TIGER-03 Взривобезопасно колесно роботно шаси

Кратко описание:

TIGER-03 Взривобезопасно колесно роботно шаси

Общ преглед

Взривобезопасното колесно роботно шаси използва литиево-йонна батерия като източник на захранване и може да се транспортира в различни форми. Въртящата се на място конструкция прави транспортирането по-гъвкаво. Взривобезопасната машина може да се използва в различни големи нефтохимически предприятия;

Технически параметри:

2.1 Основни параметри на шасито:

1. Име: Взривобезопасно колесно роботно шаси

2. Модел: TIGER-03

3. Прилагане на стандарти за взривобезопасност: GB3836.1 2010 „Експлозивна среда Част 1: Общи изисквания за оборудване“, в съответствие с GB3836.1-2010 „Експлозивна среда Част 2: Оборудване, защитено с огнеупорни корпуси“, CB3836.4 2010 „Експлозивна среда Част 4: Искробезопасно защитно оборудване Национален стандарт

4. Взривобезопасен тип: роботизирана машина Exd [ib] II B T4 Gb

5. ★Ниво на защита: нивото на защита на корпуса на робота е IP68

6. Захранване: електрическа, тройна литиева батерия

7. Размер на шасито: ≤ дължина 1150 мм × ширина 920 мм × височина 430 мм

8. Размер на кабината: ≤ 920 мм дължина × 330 мм ширина × 190 мм височина

9. Тегло: 250 кг

10. Максимално натоварване: 100 кг

11. Мощност на двигателя: 600 W * 4

12. Избор на двигател: 48V високопрецизен DC серво мотор

13. Режим на управление: диференциално управление на място

14. Максимална скорост на движение: 1,5 м/с

15. Максимална височина за преодоляване на препятствия: 90 мм

16. Максимален ъгъл на счупване: ≥37% (или 20°)

17.★Дълбочина на газене: 100 мм

18. Повърхностна обработка: боядисване на цялата машина

19. Пътен просвет: 80 мм

20. Материал на основното тяло: легирана стомана/въглеродна стомана с квадратно сечение/алуминиева сплав

21. Система за абсорбиране на удари: 4 хидравлични амортисьора

2.2 Основни опции：

Елемент	Спецификация
Взривозащитена персонализация	Взривобезопасен/невзривобезопасен
Батерия	48V 20Ah (Капацитетът на батерията може да бъде персонализиран по заявка)
Зарядно устройство	10А		15А		30А
Дистанционно управление	MC6C		Ръчно дистанционно управление		Персонализирана кутия за дистанционно управление
Горна скоба	Персонализиране по заявка
Персонализиране на шасито	Разширяване	Повишаване		Увеличете мощността		Темпът на растеж
Цвят	Персонализиран цвят по заявка (по подразбиране черен)

2.3 Интелигентна опция：

Елемент	Параметър
Избягване на възприемано препятствие	Ултразвуково избягване на препятствия		Лазерно избягване на препятствия
Позициониране и навигация	Лазерна навигация	3D моделиране		РТК
Контрол	5G	глас		следвам
Предаване на данни	4G	5G		Ad hoc мрежа
Видео наблюдение	Видима светлина	Инфрачервено нощно виждане		Инфрачервено термовизионно изображение
Екологичен тест	температура влажност	Токсичен и вреден газ		Персонализиране по заявка
Мониторинг на състоянието	Мониторинг на състоянието на двигателя	Мониторинг на състоянието на батерията		Мониторинг на състоянието на устройството