Средно голям робот за обезвреждане на бомби

1, Общ преглед

Роботите за обезвреждане на взривни вещества се използват главно за работа, свързана с експлозиви, и могат да се използват и като вид робот за разузнаване на терени, които са труднодостъпни за хора. Роботизираната ръка за обезвреждане на бомби с 6 степени на свобода може да се върти под различни ъгли и може да повдига максимално тегло от 55 кг. Роботизираната ръка е заредена с устройство за унищожаване на взривни вещества и може да унищожава взривни вещества на място. Шасито е с конструкция от вериги + двойно люлеещо се рамо, която може да се адаптира към различни терени за бързо бойно разполагане. В същото време роботът е оборудван с кабелно управление, което позволява дистанционно свързване чрез кабелни връзки в случай на мрежови смущения. Роботите за обезвреждане на взривни вещества могат да се използват заедно с аксесоари като разрушители, системи за дистанционно управление на взривни вещества и др.

2, Характеристики

1. Функция за предварително позициониране и нулиране на роботизираното рамо

Множество предварително зададени функции за бърза настройка на позата, с функция за нулиране с едно щракване.

2. Роботизираната ръка има множество степени на свобода

Роботизираната ръка има 6 степени на свобода и може да работи в множество пози.

3. Превъзходно представяне при изкачване на хълмове, сгради, препятствия и окопи

Може да се изкачва по склонове с наклон 35 градуса и по стълби с наклон 30 градуса;

Може да се изкачи над вертикално препятствие с височина 32 сантиметра;

Може да обхваща траншеи с ширина 50 сантиметра.

4. Роботизираната ръка хваща голяма тежест

Роботизираната ръка може да издържи максимално тегло от 55 кг.

5. Богати и разнообразни видео системи

Многоканални камери с висока разделителна способност, които могат да наблюдават едновременно от множество перспективи.

6. Модулен дизайн на цялата машина

Модулни роботизирани ръце, батерийни модули, високомодулни релси и горни работни модули, които могат да бъдат бързо разглобявани и сглобявани.

3, Функции

3.1 Цяла машина като робот:

1. Основни функции: Обезвреждане на бомби, функция за видеоразузнаване

2. Съответствие със стандартите на полицейската индустрия: „GAT 1776-2021“ Общи технически изисквания за полицейски роботизирани системи

3. Ниво на защита: IP67;

4. Захранване: Електрическа, тройна литиева батерия

5. Размери: ≤ 973 мм (дължина) × 700 мм (ширина) × 621 мм (височина)

6. Диаметър на завъртане: Върти се на място

7. Тегло: ≤ 91,5 кг

8. ★ Максимална линейна скорост: ≥ 1,9 м/с, безстепенна промяна на скоростта за дистанционно управление

9. Отклонение от праволинейност: ≤ 3%

10. Спирачен път: ≤ 0,3 м

11. Способност за катерене: ≥ 35°;

12. Възможност за катерене по стълби: ≥ 30°;

13. Възможност за преминаване: ≥ 500 мм;

14. Височина на преодоляване на препятствия: ≥ 320 мм;

15. Способност за преминаване през вода: ≥ 185 мм

16. Непрекъснато работно време: ≥ 3 часа

17. Разстояние на безжичното дистанционно управление: 800 м (на открито пространство)

18. Разстояние за безжично предаване на видео: 500 м (на открито пространство) за двуточкова комуникация;

19. Камера: 2-канални 960P камери с висока разделителна способност на каросерията на превозното средство; 3-канални 960P камери с висока разделителна способност за механично хващане с ръка; 1-канална 1080P камера с 20x оптично увеличение на каросерията на превозното средство; отговаря на изискванията за безжично движение и хващане на роботи; значително подобрява бойната ефективност.

20. Релси: Използвайте огнеупорна, антистатична, устойчива на високи температури гума; вътрешната структура на релсите е от кевларени влакнести кабели, с конструкция, предотвратяваща дерайлирането им.

21. Контролен терминал: Оборудван с ръчен интегриран терминал за дистанционно управление, размери: 380*190*95 мм (без височината на джойстика), общо тегло на машината: ≤ 3,1 кг, време за работа: 8 часа, батерията може да се смени директно при включено захранване, екран с висока яркост не по-малко от 10,1 инча;

3.2 Параметри на роботизираната ръка:

1. Степени на свобода: Шест степени на свобода

2. Разстояние на отваряне и затваряне на нокътя: 281 мм

3. Ъгъл на въртене на нокътя: 360° въртене

4. Въртене на китката: редуване на 270° напред и назад

5. Ъгъл на наклон на малкото рамо: 150°

6. Ъгъл на наклон на голямото рамо: 155°

7. Завъртане на талията: ±90°

8. Номинално тегло на захващане: 25 кг

9. Максимално тегло на захващане: 55 кг

10. Максимално хоризонтално удължение на рамото: ≥1385 мм