II. Обхват на приложение

• Спасяване при бедствия в големи петролни и химически предприятия
• Зони, склонни към срутване, като тунели и метро
• Среди с течове на запалими газове или течности и висок риск от експлозия
• Среди с гъст дим, токсични и вредни газове
• Доставка на консумативи за първа помощ или комуникационно оборудване в места на бедствия, като земетресения и пожари
• Транспортиране на комплекти инструменти или тестово оборудване в опасни зони, като фабрични зони и подстанции, за намаляване на рисковете от излагане на персонала

III. Характеристики на продукта

1. Висока гъвкавост и адаптивност, способни ефективно да изпълняват задачи в различни среди.
2. Висока товароносимост и високо ниво на защита: степен на защита IP67.
3. Поддържа дистанционно управление на дълги разстояния и предаване на аудио-видео: 1110 м на открити пространства.
4. Разнообразни монтирани модули и разширяеми интерфейси, поддържащи вторично развитие.
5. Тип захранване: Литиева батерия с бързосъединяваща се конструкция за лесна подмяна по всяко време.
6. Достъп до облачна платформа, свързана с робот: Информация за състоянието в реално време на кучето-робот, като например позиция, ниво на батерията, аудио, видео и данни за откриване на газова среда, може да се предава към облака чрез 4G/5G мрежа и да се вижда на фонов компютърен терминал и мобилен терминал.

IV. Основни технически показатели

4.1 Общи параметри на производителността

1. Степен на защита: IP67
2. Работна температура: -20°~55°
3. Размери на шасито: 1083 мм × 525 мм × 720 мм
4. Общи размери при изправяне: 1083 мм × 525 мм × 955 мм ± 100 мм
5. Общо тегло: <75 кг (включително батерията)
6. Производителност на батерията: Време за зареждане <2 часа; Бърза смяна на батерията ≤10 секунди
7. Максимална скорост на движение: 6,5 м/с
8. Максимално време на издръжливост: >5,5 часа (без товар)
9. Време за издръжливост на натоварване: >4,5 часа (20 кг товар)
10. Максимално натоварване при изправяне: >135 кг
11. Непрекъснато натоварване при ходене: >40 кг
12. Максимален капацитет за катерене: 45°
13. Максимална височина на стъпалото: 20 см
14. Максимална височина на пресичане: 40 см
15. Сензорна система: Комбинирано заснемане от предни и задни камери за дълбочина и твърдотелен лидар, за да се гарантира правилното позициониране на краката на четириногото животно на стълби.
16. Външни интерфейси: Порт за разреждане на батерията: DC46V (номинално); Основен комуникационен порт: Gigabit Ethernet порт; Портове за 24V захранване: 3; Портове за 12V захранване: 3; Gigabit Ethernet портове: 1 вход, 4 изхода
17. Рамка за товар: Материал: Лек високоякостен материал (въглеродни влакна/аерокосмически алуминий) + неплъзгаща се гумена подложка; Максимална товароносимост: ≥20 кг; Размери: Приблизително 40×30×20 см; Носеща конструкция: Разпределени точки на опора (за да се избегне повреда на ставите поради концентрирана сила) и подсилен дизайн на ребрата; Метод на закрепване: Бързо освобождаващи се ключалки/интерфейси за ремъци (съвместими с найлонови ремъци и вакуумна адсорбция); Адаптивност към околната среда: Водоустойчива и прахоустойчива (IP54 или по-висока), устойчивост на високи/ниски температури (-20ºC~60ºC).
18. Интеграция на сензори: Вграден жироскоп за наблюдение на състоянието на баланса, задействайки аларма при необичаен наклон.
19. Изследователска навигация: LiDAR (четирифазен); Тип: Твърдотелен LiDAR; Предимства на четирифазния метод:
    • Допълване на изгледа: Четири LiDAR-а са инсталирани на различни позиции на кучето-робот (напр. отгоре, отпред, отзад, отляво, отдясно), а сливането на данни елиминира слепите зони на един радар, което позволява 360° възприятие на околната среда без слепи зони, особено подходящо за препятствия от всички посоки, които могат да се появят в сложни планински терени.
    • Подобряване на точността: Многорадарното сливане може да калибрира грешките, които могат да съществуват в един радар; чрез кръстосана проверка на данни и претеглени алгоритми за сливане, точността на измерване на разстоянието и позиционирането на целта се подобрява допълнително, като общата точност на позициониране се поддържа стабилно под 1 метър.
    • Подобряване на надеждността: Когато един радар се повреди или е засегнат, другите радари все още могат да предоставят валидни данни, като по този начин се гарантира, че способността на кучето-робот да възприема околната среда не е засегната и се подобрява надеждността и стабилността на системата.
    • Модул за позициониране: Високопрецизен GPS/Beidou модул за позициониране с два режима; HD параметри на картата: Поддържа често срещани формати на картографски данни (напр. GeoTIFF, LAS) за лесно взаимодействие с данни с други системи.
20. MESH взривобезопасна Ad Hoc мрежова базова станция: Честота на предаване: 1420 MHz - 1530 MHz, поддържаща множество разпределения на честотна лента; Метод с разпръснат спектър: Поддържа автоматично прескачане на честотата, автоматично избягвайки смущения в честотната лента от 110 м; Съвместно съществуване на съвместни канали: Няколко комплекта оборудване могат да бъдат активирани едновременно за съвместно съществуване; Надеждност: Предаването на данни използва AES, SNOW, ZUC криптиране; Максимален брой възли: Поддържат се до 32 възела; Защита от химическа експлозия (IIC): ★Със сертификат за взривобезопасност, маркировка за взривобезопасност: Exia C T4 Ga (сертифицирано от производителя на продукта с официален печат); Защита от прахова експлозия (IIC): ★Със сертификат за взривобезопасност, маркировка за взривобезопасност: Exia C T200 130ºC Da (сертифицирано от производителя на продукта с официален печат)
21. Функция „Придружител“: Чрез UWB технология, когато операторът носи гривна, четириногото роботизирано куче ще го следва в рамките на 1 м; то започва да се движи, когато разстоянието надвиши 1 м, с разстояние на разпознаване ≤3 м.

V. Конфигурация на продукта

1. 1 комплект помощно транспортно четириного робот куче
2. 1 терминал за дистанционно управление
3. 1 комплект зарядно устройство
4. 1 ръководство за употреба
5. 1 външна опаковъчна кутия