Ходещ робот за разрушаване (ходещ багер)

Ходещ робот за разрушаване (крачещ багер)

I. Преглед на продукта

Ходещият робот за разрушаване (крачещ багер) е многофункционален багер и многофункционален инструмент с многофункционална платформа. Състои се от работно устройство, кабина, шаси, ротационен механизъм и хидравлична система. Опорен е от четири крака (които могат да имат и въртящи се колела) и четири хидравлични цилиндъра, работещи независимо. Дължината и опорните позиции на четирите крака могат да се регулират в надлъжна, странична и вертикална посока, което значително подобрява приложимостта и стабилността на багера. Той е изключително подходящ за изкопни операции в неравни и тесни пространства.

II. Обхват на приложение

Крачещият робот за разрушаване (крачещ багер) е широко приложим за военни съоръжения, магистрали, драгиране на общински реки, копаене на траншеи за комуникационни кабели в природата, взривяване и пробиване в сложни терени, разбиване на скали, транспортиране на тежки предмети и повдигане.

III. Характеристики на продукта

I. Способност за справяне със сложен терен
За сложни теренни сценарии, като планини и плата, е разработено високомобилно шаси с колесни крака и нокти, което позволява шофиране с/без пилот в опасни среди със сложен терен, постигайки бърза мобилност, преодоляване на препятствия на голяма надморска височина, изкачване на стръмни склонове и функции за работа по склонове на оборудването.
II. Многофункционални хидравлични приставки за китка и предна част
В отговор на проблема, че разчитането единствено на една функция на прикачните устройства води до ограничено оперативно съдържание и ниска ефективност при реални инженерни операции като изкопни работи, разрушаване и спасителни работи, са оборудвани с многофункционални хидравлични китки и оперативни прикачни устройства. Чрез многофункционалните хидравлични китки, различните прикачни устройства могат бързо да се сменят, което позволява непрекъснати многозадачни операции като изкопни работи, захващане и захващане, пробиване на отвори и изваждане на ядки, както и раздробяване.
III. Безжична комуникация и функция за дистанционно управление
Роботът за аварийно спасяване на сложен терен има възможности за микровълнова комуникация. Разстоянието на комуникация при невизуални условия е не по-малко от 1 км и има два режима на работа: шофиране с екипаж и дистанционно управление.
IV. Функция за откриване на токсични газове
Роботът за аварийно спасяване на сложен терен има повече от 6 вида възможности за откриване на токсични и вредни газове.

IV. Основни технически спецификации

4.1 Общи технически спецификации
1. Режим на движение: Стъпкаст дизайн за всякакви терени. Всеки хидравличен крак може свободно да се удължава или прибира, за да се регулира дължината. Има поне 3 регулируеми посоки: напред-назад, ляво-дясно и нагоре-надолу. Може да извършва екстремни операции като пресичане и изкачване в сложни терени.
2. Тегло: ≤ 5,5 тона
3. Мощност на двигателя: ≥ 55,4 kW
4. Размери: ≤ Дължина 4500 мм × Ширина 2000 мм × Височина 2200 мм
5. Максимален ъгъл на наклона: ≥ 45° и може да работи на склонове ≤ 30°
6. Максимален просвет на препятствията: ≥ 2 м
7. Максимална 壕沟 ширина: ≥ 3m
8. Размери на работното пространство: Максимална работна височина: ≥ 4500 мм, Максимална работна дължина: ≥ 4000 мм, Максимална работна дълбочина: ≥ 1000 мм
9. Конфигуриран с телескопично механично рамо, оборудвано с хидравлична кофа, способно да изкопава пръст, пясък и чакъл, с обем на кофата ≥ 100L
10. Конфигуриран с телескопично механично рамо, оборудвано с хидравличен грайфер, способен да захваща и изкопава пръст, пясък и чакъл, с обем на кофата ≥ 100L
11. Конфигуриран с телескопично механично рамо, оборудвано с хидравлична ножица, способно да реже препятствия като стоманени пръти и бетон, с разстояние на отваряне ≥ 200 мм и диаметър на рязане на стоманени пръти ≥ 40 мм
12. Конфигуриран с телескопично механично рамо, оборудвано с циркуляр, способен да реже препятствия като стоманени пръти и бетон, с диаметър на режещия диск ≥ 400 мм и дълбочина на рязане ≥ 200 мм
13. Конфигуриран с телескопично механично рамо, оборудвано с трошащ чук, способен бързо да троши стоманени пръти и бетон, с честота на удара ≥ 1000 пъти/минута и ударна сила ≥ 10J.
14. Механичното превозно средство може да се върти на 360° хоризонтално, със скорост на въртене ≥ 10 оборота в минута.
15. Разстояние за откриване на дистанционно управление: ≥ 1 км
16. Допустима температура на работната среда: от -40 до 50°C
17. Максимална приложима надморска височина: ≥ 2500 м
18. Оборудван с електрическа тягова система: Сила на сцепление: ≥ 5T, Дължина на сцепление: ≥ 15 м
19. Притежава функции за самодиагностика на повреди, предупреждение за поддръжка и насочване.