1100 м дистанционно управление на противопожарно превозно средство противопожарен робот

1. Общ преглед

Този продукт има дистанционно управление, панорамен дисплей и други функции, както и добри офроуд характеристики; Вграденото хидравлично спирачно устройство може ефективно да спре автомобила и да предотврати подхлъзване на цялата машина.

2. Приложение

Пожар в пътен (железопътен) тунел

Пожар в метрото и на гара

Пожар в пристанището

Пожари в подземни съоръжения и товарни депа

Пожар в мол, болница и сграда

Пожар във фабрика и гражданска сграда

Масова авария с газ и дим

Големи пожарни автомобили, персоналът няма лесен достъп до пожарогасителните съоръжения

3. Функция

Дебитът на пръскащата система на пожарогасителното оръдие може да достигне 120 л/с, обхватът на водата е по-голям от 96 м, а обхватът на пяната е по-голям от 92 м.

2. Високо сцепление

Хидравличният мотор задвижва релсата за ходене, мощността на дизеловия двигател е близо 30KW, а хоризонталната теглителна сила може да достигне 8KN

3. Високо интегрирано откриване

Може да измерва 14 вида газове, температура, влажност, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (пропан), C2H4O (ацеталдехид), C2H2 (ацетилен), VOC (по избор)

4. Висока скорост

Линейната скорост на движение е по-голяма от 3,6 м/с, дистанционно управление безстепенна промяна на скоростта

5. Висока мобилност

Подходящ за различни пътни условия, височина на прелеза до 300 мм; наклон на изкачване до 25° (46,6%)

6. Интелигентна функция (4 функции)

С гласово управление; Двупосочно гласово повикване; Излишна комуникация; Достъп до разнообразна облачна платформа за интелигентни роботизирани мрежи

7. Облачна платформа

Свързана към облачната платформа за роботизирана мрежа, тя може дистанционно да наблюдава информация за оборудването, информация за газ и видео, да извършва статистически анализ, автоматично да проверява валидността на оборудването, автоматично да напомня за статистиката за изтекла информация за оборудването и да извършва цялостно управление и приложение, за да гарантира навременността на оборудването.

8. Многохидравличен интерфейс за изходна мощност

Резервиран хидравличен изходен интерфейс, налягане 16MPa, дебит до 25L/min, за да отговаря на изискванията за хидравлични инструменти и оборудване, като например хидравлични чупещи инструменти, хидравлични генератори, хидравлични водни помпи за високо налягане, хидравлични заваръчни машини

4. Основна спецификация

1. Име: Робот за пожарогасене

2. Модел: RXR-M120D

3. Основни функции: потушаване на пожари, разузнаване на токсични и вредни газове и други функции;

4. Прилагане на стандартите на пожарната индустрия: „GA 892.1-2010 Пожарен робот Част 1 Общи технически условия“

5. Мощност: гориво, дизелов двигател

6. Размер: ≤ Дължина 2090 мм × ширина 1550 мм × височина 1530 мм

7. Диаметър на волана: ляв ≤2900 мм; десен ≤2900 мм

8. Тегло: ≥1350 кг

9. Сцепление: ≥8.07KN

10. Дебит на водата: 121,7 л/сек

11. Дебит на пяната: 120,6 л/сек

12. Диапазон вода/пяна: ≥96,5 м вода, ≥92,3 м пяна

13. Товароносимост: може да влачи товара с маса ≥400 кг, може да влачи маркуча, за да го завърти

14. Пътен просвет: ≥270 мм

15. Максимална линейна скорост: ≥3.61m/s, безстепенна промяна на скоростта с дистанционно управление

16. Отклонение от праволинейност (%): ≤0,4

17. Спирачен път: ≤0,3 м

18. Способност за катерене: ≥25°

19. Височина на препятствието: ≥300 мм

20. Ъгъл на стабилност на търкаляне: ≥25°

21. Дълбочина на газене: ≥300 мм

22. Капацитет на резервоара за гориво 50 литра, време за непрекъсната работа с пълен резервоар масло 6,5 часа

23. Време за работа за надеждност: чрез 16 часа непрекъснат тест за стабилност и надеждност

24. Разстояние на дистанционното управление: ≥1000 м

25. Допълнително устройство: с поставка за маркучи, пожарният маркуч DN80 може да бъде конфигуриран до 120 метра

26. Функция за автономно лазерно избягване на препятствия: Разстоянието на откриване е 50 метра, препятствието се среща в рамките на 5 метра напред, скоростта се намалява наполовина, препятствието се среща в рамките на 2 метра и се осъществява автоматично спиране.

27. Функция за автоматично охлаждане с воден спрей: Роботът е снабден с функция за защита от водни пръски, която се активира по време на пожарогасене.

28. Роботизирана огнеупорна релса (по избор): пожароустойчивата роботизирана релса използва огнеупорна антистатична гума, устойчива на висока температура; Вътрешната част на релсата е метален скелет; Конструкция за защита на релсите от дерайлиране;

29. Функция за автоматично освобождаване на маркуча (по избор): дистанционно управление за постигане на автоматично освобождаване на маркуча, за да се гарантира, че роботът може да се върне леко след завършване на задачата;

30. Контролен терминал: преносимо цифрово интегрирано безжично дистанционно управление и кабелно дистанционно управление.

4.2 Система за захранване на робота:

1. Двигател: четиритактов редови четирицилиндров дизелов двигател с водно охлаждане, известен от местната марка;

2. Номинална мощност на двигателя (kW/об/мин): ≥30,1/2400;

3. Стандарт за емисии: GB 20891-2014 Етап IV (извънпътна държава IV)

4. Хидравличният интерфейс на робота може да бъде свързан към хидравлични инструменти за късане, хидравлични генератори, хидравлични водни помпи за високо налягане, хидравлични заваръчни машини и друго специално хидравлично оборудване.

5. Затворена двойна помпа: капацитет 17,1 мл + 17,1 мл; Номинално налягане 25 MPa + 25 MPa; Максимална скорост 3600 об/мин;

6. Зъбна помпа: работен обем 14 мл; Номинално налягане 16 МПа; Номинална скорост 3600 об/мин;

7. Системно налягане: налягане при ходене 25MPa;

8. Система и режим на управление: основната система е електрическа пропорционална помпа с затворен ходещ механизъм; спомагателната система е отворен тип количествена помпа + електронен превключвател на клапани;

9. Задвижване с ход: броят на задвижващите двигатели е 2; Максимален непрекъснат въртящ момент 1620 NM, номинално работно налягане 31.5 MPa; Максимален входен дебит 198.9 L/min.

4.3 Роботизирана система за пожарогасене:

1. Огнестрелно оръдие: автоматично регулиране на налягането на огнестрелното оръдие

2. Вид пожарогасителен агент: вода или пяна

3. Материал на корпуса на пистолета: алуминиева сплав

4. Работно налягане (МРа): 1,0 (МРа)

5. Режим на впръскване: DC, атомизация и самомахало

6. Дебит на водата: 121,7 л/сек

7. Дебит на пяната: 120,6 л/сек

8. Обхват вода/пяна (м): ≥96,5 м вода, ≥92,3 м пяна

9. Ъгъл на въртене: хоризонтално -90° ~ 90°, вертикално -10° ~ 90°

10. Максимален ъгъл на пръскане: 120°

11. Метод на комуникация: CAN шина

12. Камера с PT-глава: Камера с PT-глава, резолюция 1080P, 2 милиона пиксела, 25-кратно оптично усилване, минимална осветеност: цветно: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); черно-бяло: 0.01@ (F1.6, AGC ON), широк динамичен 120 db, поддръжка на ICR инфрачервен филтър с автоматично превключване, широк ъгъл 60°.

13. Функция за проследяване на горещи очи с инфрачервено лъчение (по избор): С функция за проследяване на горещи очи с инфрачервено лъчение, откриване и проследяване на източник на топлина чрез инфрачервено термовизионно изображение.

14. Тръба за пистолет за пяна: сменяема тръба за пяна, методът на подмяна е бързо поставяне, водното оръдие може да пръска вода, пяна и смесена течност, за да се постигне многофункционален пистолет.

4.4 Роботизирана разузнавателна система:

Чрез конфигурация на газов инструмент, модул за мониторинг на околната среда, инфрачервена камера, инфрачервена термокамера, пикап и друго оборудване на превозното средство, може да се използва за дистанционно разузнаване на мястото на произшествието с токсични и вредни газове, състоянието на околната среда в райони на бедствие; оборудван с взривобезопасна повдигаща платформа, оборудвана със сензори и камери за откриване на околната среда, за да се постигне достигане на мястото на произшествието на различни височини от токсични и горими газове, аудио и видео измерване, измерване и анализ на околната среда;

1. Конфигурация на разузнавателната система (по избор): 6 взривозащитени инфрачервени камери, 1 многопараметричен детектор, 1 детектор за температура и влажност

2. Модул за откриване на газ и околна среда (по избор): оборудван с безжична система за бързо разгръщане при аварийни ситуации и детектор за температура и влажност, може да открива: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100% обем

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2: 0-30% O2

H2:0-1000ppm

Температурен диапазон: от -25°C до 60°C

Диапазон на влажност: от 0% относителна влажност до 90% относителна влажност

3. Функция за измерване на температура с инфрачервени лъчи: автомобилът е оборудван с инфрачервени температурни сензори отвътре и отвън, които се използват за наблюдение на вътрешната температура на каросерията на автомобила и температурата на полето (-50-350°C).

4.5 Видео и аудио възприятие от роботи:

1. Брой и конфигурация на камерите: Видеосистемата се състои от 7 фиксирани инфрачервени камери с висока разделителна способност, разположени на фюзелажа, за да се реализират 360-градусови панорамни изображения на предната и задната част и тялото на робота;

2. Осветление на камерата: телесната камера може да осигури ясни изображения при слаба осветеност от 0,001 LUX, динамично анти-трептене; Камерата трябва да може ефективно и ясно да заснема сцената при нулева осветеност и да я показва на LCD екрана на операционния терминал.

3. Функция за панорамно наблюдение: 360-градусов образ на тялото на робота може да се показва дистанционно

4. Основни параметри на камерата:

1) Резолюция на камерата 1080P, 2 милиона пиксела, 25-кратно оптично увеличение.

2) Минимална осветеност: Цветно: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Черно-бяло: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) Широк ъгъл 60°, широк динамичен 120 db

4) Поддържа автоматично превключване на инфрачервен филтър тип ICR, 3D цифрово намаляване на шума, силно потискане на светлината, компенсация на подсветката, фокусиране върху зоната, ултраширок динамичен обхват 120dB, електронно антивибрационно покритие

5) Резолюция и честота на кадрите: основен поток 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720)

Подпоток 50Hz: 25 кадъра в секунда (704×576,640×480,352×288); 60 Hz: 30 кадъра в секунда (704 * 480640 * 480352 * 240)

Трипотоков 50Hz: 25 кадъра в секунда (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 кадъра в секунда (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Ниво на защита на камерата: IP66

6. Технически изисквания за заснемане на звук: дистанционното заснемане на звук може да се използва за разбиране на ситуацията на заседналия персонал. Разстоянието на заснемане е 5 метра, честотният диапазон е 20Hz ~ 20kHz, а чувствителността е ≥40dB.

7. Инфрачервена термовизионна камера (по избор):

1) Оборудван с инфрачервен термовизор, тип сензор: неохлаждаем детектор от ванадиев оксид

2) Резолюция 384 × 288, честота на кадрите 50 Hz: 50 fps, размер на пиксела 17μm, лента на реакция 8-14μm, фокусно разстояние на термовизионния обектив 9.7mm, максимална стойност на блендата 1.0, разстояние за близък план при термовизионно снимане 1.5m, разстояние за измерване на температура 9m, ъгъл на зрително поле 37.5° × 28.5°

3) Диапазон на измерване на температурата -20 ℃-150 ℃ или 0 ℃-550 ℃, точност ±2 ℃, поддръжка на различни функции за измерване на температурата: измерване на температурата на точки, линии и рамки, маркиране на най-високата температура чрез кръстосан курсор, откриване и проследяване на източника на топлина;

4) Инфрачервеният термовизионен уред има функция против трептене на изображението, поддържаща различни псевдоцветове, 3D намаляване на шума, ръчно подобряване на детайлите на изображението с AGC, корекция на затвора, корекция на оптичната пропускливост и други функции.

5) Има функция за заснемане на изображения и предаване в реално време; С функция за визуално търсене на източник на пожар. Оборудването за изпитване трябва да е взривобезопасно, като за справка е необходим оригиналният сертификат.

4.6 Параметри за конфигуриране на безжично дистанционно управление

1. Размери: 410*310*70 мм (без височината на кобилицата)

2. Тегло: 6,5 кг

3. Дисплей: OLED LCD екран с висока яркост, не по-малък от 10 инча, сензорен, с висококачествено изображение и цифрова интеграция, по-удобен за носене екран, самостоятелно разработена операционна система за пожарен робот.

4. Платформа на системата за управление: Платформа на системата за управление: операционна система Windows / операционна система Android

5. Работно време: 8 часа

6. Основни функции: дистанционно управление и монитор, преносим дизайн, съответстваща ергономична каишка; Може да се наблюдава и управлява едновременно, стабилно да представя изображението на околната среда на отдалечения оператор и може да показва информация за батерията, ъгъла на наклона на робота, алармата за концентрация на токсични и вредни газове в реално време, както и да контролира движенията на робота напред, назад, завъртане и други; Управлява водното оръдие за действия нагоре, надолу, наляво, надясно, DC, атомизация, самоколебание и други. Функция против трептене на изображението; Има функция за събиране и предаване на 360-градусови панорамни изображения отпред, зад и около робота в реално време. Методът на предаване на данни е безжично предаване с помощта на криптирани сигнали.

7. Функция за панорамно наблюдение: 360-градусов образ на тялото на робота може да се показва дистанционно

8. Функция за видеозапис и възпроизвеждане: можете да записвате видео по всяко време, автоматично да запазвате записаното видео съдържание, можете директно да отворите възпроизвеждането на видео в терминала за дистанционно управление, можете също да копирате видеото на други устройства

9. С функция за проекция на екран: чрез HDMI интерфейса може да се свърже с проектори и друго оборудване за проекция на екран, роботът събира картина и данни в реално време на мястото на спасяване чрез дисплея на проекционното оборудване, което може да улесни работата на командния състав за обсъждане на вземането на решения.

10. Функция за управление на ходенето: чрез триосен индустриален люлеещ се механизъм, за да се постигне гъвкаво движение на робота напред, назад, наляво, надясно.

11. Функция за управление на водното оръдие: чрез триосен индустриален люлеещ се лост, за да се контролира действието на водното оръдие нагоре, надолу, наляво, надясно, DC, атомизация

12. Управлявайте повдигащия превключвател на разузнавателната система: чрез превключвателя за точка на самонулиране

13. Видео превключвател: чрез превключвателя за точка на самонулиране, за да се постигне

14. Управлявайте функцията на автоматичния влачещ се маркуч: чрез превключвателя за точка на самонулиране

15. Функция за управление на осветлението: чрез превключвателя за точка на самонулиране, горният компютър се самозаключва

16. Спомагателни инструменти: ръчен терминал за дистанционно управление, презрамка, подвижен статив

17. Преносимо дистанционно управление (по избор): оборудвано с преносима дръжка за дистанционно управление, малка форма, лесно за използване, по-удобно и бързо свързване в процеса на прехвърляне на каросерията на автомобила, подобряване на ефективността на операторите, намаляване на натоварването на операторите.

4.7 Кабелно дистанционно управление

.

1. Общ размер: 189 × 172 × 80 мм (без височината на люлеещия се панел)

2. Тегло: 6,5 кг

3. Разстояние за управление на кабела (дължина на кабела): 10 м

4. Диапазон на управление: аварийно спиране, ходене, накланяне на огнестрелно оръжие, въртене, DC, атомизация