Колесно роботно шаси на Ackermann
Общ преглед:
Шасито на колесния робот Ackermann използва литиево-йонна батерия като източник на захранване, а роботът се управлява дистанционно чрез безжично дистанционно управление. Сложните режими на работа могат да бъдат персонализирани, а основният контролен панел осигурява сериен порт/стандартна CAN шина като комуникационен интерфейс. Цялата машина използва кормилно управление Ackermann и предно и задно окачване с независима конструкция с двойни носачи, с устойчивост на прах и вода IP65, и може да работи в различни сложни среди. В същото време цялата машина е с модулен дизайн, с четири независими окачвания, ляв и десен електрически контролни кутии и батерии, които могат бързо да се разглобяват, поддържат и сменят. Тя може да носи множество устройства, които да заместят хората за ефективна работа.
Характеристики:
Може да бъде оборудван с различни инструменти и оборудване, като роботизирани ръце, бинокулярни стабилизатори, LiDAR, камери с висока разделителна способност и др. за вторично развитие
Може да носи тежки предмети с тегло под 120 кг за транспортиране и преместване
Подходящ за индустриални паркове, магистрали, гари, летища и други места
Спецификация:
Роботизирана машина:
1. Име: Шаси за колесен робот Ackermann
2. Основна функция: Мобилната платформа може да носи устройства
3. Ниво на защита: Ниво на защита на роботизирана машина IP65
4. Захранване: електрическо, литиево-йонна батерия
5. Захранващо напрежение (DC): 48V
6. Размер: ≤ Дължина 1015 мм × Ширина 740 мм × Височина 445 мм
7. Механизъм за ходене: с колела
8. Размер на гумата: 13 * 5-6
9. Вид гуми: Гуми за офроуд (сменяеми пътни гуми, гуми за трева)
10. Минимален радиус на завиване: ≥ 1,8 м
11. Тегло: ≤ 73 кг
12. Номинална товароносимост: 120 кг
13. Максимална скорост по права линия: ≥ 2,0 м/с (безстепенна трансмисия)
14. Отклонение от праволинейност: ≤ 5%
15. Спирачен път: ≤ 0,3 м
16. Височина на пътния просвет на шасито: ≥ 100 мм
17. Способност за изкачване: ≥ 70% (или 35°) (гуми за офроуд)
18. Височина на вертикално преодоляване на препятствия: ≥ 120 мм
19. Дълбочина на газене във вода: ≥ 220 мм
20. Време за непрекъснато ходене: ≥ 2 часа
21. Разстояние на безжичното дистанционно управление: ≥ 100 м (открито пространство)
Параметри за конфигурация на терминала за дистанционно управление:
1. Размери: ≤ Дължина 200 мм x Ширина 210 мм x Височина 110 мм (включително височината на джойстика)
2. Тегло на цялата машина: 0,7 кг
3. Захранващо напрежение (DC): 12V
4. Работно време: 8 часа
5. Основна функция: Може да контролира движението на робота напред, назад, кормилното управление и други движения; Методът на предаване на данни е безжично предаване, използващо криптирани сигнали.
6. Разширени функции: автономна навигация, позициониране в реално време, избягване на препятствия и избягване на сблъсъци
7. Функция за управление на ходенето: Да, два джойстика позволяват на робота да се движи гъвкаво напред, назад, ляв и десен завой.
8. Спомагателен инструмент: ремък за закрепване
