ER3 (H) робот за обезвреждане на отпадъци
Общ преглед
Роботите за EOD се използват главно за справяне със задачи, свързани с взривни вещества, и могат да се използват и за откриване на терени, до които хората са трудни за достъп. Манипулаторът за EOD с 6 степени на свобода може да се върти под всякакъв ъгъл и може да грабва тежки предмети до 100 кг. Шасито е с верижна конструкция, която може да се адаптира към различни терени и бързо да се разгърне. Роботът е оборудван с автоматичен предавател с оптични влакна, който може да се управлява дистанционно по кабел в случай на мрежова интерференция. Роботите за EOD могат да се използват с аксесоари, например разрушители (като 38/42 мм), системи за дистанционно управление на детонацията на взривни вещества и др. След като манипулаторът е оборудван с разрушител на взривни вещества, той позволява унищожаване на взривни вещества на място.
Характеристики
1. ★Предварително зададена позиция и функция за нулиране на роботното рамо
3 предварително зададени функции за бърз достъп и 1 функция за нулиране с един бутон
2. ★Рамото на манипулатора има много степени на свобода
Роботизираната ръка има 6 степени на свобода
3.★Отлично представяне при катерене, преодоляване на препятствия и прекосяване на окопи
Може да се изкачва по склонове с наклон от 35 градуса
Може да се изкачва по стълби с наклон от 30 градуса
Може да се изкачва на вертикални препятствия с височина 45 см
Може да покрива траншеи с ширина 80 см
4. Механичното рамо хваща голяма тежест
Роботизираната ръка може да хване до 100 кг тежки предмети
5.★Видео система с множество изгледи
HD камери *7
6.★Мобилна базова станция (по избор)
3-точков режим на комуникация, решаване на нормална работа в невизуална среда, разстояние на комуникация до 1000 м
Технически характеристики
| Роботизирана ръка-манипулатор | |||
| Въртене на китката: 0-225° | Средно рамо: 0-85° | Голямо рамо: 0-30° | Шаси: 0-210° |
| Crawler:360°(непрекъснато) | Отворен диапазон: 0-350 мм | Сила на грабване: Макс. 100 кг | |
| Система за задвижване | |||
| Радиус на кръга на завиване: автохтонно въртене | Скорост: 0-1 м/с, CVT | ||
| Размер на праволинейното отклонение: ≤5% | Спирачен път: ≤0,3 м | ||
| Височина на преодоляване на препятствия: 450 мм | Способност за катерене: ≥35° (или 70%) | ||
| Система за изображения | |||
| Камери: тяло на робот*2 и манипулатор*3; PTZ | Пиксел: 960P; 1080P 20x оптично увеличение | ||
| Система за управление | |||
| Размер на дистанционното: 490*400*230 мм (без кобилицата H) | Тегло: 18 кг | ||
| LCD: 12 инча, операционна система Windows 7 | Мобилна базова станция (по избор) – 1000 м | ||
| Разстояние за управление с кабел: 200 м (по избор) ★Разстояние за безжично управление: 500 м (700 м при видимост) | |||
| Физически параметър | |||
| Размер: 1600*850*1550 мм (вкл. PTZ) | Тегло: 435 кг | ||
| Захранване: Електрическа, тройна литиева батерия | Товароносимост: 100 кг | ||
| Непрекъснато мобилно време: 6 часа | Ниво на защита: IP65 | ||







