TIGER-04 6X6 Диференциално колесно роботно шаси

Шаси на робот TIGER-04 6X6 с диференциал и колесна конструкция, представено изображение

Кратко описание:

ТИГЪР-04 6X6 Диференциално колесно роботно шаси

Общ преглед

Шасито на робота с диференциални колеси 6X6 се задвижва от шест двигателя с главини на колелата, за да осигури голяма мощност; оборудвано е с независим механизъм за окачване на люлеещи се рамена, използва гуми с ниско налягане, силна стабилност; и приема диференциален режим на управление, опростено управление; подходящо за гори, планини и други тежки външни условия; може да бъде оборудвано с различни форми, ефективно разгръщане и контролиране за тежки външни условия.

Технически параметри:

2.1 Основни параметри на шасито:

1. Име: Шаси на робот с диференциални колеси 6X6

2. Модел: TIGER-04

3.★Ниво на защита: нивото на защита на корпуса на робота е IP67

4. Захранване: електрическа, тройна литиева батерия

5. Размер на шасито: ≤ дължина 2270 мм × ширина 1250 мм × височина 845 мм

6. Размер на кабината: ≤ дължина 1350 мм × ширина 350 мм × височина 528 мм

7. Тегло: 550 кг

8. Максимално натоварване: 500 кг

9. Мощност на двигателя: 3kw*6

10. Избор на двигател: 96V високопрецизен DC двигател с хъб

11. Режим на управление: диференциално управление на място

12. Максимална скорост на шофиране: 15 км/ч

13. Максимална височина за преодоляване на препятствия: 300 мм

14. Максимална ширина на бариерата: ≤400 мм

15. Пътен просвет: 280 мм

16. Максимален ъгъл на изкачване: 35°

17. Повърхностна обработка: боядисване на цялата машина

18. Материал на основното тяло: легирана стомана/въглеродна стомана с квадратно сечение/алуминиева сплав

19.★Роботни гуми: обикновени радиални гуми/гуми с ниско налягане (гумите могат да бъдат персонализирани по заявка)

20. Система за абсорбиране на амортисьори: независима система за окачване с единично люлеещо се рамо * 6 хидравлични амортисьора

2.2 Основно съпоставяне:

Елемент	Pараметър
Защита	IP65/IP66/IP67
Батерия	Капацитетът на батерията може да бъде персонализиран
Cхаргер	/		/		/
Rконтрол на емоциите	MC6C		Ръчно дистанционно управление		Персонализирана гривна с последовател
Горна скоба	Персонализиране по заявка
Персонализиране на шасито	Разширяване	Повишаване		Увеличете мощността		Темпът на растеж
Cцвят	Персонализиран цвят по заявка (по подразбиране черен)

2.3 Интелигентна опция：

Елемент	Параметър
Избягване на възприемано препятствие	Ултразвуково избягване на препятствия		Лазерно избягване на препятствия
Позициониране и навигация	Лазерна навигация	3D моделиране		РТК
Контрол	5G	глас		следвам
Предаване на данни	4G	5G		Ad hoc мрежа
Видео наблюдение	Видима светлина	Инфрачервено нощно виждане		Инфрачервено термовизионно изображение
Екологичен тест	температура влажност	Токсичен и вреден газ		Персонализиране по заявка
Мониторинг на състоянието	Мониторинг на състоянието на двигателя	Мониторинг на състоянието на батерията		Мониторинг на състоянието на устройството