Експлозивно четириного роботизирано куче

Спецификация:

4.1 Общи параметри на производителността
1. Име: Експлозивно четириного роботизирано куче;
2. Модел: GAJQRPB-LTZS;
3. Ниво на защита: IP67;
4. Размери на шасито (в изправено положение): ≤ 1000 мм дължина, 470 мм ширина и 650 мм височина; Този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на националната инспекционна агенция.
5. Общи размери (в изправено положение): ≤ 1050 мм дължина, 470 мм ширина и 1000 мм височина; Този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на националната инспекционна агенция.
6. Тегло на цялата машина: ≤ 80 кг; Този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на националната инспекционна агенция
7. Батерия: 50AH, 48V;
8. Живот на батерията: Пълен работен живот на батерията от 2,5-4 часа
9. Възможност за ходене по стълби: Максималната височина на стъпалото е 25 см и може да се изкачва по индустриални кухи метални стълби; Този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на националната инспекционна агенция.
10. Способност за ходене по наклон: >=± 30°; Този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на националната инспекционна агенция
11. Скорост на движение: > 5 м/с; Този параметър е в съответствие с инспекционния доклад на националната инспекционна агенция
12. Максимален ъгъл на изкачване на стълби: >=± 30°
13. При скорост на движение от 1,2 m/s, спирачният път не трябва да надвишава 0,4 m; Този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на националната инспекционна агенция.
14. Безжичен терминал за дистанционно управление: оборудван с ръчен интегриран терминал за дистанционно управление, с работно време 8 часа и екран с висока яркост не по-малка от 10,1 инча; Интегрира управление на тялото на робота, управление на роботизирана ръка и заснемане на видео; Поддържа видеозапис и огледално отражение на екрана; Видео дисплеят, дисплеят с информация за данните на превозното средство, функцията за предупреждение за безопасност против преобръщане и дисплеят с информация за алармата са интегрирани в един и същ екран; Този параметър е в съответствие с доклада от инспекцията на националната агенция за инспекция.
Параметри на системата за механично рамо:
1. Степени на свобода: Шест степени на свобода
2. Дължина на размах на рамото: ≥ 1200 мм (разгъната дължина на роботизираното рамо)
3. Разстояние на отваряне и затваряне на щипката: ≥ 200 мм
4. Ъгъл на въртене на китката: 360° въртене
5. Наклон на китката: 270°, повтарящи се както в посока напред, така и назад
6. Ъгъл на наклон на рамото: 150°
7. Наклон на стрелата: 155°
8. Завъртане на рамото: ± 90°
9. Максимално тегло на захващане: ≥ 10 кг
10. Максимална дълбочина на захващане: ≥ 500 мм
11. Максимална височина на захващане: ≥ 1500 мм
(Издаващото звено на този доклад за изпитване на оборудването трябва да разполага с обхвата на възможностите за изпитване на робота за експлозивно разреждане и да предостави материали относно обхвата на възможностите на изпитващата институция)