Шаси на колесен робот Ackerman (TIGER-02)

Кратко описание:

Aшаси на колесен робот ckerman (ТИГЪР-02)

Преглед

Шасито на колесния робот Ackerman използва захранване от литиева батерия като източник на захранване на шасито, използва безжично дистанционно управление за дистанционно управление на шасито и може да персонализира сложни режими на работа.Цялата машина използва управление на Ackerman и предна и задна независима структура на окачване с двойни напречни носачи, с IP65 прахоустойчива и водоустойчива способност и може да работи в различни сложни среди.В същото време цялата машина има модулен дизайн, четири независими окачвания, лява и дясна електрическа контролна кутия и батерии могат бързо да бъдат разглобени за поддръжка и подмяна.Може да бъде оборудван с разнообразно оборудване за заместване на хора за извършване на високоефективни операции.

Технически параметри:

2.1 Основни параметри на шасито:

1. Име: Ackerman Wheeled Robot Chassis

2. Модел: TIGER-02

3. ★Ниво на защита: нивото на защита на цялото шаси е IP65

4. Захранване: електрическа, литиева батерия

5.★размер:≤Дължина 1015мм×Широчина 740мм×Височина 445 мм

6. Пътен просвет: 115 мм

7. Тегло:≤73 кг

8.★Максимално натоварване: 120 кг

9. Мощност на мотора: 400W*1, 200W*1

10. Избор на мотор: 48V високопрецизен DC серво мотор

11. Метод на въртене: управление на Акерман

12.★Максимална скорост на движение: 2.0m/s (безстепенна скорост)

13. Максимална височина на пресичане на препятствие: 120 мм

14. Максимална ширина на бариерата: 20 мм

15.★Максимален ъгъл на катерене: 35° (гуми за крос-кънтри)

16. Основен материал на тялото: алуминиева сплав/въглеродна стомана

17. Повърхностна обработка: боя за оксидиране/изпичане на цялата машина

18. Гуми за шаси: офроуд гуми (пътни гуми, гуми за трева могат да бъдат заменени)

19. Система за абсорбиране на удари: независимо окачване на четирите колела

20.★Дълбочина на газене:≥220 мм

2.2 Основни опции:

Вещ	Pараметър
Батерия	48V20AH/48V50AH (Капацитетът на батерията може да бъде персонализиран）
CХаргер	5A	8A		15А
Rемоционален контрол	MC6C	Ръчно дистанционно управление		Персонализирана кутия за дистанционно управление
Горна скоба	Персонализиране при поискване
Персонализиране на шасито	Увеличете мощността		Увеличете скоростта
цвят	Персонализирайте цвета според нуждите (по подразбиране черно + бяло)

2.3 Интелигентна опция:

Вещ	Pараметър
Възприемано препятствиеAпразнота	Ултразвуково избягване на препятствия		Лазерно избягване на препятствия
ПозициониранеNнавигация	Лазерна навигация	3D моделиране		RTK
Cконтрол	5G	глас		последвам
Dата предаване	4G	5G		Ad hoc мрежа
Видеонаблюдение	Видима светлина	Инфрачервено нощно виждане		Инфрачервено термично изображение
Enекологичен тест	температура влажност	Токсичен и вреден газ		Персонализиране при поискване
Мониторинг на състоянието	Мониторинг на състоянието на двигателя	Следене на състоянието на батерията		Мониторинг на състоянието на устройството