Колесно роботно шаси на Ackerman (TIGER-02)

Шаси на колесен робот Ackerman (TIGER-02) Представено изображение

Кратко описание:

Aшаси на колесен робот Кърман (ТИГЪР-02)

Общ преглед

Колесното роботно шаси Ackerman използва литиево-йонна батерия като източник на захранване, използва безжично дистанционно управление за дистанционно управление и може да персонализира сложни режими на работа. Цялата машина използва кормилно управление Ackerman и предно и задно окачване с двойни носачи, независимо, с прахо- и водоустойчивост IP65, и може да работи в различни сложни среди. В същото време цялата машина е с модулен дизайн, четири независими окачвания, ляво и дясно електрическо табло за управление и батерии, които могат бързо да се разглобяват за поддръжка и подмяна. Тя може да бъде оборудвана с разнообразно оборудване, което да замества хората и да извършва високоефективни операции.

Технически параметри:

2.1 Основни параметри на шасито:

1. Име: Шаси за колесен робот Ackerman

2. Модел: TIGER-02

3. ★Ниво на защита: нивото на защита на цялото шаси е IP65

4. Захранване: електрическо, литиево-йонна батерия

5.★Размер:≤Дължина 1015 мм×Ширина 740 мм×Височина 445 мм

6. Пътен просвет: 115 мм

7. Тегло:≤73 кг

8.★Максимално натоварване: 120 кг

9. Мощност на двигателя: 400W*1, 200W*1

10. Избор на двигател: 48V високопрецизен DC серво мотор

11. Метод на въртене: Управление на Акерман

12.★Максимална скорост на движение: 2.0 м/с (безстепенно променлива скорост)

13. Максимална височина за преодоляване на препятствия: 120 мм

14. Максимална ширина на бариерата: 20 мм

15.★Максимален ъгъл на изкачване: 35° (гуми за крос-кънтри)

16. Материал на основното тяло: алуминиева сплав/въглеродна стомана

17. Повърхностна обработка: окислителна/изпичаща боя на цялата машина

18. Гуми за шаси: гуми за офроуд (гуми за шосе, гуми за трева могат да бъдат сменени)

19. Система за абсорбиране на удари: независимо окачване на четирите колела

20.★Дълбочина на газенето:≥220 мм

2.2 Основни опции：

Елемент	Pараметър
Батерия	48V20AH/48V50AH (Капацитетът на батерията може да бъде персонализиран）
Cхаргер	5A	8A		15А
Rконтрол на емоциите	MC6C	Ръчно дистанционно управление		Персонализирана кутия за дистанционно управление
Горна скоба	Персонализиране по заявка
Персонализиране на шасито	Увеличете мощността		Увеличете скоростта
цвят	Персонализирайте цвета според нуждите (по подразбиране черно + бяло)

2.3 Интелигентна опция：

Елемент	Pараметър
Възприемана пречкаAпразнота	Ултразвуково избягване на препятствия		Лазерно избягване на препятствия
ПозициониранеNнавигация	Лазерна навигация	3D моделиране		РТК
Cконтрол	5G	глас		следвам
Dпредаване на ATA	4G	5G		Ad hoc мрежа
Видео наблюдение	Видима светлина	Инфрачервено нощно виждане		Инфрачервено термовизионно изображение
Eекологичен тест	температура влажност	Токсичен и вреден газ		Персонализиране по заявка
Мониторинг на състоянието	Мониторинг на състоянието на двигателя	Мониторинг на състоянието на батерията		Мониторинг на състоянието на устройството