Висока товароносимост и високо ниво на защита: степен на защита IP67.
3. Поддържа дистанционно управление на дълги разстояния и предаване на аудио-видео: 1110 м на открити пространства.
4. Разнообразни монтирани модули и разширяеми интерфейси, поддържащи вторично развитие.
5. Входът за вода на робота е оборудван със система за бързо откачане на маркуча за вода: Дистанционното управление позволява автоматично откачане на маркуча за вода, което гарантира, че кучето робот може да се върне с лек товар след завършване на задачите.
6. Оборудван с ръчен интегриран терминал за дистанционно управление: Интегрира управление на робот куче, управление на водни оръдия, видео обратна връзка, гласов интерком, събиране на данни за газ и други, както и поддържа видеозапис и прожекция на екран.
7. Тип захранване: Литиева батерия с бързосъединяваща се конструкция за лесна подмяна по всяко време.
8. Достъп до облачна платформа, свързана с робот: Информация за състоянието в реално време на кучето-робот, като например позиция, ниво на батерията, аудио, видео и данни за откриване на газова среда, може да се предава към облака чрез 4G/5G мрежа и да се вижда на фонов компютърен терминал и мобилен терминал.

IV. Основни технически показатели

4.1 Общи параметри на производителността

1. Степен на защита: IP67
2. Работна температура: -20°~55°
3. Размери на шасито: 1083 мм × 525 мм × 720 мм
4. Общи размери при изправяне: 1083 мм × 525 мм × 955 мм ± 100 мм
5. Общо тегло: <75 кг (включително батерията)
6. Производителност на батерията: Време за зареждане <2 часа; Бърза смяна на батерията ≤10 секунди
7. Максимална скорост на движение: 6,5 м/с
8. Максимално време на издръжливост: >5,5 часа (без товар)
9. Време за издръжливост на натоварване: >4,5 часа (20 кг товар)
10. Максимално натоварване при изправяне: >135 кг
11. Непрекъснато натоварване при ходене: >40 кг
12. Максимален капацитет за катерене: 45°
13. Максимална височина на стъпалото: 20 см
14. Максимална височина на пресичане: 40 см
15. Сензорна система: Комбинирано заснемане от предни и задни камери за дълбочина и твърдотелен лидар, за да се гарантира правилното позициониране на краката на четириногото животно на стълби.
16. Външни интерфейси: Порт за разреждане на батерията: DC46V (номинално); Основен комуникационен порт: Gigabit Ethernet порт; Портове за 24V захранване: 3; Портове за 12V захранване: 3; Gigabit Ethernet портове: 1 вход, 4 изхода
17. Пожарогасителна система: Разстояние на пръскане: ≥62 м; Максимален дебит: ≥40 л/сек; Регулируем дебит (20 л/30 л/40 л); Работно налягане: ≤1,0 MPa; Ъгъл на наклон: 20°~70°; Хоризонтален ъгъл на завъртане: -20°~20°; Интерфейс за водоснабдяване: DN80; Функция за самоосцилация: Дистанционно управление с едно щракване за самоосцилация; Система за самозащита на пръскането: Роботът куче трябва да бъде оборудван със система за самозащита на пръскането, за да се охлажда при пожар; Самооткачване на воден маркуч (по избор): Роботът е оборудван със система за бързо откачване на водния маркуч.
18. MESH взривобезопасна Ad Hoc мрежова базова станция: Честота на предаване: 1420 MHz - 1530 MHz, поддържаща множество разпределения на честотна лента; Метод с разпръснат спектър: Поддържа автоматично прескачане на честотата, автоматично избягвайки смущения в честотната лента от 110 м; Съвместно съществуване на съвместни канали: Няколко комплекта оборудване могат да бъдат активирани едновременно за съвместно съществуване; Надеждност: Предаването на данни използва AES, SNOW, ZUC криптиране; Максимален брой възли: Поддържат се до 32 възела; Защита от химическа експлозия (IIC): ★Със сертификат за взривобезопасност, маркировка за взривобезопасност: Exia C T4 Ga (сертифицирано от производителя на продукта с официален печат); Защита от прахова експлозия (IIC): ★Със сертификат за взривобезопасност, маркировка за взривобезопасност: Exia C T200 130ºC Da (сертифицирано от производителя на продукта с официален печат)
19. Модул за откриване на газ: Открива кислород, хлор, амоняк, въглероден оксид, въглероден диоксид, метан, сероводород, водород, серен диоксид, азотен диоксид, температура и влажност. ★Защита от химическа експлозия (IIC): Със сертификат за взривозащита, маркировка за взривозащита ≥IIC Gb (трябва да бъде сертифицирана от производителя на продукта с официален печат)
20. Взривобезопасен двупосочен домофон: Сертифициран за взривобезопасност, маркировка за взривобезопасност: Ex ib C T5 Gb (сертификат за взривобезопасност трябва да бъде предоставен); Изходна мощност: Усилена изходна мощност 0~35W (плавно регулируема); Степен на защита: IP67
21. Преносимо устройство за теглене на воден маркуч: Състои се от система от колела Mecanum, носеща конструкция, свързващи компоненти и др. То може да споделя теглото на водния маркуч, да намали натоварването на четириногото робот куче при влачене на водния маркуч, лесно да влаче маркуча, пълен с вода DN80, и да подобри ефективността на пожарогасенето. Този параметър трябва да съответства на протокола от изпитване, издаден от национална институция за изпитване, и протоколът от изпитването трябва да бъде сертифициран от производителя на продукта с официален печат.
22. Оборудван с преносим интегриран терминал за дистанционно управление: Работно време 8 часа (с бързосвална батерия, оборудван с не по-малко от 2 батерии); ≥10,1-инчов дисплей с висока яркост; Интегриране на управление на робот, управление на водни оръдия и събиране на аудио-видео; Поддържа видеозапис и проекция на екран; Интегрира видео дисплей, показване на данни за робот, функция за ранно предупреждение против преобръщане и показване на информация за аларма на един екран.
23. Функция „Придружител“: Чрез UWB технология, когато операторът носи гривна, четириногото роботизирано куче ще го следва в рамките на 1 м; то започва да се движи, когато разстоянието надвиши 1 м, с разстояние на разпознаване ≤3 м.

V. Конфигурация на продукта

1. 1 комплект четириного робот куче
2. 1 терминал за дистанционно управление
3. 1 комплект зарядно устройство
4. 1 ръководство за употреба
5. 1 външна опаковъчна кутия