Шаси на четириног робот
Общ преглед:
Четириногото роботизирано куче е специално оборудване, което съчетава бионика и интелигентни технологии, предназначено за сложни и високорискови сценарии. Работният му температурен диапазон обхваща от -20 ºC до 55 ºC и има водоустойчивост и прахоустойчивост IP67. Може да работи стабилно в екстремни среди като гъст дим, висока температура и токсични газове.
Адаптирайки се към сложни терени като срутени сгради, стълби, купчини развалини и тесни пространства, ставите на краката на робота могат бързо да регулират ъглите. Когато се сблъска със срутване на земята или накланяне на компоненти на сграда на едната страна, роботът може да поддържа баланс, като регулира разпределението на силата на опората на краката.
Характеристики:
Военно поле
Може да се използва за разузнавателни мисии. Четириноготошаси на роботима добра маневреност, може да се придвижва в сложни бойни условия, да носи разузнавателно оборудване, за да се приближава до целевите райони за получаване на разузнавателна информация, и не се открива лесно от врага.
Индустриален сектор
В някои опасни среди (като зони с ядрена радиация, зони с химическо замърсяване и др.), четириногитешаси на роботможе да бъде оборудван с детекторно оборудване за мониторинг на околната среда или проверка на оборудването. Може да достигне до места, до които хората не могат да достигнат, подобрявайки ефективността на работата, като същевременно гарантира безопасността на персонала.
Научноизследователско проучване
В научноизследователски сценарии, като спасяване при земетресения и проучване на пещери, шаситата на четириногите роботи могат да помогнат на изследователите да доставят инструменти за откриване на определени места, да събират данни или да извършват спасителна работа. Например, търсене на оцелели в руините след земетресение или провеждане на геоложки проучвания дълбоко в пещери.
Може да се използва за разузнавателни мисии. Четириноготошаси на роботима добра маневреност, може да се придвижва в сложни бойни условия, да носи разузнавателно оборудване, за да се приближава до целевите райони за получаване на разузнавателна информация, и не се открива лесно от врага.
Индустриален сектор
В някои опасни среди (като зони с ядрена радиация, зони с химическо замърсяване и др.), четириногитешаси на роботможе да бъде оборудван с детекторно оборудване за мониторинг на околната среда или проверка на оборудването. Може да достигне до места, до които хората не могат да достигнат, подобрявайки ефективността на работата, като същевременно гарантира безопасността на персонала.
Научноизследователско проучване
В научноизследователски сценарии, като спасяване при земетресения и проучване на пещери, шаситата на четириногите роботи могат да помогнат на изследователите да доставят инструменти за откриване на определени места, да събират данни или да извършват спасителна работа. Например, търсене на оцелели в руините след земетресение или провеждане на геоложки проучвания дълбоко в пещери.
Спецификация:
1. Име: Шаси за робот с четири крака;
2. Модел: TIGER-04;
3. Теглото на цялата машина (батерията) не трябва да надвишава 60 кг;
4. Размери (в изправено положение): ≤ 100 см дължина, 47 см ширина и 65 см височина
5. Полезен товар: 20 кг Максимално натоварване: 85 кг
6. Работна температура: - 20ºC ~ 55ºC
7. Капацитет на батерията: Използва интегрирана високопроизводителна литиева батерия с капацитет 22,4 Ah и номинално напрежение 72 V; Номинална енергия ≥ 1600 Wh; (Необходими са съответните устойчиви материали)
8. Размер на модула за странично завъртане и тазобедрена става ≤ 100 мм × 85 мм; Размер на модула за колянна става ≤ 124 мм × 100 мм; (Необходими са съответни доказателствени материали)
9. Обща степен на свобода: 12; Степен на свобода за единичен крак: 3
10. Изисквания за пробег: максимален пробег без товар е 15 км, максимален пробег с товар от 20 кг е 10 км; издръжливост на полет с празен товар 4 часа, издръжливост на полет с товар от 20 кг 2,5 часа.
11. Максимална скорост: не по-малко от 4 м/с
12. Максимален наклон: 30°
13. Захранващ интерфейс: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Комуникационен интерфейс: включително поне 6 LAN порта, 4 USB порта (2.0×2, 3.0×2), безжична мрежова комуникация и др.
15. Режим на защита: Защита от меко и твърдо аварийно спиране; Защита от падане при ниско натоварване; Аларма за напрежение; Аларма за прегряване, четириногият робот е оборудван с червен бутон за аварийно спиране с един бутон отзад; Интерфейсът на джойстика е оборудван с мека защита от аварийно спиране с един бутон; (Необходими са съответните защитни материали)
При скорост от 1,2 м/с, спирачният път не трябва да надвишава 0,4 м. (Предоставете протокол от изпитване на CEPRI)
17. Спортна функция: Има функции като стъпване, ходене, бягане, пълзене и др. При падане може да се катери самостоятелно, да се движи напред-назад, наляво и надясно и да се завърта на място; Максималната височина на стъпалата за катерене е 25 см, а максималният ъгъл на стъпалата за катерене е 45°; Може да ходи по терени като купчини скални отпадъци и строителни площадки;
18. Снабден с превключване на множество походки: ходене, бягане, лазерно картографиране нагоре и надолу по стълби, нагоре и надолу по промишлени стълби, с превключване на икони за видове стълби (височина на стълбите 25 см), ходене по склонове и руини (стабилна тежка походка), пълзене. (Предоставете реални снимки на интерфейса на контролера, а печелившият продукт трябва да бъде тестван на място)
19. Ниво на защита на цялата машина: IP67 и предоставяне на протокол от изпитване от трета страна (измерено от четириногия робот, когато е включен)
20. Широкоъгълна камера: индустриален клас 2 милиона пиксела;
21. Лидар: 4 твърдотелни лидара, разстояние на откриване: ≥ 40 м, способни на възприемане на терен, като например стълби; В комбинация с навигационен софтуерен пакет, може да се постигне автономно навигационно позициониране и динамично избягване на препятствия, което позволява навигация през пода и ходене напред и назад в тесни и невъртящи се пространства, както и откриване на препятствия отпред и отзад без слепи зони, за да се избегнат сблъсъци. Оборудван с два твърдотелни лидара Mid 360 и широкоъгълна камера отпред, може да се използва за SLAM и разработване на картографиране на терена; Поддържа 2.5D картографиране на терена и планиране на опори; Два твърдотелни радара Mid 360 са конфигурирани отзад, FOV: Хоризонтално ≥ 360°, вертикално ≥ 59°; Поддържа възприемане на стълби назад и избягване на препятствия отзад; Поддържа навигация назад; (Спечелилият продукт трябва да бъде тестван на място и да бъдат предоставени чертежи на продукта и действителни снимки като доказателство). Точност на позициониране при многократна навигация ≤ 5 см.
22. Предоставяне на подробни ръководства за продукти, ръководства за приложения, ръководства за разработка и др., предоставяне на вторични документи и процедури за разработка и предоставяне на вторични документи и процедури за разработка. Универсална операционна система Ubuntu, лесна за използване универсална математическа библиотека, библиотека за четириноги роботи и програми за разработка. Поддръжка на операционна система ROS.
23. Материал: Ставите и тялото на четириногия робот са изработени от метал, който има характеристиките на износоустойчивост и леко тегло;
24. Пълен контрол на силата: Четириногият робот използва технология за пълен контрол на силата, без сензори на подметката, и използва износоустойчиви и огнеупорни плътни гумени подметки;
2. Модел: TIGER-04;
3. Теглото на цялата машина (батерията) не трябва да надвишава 60 кг;
4. Размери (в изправено положение): ≤ 100 см дължина, 47 см ширина и 65 см височина
5. Полезен товар: 20 кг Максимално натоварване: 85 кг
6. Работна температура: - 20ºC ~ 55ºC
7. Капацитет на батерията: Използва интегрирана високопроизводителна литиева батерия с капацитет 22,4 Ah и номинално напрежение 72 V; Номинална енергия ≥ 1600 Wh; (Необходими са съответните устойчиви материали)
8. Размер на модула за странично завъртане и тазобедрена става ≤ 100 мм × 85 мм; Размер на модула за колянна става ≤ 124 мм × 100 мм; (Необходими са съответни доказателствени материали)
9. Обща степен на свобода: 12; Степен на свобода за единичен крак: 3
10. Изисквания за пробег: максимален пробег без товар е 15 км, максимален пробег с товар от 20 кг е 10 км; издръжливост на полет с празен товар 4 часа, издръжливост на полет с товар от 20 кг 2,5 часа.
11. Максимална скорост: не по-малко от 4 м/с
12. Максимален наклон: 30°
13. Захранващ интерфейс: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Комуникационен интерфейс: включително поне 6 LAN порта, 4 USB порта (2.0×2, 3.0×2), безжична мрежова комуникация и др.
15. Режим на защита: Защита от меко и твърдо аварийно спиране; Защита от падане при ниско натоварване; Аларма за напрежение; Аларма за прегряване, четириногият робот е оборудван с червен бутон за аварийно спиране с един бутон отзад; Интерфейсът на джойстика е оборудван с мека защита от аварийно спиране с един бутон; (Необходими са съответните защитни материали)
При скорост от 1,2 м/с, спирачният път не трябва да надвишава 0,4 м. (Предоставете протокол от изпитване на CEPRI)
17. Спортна функция: Има функции като стъпване, ходене, бягане, пълзене и др. При падане може да се катери самостоятелно, да се движи напред-назад, наляво и надясно и да се завърта на място; Максималната височина на стъпалата за катерене е 25 см, а максималният ъгъл на стъпалата за катерене е 45°; Може да ходи по терени като купчини скални отпадъци и строителни площадки;
18. Снабден с превключване на множество походки: ходене, бягане, лазерно картографиране нагоре и надолу по стълби, нагоре и надолу по промишлени стълби, с превключване на икони за видове стълби (височина на стълбите 25 см), ходене по склонове и руини (стабилна тежка походка), пълзене. (Предоставете реални снимки на интерфейса на контролера, а печелившият продукт трябва да бъде тестван на място)
19. Ниво на защита на цялата машина: IP67 и предоставяне на протокол от изпитване от трета страна (измерено от четириногия робот, когато е включен)
20. Широкоъгълна камера: индустриален клас 2 милиона пиксела;
21. Лидар: 4 твърдотелни лидара, разстояние на откриване: ≥ 40 м, способни на възприемане на терен, като например стълби; В комбинация с навигационен софтуерен пакет, може да се постигне автономно навигационно позициониране и динамично избягване на препятствия, което позволява навигация през пода и ходене напред и назад в тесни и невъртящи се пространства, както и откриване на препятствия отпред и отзад без слепи зони, за да се избегнат сблъсъци. Оборудван с два твърдотелни лидара Mid 360 и широкоъгълна камера отпред, може да се използва за SLAM и разработване на картографиране на терена; Поддържа 2.5D картографиране на терена и планиране на опори; Два твърдотелни радара Mid 360 са конфигурирани отзад, FOV: Хоризонтално ≥ 360°, вертикално ≥ 59°; Поддържа възприемане на стълби назад и избягване на препятствия отзад; Поддържа навигация назад; (Спечелилият продукт трябва да бъде тестван на място и да бъдат предоставени чертежи на продукта и действителни снимки като доказателство). Точност на позициониране при многократна навигация ≤ 5 см.
22. Предоставяне на подробни ръководства за продукти, ръководства за приложения, ръководства за разработка и др., предоставяне на вторични документи и процедури за разработка и предоставяне на вторични документи и процедури за разработка. Универсална операционна система Ubuntu, лесна за използване универсална математическа библиотека, библиотека за четириноги роботи и програми за разработка. Поддръжка на операционна система ROS.
23. Материал: Ставите и тялото на четириногия робот са изработени от метал, който има характеристиките на износоустойчивост и леко тегло;
24. Пълен контрол на силата: Четириногият робот използва технология за пълен контрол на силата, без сензори на подметката, и използва износоустойчиви и огнеупорни плътни гумени подметки;
Общ преглед:
Четириногото роботизирано куче е специално оборудване, което съчетава бионика и интелигентни технологии, предназначено за сложни и високорискови сценарии. Работният му температурен диапазон обхваща от -20 ºC до 55 ºC и има водоустойчивост и прахоустойчивост IP67. Може да работи стабилно в екстремни среди като гъст дим, висока температура и токсични газове.
Адаптирайки се към сложни терени като срутени сгради, стълби, купчини развалини и тесни пространства, ставите на краката на робота могат бързо да регулират ъглите. Когато се сблъска със срутване на земята или накланяне на компоненти на сграда на едната страна, роботът може да поддържа баланс, като регулира разпределението на силата на опората на краката.
Характеристики:
Военно поле
Може да се използва за разузнавателни мисии. Шасито на четириногия робот има добра маневреност, може да се придвижва в сложни бойни условия, да носи разузнавателно оборудване за приближаване до целеви зони за получаване на разузнавателна информация и не се открива лесно от врага.
Индустриален сектор
В някои опасни среди (като зони с ядрена радиация, зони с химическо замърсяване и др.), шасито на четириногия робот може да бъде оборудвано с детекторно оборудване за мониторинг на околната среда или проверка на оборудването. То може да достигне места, които са трудни за достъп от хора, подобрявайки ефективността на работата, като същевременно гарантира безопасността на персонала.
Научноизследователско проучване
В научноизследователски сценарии, като спасяване при земетресения и проучване на пещери, шаситата на четириногите роботи могат да помогнат на изследователите да доставят инструменти за откриване на определени места, да събират данни или да извършват спасителна работа. Например, търсене на оцелели в руините след земетресение или провеждане на геоложки проучвания дълбоко в пещери.
Може да се използва за разузнавателни мисии. Шасито на четириногия робот има добра маневреност, може да се придвижва в сложни бойни условия, да носи разузнавателно оборудване за приближаване до целеви зони за получаване на разузнавателна информация и не се открива лесно от врага.
Индустриален сектор
В някои опасни среди (като зони с ядрена радиация, зони с химическо замърсяване и др.), шасито на четириногия робот може да бъде оборудвано с детекторно оборудване за мониторинг на околната среда или проверка на оборудването. То може да достигне места, които са трудни за достъп от хора, подобрявайки ефективността на работата, като същевременно гарантира безопасността на персонала.
Научноизследователско проучване
В научноизследователски сценарии, като спасяване при земетресения и проучване на пещери, шаситата на четириногите роботи могат да помогнат на изследователите да доставят инструменти за откриване на определени места, да събират данни или да извършват спасителна работа. Например, търсене на оцелели в руините след земетресение или провеждане на геоложки проучвания дълбоко в пещери.
Спецификация:
1. Име: Шаси за робот с четири крака;
2. Модел: TIGER-04;
3. Теглото на цялата машина (батерията) не трябва да надвишава 60 кг;
4. Размери (в изправено положение): ≤ 100 см дължина, 47 см ширина и 65 см височина
5. Полезен товар: 20 кг Максимално натоварване: 85 кг
6. Работна температура: - 20ºC ~ 55ºC
7. Капацитет на батерията: Използва интегрирана високопроизводителна литиева батерия с капацитет 22,4 Ah и номинално напрежение 72 V; Номинална енергия ≥ 1600 Wh; (Необходими са съответните устойчиви материали)
8. Размер на модула за странично завъртане и тазобедрена става ≤ 100 мм × 85 мм; Размер на модула за колянна става ≤ 124 мм × 100 мм; (Необходими са съответни доказателствени материали)
9. Обща степен на свобода: 12; Степен на свобода за единичен крак: 3
10. Изисквания за пробег: максимален пробег без товар е 15 км, максимален пробег с товар от 20 кг е 10 км; издръжливост на полет с празен товар 4 часа, издръжливост на полет с товар от 20 кг 2,5 часа.
11. Максимална скорост: не по-малко от 4 м/с
12. Максимален наклон: 30°
13. Захранващ интерфейс: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Комуникационен интерфейс: включително поне 6 LAN порта, 4 USB порта (2.0×2, 3.0×2), безжична мрежова комуникация и др.
15. Режим на защита: Защита от меко и твърдо аварийно спиране; Защита от падане при ниско натоварване; Аларма за напрежение; Аларма за прегряване, четириногият робот е оборудван с червен бутон за аварийно спиране с един бутон отзад; Интерфейсът на джойстика е оборудван с мека защита от аварийно спиране с един бутон; (Необходими са съответните защитни материали)
При скорост от 1,2 м/с, спирачният път не трябва да надвишава 0,4 м. (Предоставете протокол от изпитване на CEPRI)
17. Спортна функция: Има функции като стъпване, ходене, бягане, пълзене и др. При падане може да се катери самостоятелно, да се движи напред-назад, наляво и надясно и да се завърта на място; Максималната височина на стъпалата за катерене е 25 см, а максималният ъгъл на стъпалата за катерене е 45°; Може да ходи по терени като купчини скални отпадъци и строителни площадки;
18. Снабден с превключване на множество походки: ходене, бягане, лазерно картографиране нагоре и надолу по стълби, нагоре и надолу по промишлени стълби, с превключване на икони за видове стълби (височина на стълбите 25 см), ходене по склонове и руини (стабилна тежка походка), пълзене. (Предоставете реални снимки на интерфейса на контролера, а печелившият продукт трябва да бъде тестван на място)
19. Ниво на защита на цялата машина: IP67 и предоставяне на протокол от изпитване от трета страна (измерено от четириногия робот, когато е включен)
20. Широкоъгълна камера: индустриален клас 2 милиона пиксела;
21. Лидар: 4 твърдотелни лидара, разстояние на откриване: ≥ 40 м, способни на възприемане на терен, като например стълби; В комбинация с навигационен софтуерен пакет, може да се постигне автономно навигационно позициониране и динамично избягване на препятствия, което позволява навигация през пода и ходене напред и назад в тесни и невъртящи се пространства, както и откриване на препятствия отпред и отзад без слепи зони, за да се избегнат сблъсъци. Оборудван с два твърдотелни лидара Mid 360 и широкоъгълна камера отпред, може да се използва за SLAM и разработване на картографиране на терена; Поддържа 2.5D картографиране на терена и планиране на опори; Два твърдотелни радара Mid 360 са конфигурирани отзад, FOV: Хоризонтално ≥ 360°, вертикално ≥ 59°; Поддържа възприемане на стълби назад и избягване на препятствия отзад; Поддържа навигация назад; (Спечелилият продукт трябва да бъде тестван на място и да бъдат предоставени чертежи на продукта и действителни снимки като доказателство). Точност на позициониране при многократна навигация ≤ 5 см.
22. Предоставяне на подробни ръководства за продукти, ръководства за приложения, ръководства за разработка и др., предоставяне на вторични документи и процедури за разработка и предоставяне на вторични документи и процедури за разработка. Универсална операционна система Ubuntu, лесна за използване универсална математическа библиотека, библиотека за четириноги роботи и програми за разработка. Поддръжка на операционна система ROS.
23. Материал: Ставите и тялото на четириногия робот са изработени от метал, който има характеристиките на износоустойчивост и леко тегло;
24. Пълен контрол на силата: Четириногият робот използва технология за пълен контрол на силата, без сензори на подметката, и използва износоустойчиви и огнеупорни плътни гумени подметки;
2. Модел: TIGER-04;
3. Теглото на цялата машина (батерията) не трябва да надвишава 60 кг;
4. Размери (в изправено положение): ≤ 100 см дължина, 47 см ширина и 65 см височина
5. Полезен товар: 20 кг Максимално натоварване: 85 кг
6. Работна температура: - 20ºC ~ 55ºC
7. Капацитет на батерията: Използва интегрирана високопроизводителна литиева батерия с капацитет 22,4 Ah и номинално напрежение 72 V; Номинална енергия ≥ 1600 Wh; (Необходими са съответните устойчиви материали)
8. Размер на модула за странично завъртане и тазобедрена става ≤ 100 мм × 85 мм; Размер на модула за колянна става ≤ 124 мм × 100 мм; (Необходими са съответни доказателствени материали)
9. Обща степен на свобода: 12; Степен на свобода за единичен крак: 3
10. Изисквания за пробег: максимален пробег без товар е 15 км, максимален пробег с товар от 20 кг е 10 км; издръжливост на полет с празен товар 4 часа, издръжливост на полет с товар от 20 кг 2,5 часа.
11. Максимална скорост: не по-малко от 4 м/с
12. Максимален наклон: 30°
13. Захранващ интерфейс: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Комуникационен интерфейс: включително поне 6 LAN порта, 4 USB порта (2.0×2, 3.0×2), безжична мрежова комуникация и др.
15. Режим на защита: Защита от меко и твърдо аварийно спиране; Защита от падане при ниско натоварване; Аларма за напрежение; Аларма за прегряване, четириногият робот е оборудван с червен бутон за аварийно спиране с един бутон отзад; Интерфейсът на джойстика е оборудван с мека защита от аварийно спиране с един бутон; (Необходими са съответните защитни материали)
При скорост от 1,2 м/с, спирачният път не трябва да надвишава 0,4 м. (Предоставете протокол от изпитване на CEPRI)
17. Спортна функция: Има функции като стъпване, ходене, бягане, пълзене и др. При падане може да се катери самостоятелно, да се движи напред-назад, наляво и надясно и да се завърта на място; Максималната височина на стъпалата за катерене е 25 см, а максималният ъгъл на стъпалата за катерене е 45°; Може да ходи по терени като купчини скални отпадъци и строителни площадки;
18. Снабден с превключване на множество походки: ходене, бягане, лазерно картографиране нагоре и надолу по стълби, нагоре и надолу по промишлени стълби, с превключване на икони за видове стълби (височина на стълбите 25 см), ходене по склонове и руини (стабилна тежка походка), пълзене. (Предоставете реални снимки на интерфейса на контролера, а печелившият продукт трябва да бъде тестван на място)
19. Ниво на защита на цялата машина: IP67 и предоставяне на протокол от изпитване от трета страна (измерено от четириногия робот, когато е включен)
20. Широкоъгълна камера: индустриален клас 2 милиона пиксела;
21. Лидар: 4 твърдотелни лидара, разстояние на откриване: ≥ 40 м, способни на възприемане на терен, като например стълби; В комбинация с навигационен софтуерен пакет, може да се постигне автономно навигационно позициониране и динамично избягване на препятствия, което позволява навигация през пода и ходене напред и назад в тесни и невъртящи се пространства, както и откриване на препятствия отпред и отзад без слепи зони, за да се избегнат сблъсъци. Оборудван с два твърдотелни лидара Mid 360 и широкоъгълна камера отпред, може да се използва за SLAM и разработване на картографиране на терена; Поддържа 2.5D картографиране на терена и планиране на опори; Два твърдотелни радара Mid 360 са конфигурирани отзад, FOV: Хоризонтално ≥ 360°, вертикално ≥ 59°; Поддържа възприемане на стълби назад и избягване на препятствия отзад; Поддържа навигация назад; (Спечелилият продукт трябва да бъде тестван на място и да бъдат предоставени чертежи на продукта и действителни снимки като доказателство). Точност на позициониране при многократна навигация ≤ 5 см.
22. Предоставяне на подробни ръководства за продукти, ръководства за приложения, ръководства за разработка и др., предоставяне на вторични документи и процедури за разработка и предоставяне на вторични документи и процедури за разработка. Универсална операционна система Ubuntu, лесна за използване универсална математическа библиотека, библиотека за четириноги роботи и програми за разработка. Поддръжка на операционна система ROS.
23. Материал: Ставите и тялото на четириногия робот са изработени от метал, който има характеристиките на износоустойчивост и леко тегло;
24. Пълен контрол на силата: Четириногият робот използва технология за пълен контрол на силата, без сензори на подметката, и използва износоустойчиви и огнеупорни плътни гумени подметки;
Напишете съобщението си тук и ни го изпратете
![Робот за моделиране на пожарогасене [еднорък]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
