Лек робот за обезвреждане на взривни вещества

1,Общ преглед

Роботите за обезвреждане на взривни вещества се използват главно за работа, свързана с експлозиви, и могат да се използват и като вид робот за разузнаване на терени, които са труднодостъпни за хора. Роботизираната ръка за обезвреждане на бомби със 7 степени на свобода може да се върти под различни ъгли, с максимално тегло от 16 кг в проксималния край и 3 кг в малкия захват. Роботизираната ръка може да бъде заредена с устройство за унищожаване на взривни вещества и може да унищожава взривни вещества на място. Шасито е с конструкция от вериги + единично люлеещо се рамо, която може да се адаптира към различни терени за бързо бойно разполагане. В същото време роботът е оборудван с кабелно управление, което позволява дистанционно свързване чрез кабелни връзки в случай на мрежови смущения. Роботите за обезвреждане на взривни вещества могат да се използват заедно с аксесоари, включително разрушители (като 29 мм), системи за дистанционно управление на взривни вещества и др.

2, Характеристики

1.Функция за предварително зададена настройка и нулиране на механичното рамо

15 предварително зададени функции за бърз достъп

1 функция за нулиране с едно щракване

2.Роботизираната ръка има множество степени на свобода

Роботизираната ръка има 7 степени на свобода

3.Превъзходно катерене, катерене по сгради, преодоляване на препятствия и преминаване на окопи

Може да се изкачва наклони от 45 градуса и стълби от 43 градуса

Може да се изкачи над 30 см вертикално препятствие

Може да пресича траншеи с ширина 40 сантиметра

4.Механична тежест за хващане на ръката

Проксималният край на роботизираното рамо може да захване максимално тегло от 16 кг.

5.Видео система

Разширяем метод за 3-точкова комуникация за решаване на нормален бой в невизуална среда, с комуникационно разстояние от 1 км

4 камери с висока разделителна способност, 1 камера с висока разделителна способност с панорамно накланяне и увеличение

6.Модулен дизайн на цялата машина

Модулна роботизирана ръка

Модулизация на батерията

Модулна контролна кутия

3,Функции

3.1 Цяла машина като робот:

1. Име: Лек експлозивРобот за изхвърляне на отпадъци

2. Модел: ER3 Поколение 9

3. Основни функции: Обезвреждане на взривни вещества, Функция за видеоразузнаване

4. Съответствие със стандартите на полицейската индустрия: „GA_T 142-1996“ Общи технически условия за роботи за обезвреждане на взривни вещества

5. Ниво на защита: Ниво на защита на цялата машина на робота IP65

6. Захранване: Електрическа, литиево-полимерна батерия

7. Размер: ≤ 830 мм дължина × 600 мм ширина × 450 мм (в състояние на транспорт)

8. Диаметър на завъртане: Върти се на място

9. Тегло на цялата машина: ≤ 37 кг

10. Максимална линейна скорост: ≥ 1,8 м/с, безстепенно променлива скорост с дистанционно управление

11. Отклонение от праволинейност: ≤ 3%

12. Спирачен път: ≤ 0,1 м

13. Капацитет за изкачване на наклон: ≥ 45°

14. Капацитет за катерене по стълби: ≥ 43°

15. Капацитет над 壕: ≥ 400 mm

16. Височина на преодоляване на препятствия: ≥ 300 мм

17. Дълбочина на преминаване през вода: 200 мм

18. Непрекъснато работно време: ≥ 4 часа

19. Разстояние на безжичното дистанционно управление: ≥ 500 м (визуално)

20. Разстояние за безжично видео предаване: ≥ 500 м (визуално) двуточкова комуникация;

21. Разстояние на кабелно дистанционно управление: 100 м (по избор)

22. Разстояние за предаване на видео по кабел: 100 м (по избор)

23. Товароносимост: Номинално захващане на тежък предмет 6 кг [Максимално захващане в близкия край 16 кг]

24. Работна среда: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Роботизирани релси: Релсите за робота за обезвреждане на взривни вещества трябва да използват огнеупорна, антистатична и устойчива на ниски температури гума; Вътрешната структура на релсите е от кевларени влакнести опънати жици, с конструкция, предотвратяваща дерайлиране на релсите.